reciclando idéias

Roteiro

● Cronograma● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Navegação● Subequipe Controle● Andamento Geral

sukata• Equipe

– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira

– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Montenegro– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto

CronogramaRelease 2

Atividades Ínicio Fim

Planejamento 2º release,reorganização das subequipes,atribuição de tarefas

24/1 2/2

Definição da Arquitetura e dos novosProtocolos necessários

5/2 7/2

Planejamento da Segunda Entrega 5/2 5/2Revisão dos Casos de Uso 8/2 10/2Realização de novos testes deUsabilidade

10/2 12/2

Atualização do Documento deProjeto

10/2 14/2

Status Report 2 12/2 12/2Término das pesquisas de viabilidade 24/01 16/2Carnaval 16/2 21/2Limite para término de todas asatividades planejadas para o 1°release

23/2 23/2

Implementação 26/2 06/3Status Report 3 28/2 28/2Integração e Testes 7/3 20/3Status Report 4 14/3 14/3Atualização do Manual do Usuário edemais documentos

19/3 23/3

Demonstração Segundo Release 28/3 28/3Feira de Exposições 4/4 4/4

GaragemAtividades Realizadas

● Estudo e pesquisa detalhado de motores; Cálculo de Torque; Posição dos motores; Outros Tipos de Motores;

● Locomoção do hermes.

GaragemAtividades em andamento

● Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes;● Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e

motores);● Implementação do decodificador de instruções;● Integração dos módulos internos do controle;● Interface entre o FPGA e o 8051.

GaragemAtividades Futuras

Testar a movimentação do Hermes com a nova modelagem;

Integrar o controle de movimentação com o restante do sistema.

SensoresAtividades realizadas:

● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores;

● Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos.

SensoresAtividades em andamento:

● Contato com o fornecedor (solicitação de orçamento);● Utilização do 8051 e da protoboard para simular o

funcionamento do módulo.

SensoresAtividades Futuras

● Testes com o módulo sonar encomendado;● Implementação da multiplexação dos módulos;● Definição e teste do protocolo de comunicação com o

módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação ;

● Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento;

● Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes.

NavegaçãoAtividades Realizadas

● Estudo sobre novo algoritmo de navegação;● Modelar algoritmo de navegação;

Modelar controlador reativo; Modelar rede de lugares adaptativos (ANP).

NavegaçãoAtividades Realizadas

● Implementação do Sistema; Implementar “comportamentos” do controlador reativo; Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo; Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP.

NavegaçãoAtividades em andamento

● Implementação do sistema; Implementar um simulador para os testes do novo algoritmo; Implementar alteração do mapa (ANP).

NavegaçãoAtividades Futuras

● Testes; Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador reativo e

ANP); Efetuar testes de integração dos módulos; Efetuar testes de integração com os sensores - navegação &

garagem.

ControleAtividades Realizadas

● Estudo de usabilidade do Hermes como estação;● Porte da interface gráfica do Hermes para GTK;

Utilização de GTK e Glade para criação das interfaces● Documento de casos de uso e de projeto;● Implementação do sistema;

Autenticação de administrador; Cadastro, remoção, edição e alteração de senha de administrador

ControleAtividades em andamento

● Implementação do sistema; Mudança para o modo estação no Desktop e no hermes;

● Informações sobre localização no ambiente; Envio da posição atual do hermes para o Desktop.

ControleAtividades Futuras

● Implementação do sistema; Recebimento da posição atual do hermes pelo Desktop; Escolha de idioma;

● Testes e integração Efetuar testes isolados nos diversos módulos; Efetuar testes de integração entre os módulos; Efetuar testes de integração com a navegação.

Andamento GeralDificuldades

● Atraso na entrega do protótipo;● Atraso no envio do orçamento dos sensores;● Simulação x Testes práticos.

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