INTRODUOTodos os anos a Faculdade Claretianas, nos cursos de Engenharia Eltrica, Mecatrnica e Mecnica, os alunos so incentivados a pesquisa para melhorar a aprendizagem e conseqentemente o desenvolvimento em um projeto multidisciplinar. Este ano a competio proposta, foi de criao de um modelo de barco (Outriggers), acionado por controle remoto, tendo como objetivo a execuo de um determinado percurso em menor tempo.Esta competio foi denominada OUTRIGGERS, apenas como curiosidade gostaramos de destacar que esta denominao tem base na palavra em ingls Outrigger, nome genrico que tem sua origem da polinsia, as canoas daquele local que continham um segundo casco e estes serviam como estabilizador, permitindo a manuteno da velocidade sem comprometimento da estabilidade.Para este projeto a Faculdade concedeu por emprstimo os componentes do controle remoto, sendo um total de: 10 rdios, 50 servos, 10 motores Brushless D2826-6 com 2200 KV (rpm/v), peso 50g, 342 w, Trao Maxima : 960 g, e a bateria.REGRAS GERAIS DA COMPETIOAs regras gerais e as respectivas normas de conduta dos participantes foram divulgadas pela Sala Virtual, tendo como responsvel o Coordenador do curso de Engenharia, Prof. Silvio Nunes dos Santos. O local e data da competio tambm foram divulgados em momento oportuno, tendo ocorrncia no Ginsio Felipe Karan na cidade de Rio Claro.

Foram formadas 10 equipes, contendo aproximadamente 15 alunos, no sendo necessariamente participantes do mesmo curso, ou seja, poderamos mesclar com qualquer pessoa dos demais cursos envolvidos.Como mencionamos anteriormente os componentes mecnicos e tambm do controle remoto foram fornecidos pela Faculdade com intuito de estabelecer igualdade nas condies para a competio.

No caso da construo, criao, definio de materiais e projeto do barco ficou a cargo de cada equipe, com observao nas dimenses mximas e mnimas descritas.Resumo de algumas regras publicadas em 01/06/2013:

1. Teremos apenas 10 equipes de modo que as equipes sero apresentadas na aula de Tecnologia Mecnica. A primeira recomendao , no ligar em hiptese alguma os terminais da bateria diretamente nos terminais do motor. Ser fornecido um tutorial de como fazer estas ligaes

2. Uma vez formadas as equipes um lder ficar responsvel em passar o quanto antes o nome da equipe e dos participantes para que os equipamentos sejam disponibilizados. Esta diviso deve ser feita at a segunda semana de junho.

3. A construo dos barcos ser de responsabilidade da equipe, bem como a definio dos materiais, a altura, a largura no mximo 45 cm e no mnimo 30 cm, o comprimento deve ser no mximo 60 cm e no mnimo 40 cm.

4. As equipes no podem de forma alguma levantar suspeitas sobre outras equipes, pois isso alm de no levar a nada restringe o esprito da competio e de equipe, trata-se apenas de um breve momento onde podemos nos divertir aprendendo um pouco sobre mecnica dos fludos e nutica.PROJETO, CONSTRUO e MATERIAIS UTILIZADOSTendo como objetivo principal da competio percorrer uma distncia em menor tempo, nos reunimos e iniciamos o projeto com observao nos tipos de lanchas e at mesmo pela dica disponibilizada pela sala virtual, ou seja, sabamos que o formato do barco seria determinante para prosseguir com as demais etapas. Ao finalizarmos este processo de definio do modelo, utilizamos alguns dos conhecimentos obtidos nas reas de Cincias dos Materiais, Eltrica, Fsica e Tecnologia Mecnica.

Como exemplo, na rea de Cincias dos Materiais a utilizao da madeira, onde sabemos que este um material no metlico e natural que possibilitou um melhor manuseio dentre as condies de trabalho que possuamos, alm deste fator, destacamos tambm a dureza em caso de impacto, um material inoxidvel e leve em relao ao ao.

Em Fsica aprendemos que o equilbrio no liquido do corpo dependeria da resultante das foras: R = P + E, onde R (resultante), P (fora peso do corpo) e E (empuxo). Considerando que estvamos em busca do equilbrio do corpo sobre a gua, ou seja, flutuao, a equao que o mdulo da resultante das foras deveria ser zero, logo P = E.Na parte Eltrica, como destacado pela prpria coordenao foi disponibilizado um vdeo interativo na sala virtual de como realizar a comunicao entre o controle remoto e demais componente fixados no barco (antena, servo motor e bateria) e determinao para no executar nenhuma alterao nos componentes, tal como a reduo no tamanho dos fios de conduo.

Ao finalizar a montagem das estruturas nos deparamos com a necessidade de utilizar o conhecimento das aulas de Tecnologia Mecnica, onde alguns dos fixadores (parafusos) e as hastes para movimentao da direo necessitaram de usinagem (corte e acabamento).

Enfim, podemos destacar que os conhecimentos adquiridos ao longo deste semestre foram de extrema importncia para preparao e definies de como prosseguir com o projeto.Para a construo do barco, realizamos as estruturas longas e finas com intuito de alcanar a estabilidade e tambm de encaixar as peas, pois seria produzida em mdulos (partes) e devido a est questo tivemos que incluir outros materiais para a impermeabilizao, para as hlices, efetivamos testes de alguns modelos existentes em sistema de resfriamento dos computadores e exaustores de ar de pequeno porte. Utilizamos tambm isopores para o compartimento de acomodao das peas mecnicas e eltricas com intuito de melhorar a flutuao quando acionado o sistema de hlice evitando afundar a rea de trs do barco e danificar os equipamentos eletrnicos.Aps finalizar o processo de montagem executamos a fase de acabamento e pintura de todo barco.

Abaixo descrevemos a lista de materiais utilizados na construo do barco: Madeira balsa (barco);

Duratex;

Massa plstica;

Resina epxi;

Cola quente;

Cianoacrilato conhecido popularmente como super cola;

Cubos de Isopor;

Alumnio (confeco de peas para movimentao de direo e fixadores); Tinta spray sinttico (cores verde e amarelo);

Primer em spray (preparao para aplicao da pintura); Lixa d gua 320 e 400; Fita crepe.PROCEDIMENTOS e ETAPAS PARA EXECUO

Para a construo do barco, foram realizadas diversas etapas, sendo as principais: projeto, execuo e os testes.Dentre os modelos sugeridos pela faculdade, o grupo escolheu o que achamos que melhor atenderia a necessidade da competio. Desenhos do projeto:

Execuo do projeto, conforme etapas abaixo:1. Corte da madeira utilizamos Duratex, o corte desta madeira foi feito em empresa especializada;

2. Colagem do esqueleto do barco, sendo a execuo parte crucial do processo, pois se as partes no se encaixassem isso ocasionaria em perdas no rendimento;3. Colagem da madeira balsa para dar forma ao barco;

4. Aplicao de resina e massa plstica para impermeabilizar o barco e lixar para dar acabamento na massa;

5. Desenvolvimento das peas e montagem do servo motor;

TESTES DE EQUILIBRIO e IMPERMEABILIZAORealizao de testes, antes da instalao de todos os componentes mecnicos para afirmao do alinhamento e aps esta etapa anlise visual in loco da melhor rea para disposio dos equipamentos que seriam instalados observando a melhor distribuio de peso para obter o melhor desempenho.Abaixo fotos desta estapa:

FOTOS DO OUTRIGGER CONCLUIDO CONCLUSOComo vimos, este projeto nos proporcionou a aplicao de diversos conhecimentos das reas da Engenharia, tais como Cincia dos Materiais, Eltrica, Fsica e Tecnologia Mecnica.

Pois necessitamos de definir como seria o modelo, encontrar fornecedor para modelagem, pesquisa para questo do equilbrio que conseqentemente ocasionaria na melhoria do controle e estabilidade do barco, construo e adequao de peas para movimentao e fixao dos componentes e a escolha dos materiais que seriam utilizados tendo como objetivo a leveza, dureza, melhor condio de manuseio para os processos, considerando que no possuamos equipamentos adequados para construo e obviamente a questo de minimizar ou excluir a infiltrao.

Enfim, entendemos que conseguimos alcanar o objetivo do projeto, pois o mesmo no afundou, permaneceu intacto aps o impacto ocasionado nos testes e tambm no dia da competio, no ocorreu nenhuma infiltrao proporcionando proteo aos componentes eltricos e ainda superou nossa expectativa, porque o OUTRIGGER realizou o percurso em menor tempo, como ponto de melhoria deveramos ter efetuado o aumento no tamanho da hlice e tambm o deslocamento da massa na parte frontal que proporcionaria a melhora na dirigibilidade do modelo.