Relatório II - Partida Estrela Triangulo e Reversão de Motores
-
Upload
gustavo-martins -
Category
Documents
-
view
307 -
download
10
Transcript of Relatório II - Partida Estrela Triangulo e Reversão de Motores
UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO
INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS E EXATAS
CURSOS DE ENGENHARIAS
RELATÓRIO I – PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO E REVERSÃO DE MOTORES
MÓDULO CLP EDUTEC EE0180-A
BÁRBARA MARIA ANDRADE RIBEIRO - 201110573
GUSTAVO MARTINS PRADO – 201010614
LUDMILA CELESTINA MESQUITA – 201010945
PAULO RICARDO SILVA - 201010601
DISCIPLINA: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL II
PROFESSOR: DANIEL CARVALHO
10/10/2014
UBERABA – MG
2
Sumário
1 - Introdução teórica ............................................................................................................... 3
2 – Objetivos ............................................................................................................................. 3
3 - Lista de materiais ................................................................................................................. 4
4 – Desenvolvimento ................................................................................................................. 5
5 - Resultados e discussões ........................................................................................................ 9
5.1 – Partida Estrela-triangulo ...................................................................................... 9
5.2 – Reversão de Motor ............................................................................................ 10
6 – Conclusão .......................................................................................................................... 13
7 – Referências bibliográficas .................................................................................................. 14
3
1 - Introdução teórica
A partida estrela-triangulo tem como objetivo diminuir os efeitos da corrente de pico.
Neste método o motor parte com a configuração estrela que proporciona uma maior
impedância e menor tensão nas bobinas diminuindo assim a corrente de partida o que
ocasionará uma perda considerável do conjugado de partida. Com essa configuração
pode ser reduzido sua corrente de partida para aproximadamente 1/3 da que seria
acionada em partida direta.
Um ponto importante para esse tipo de ligação, é que quando for fazer o fechamento
para triângulo o motor tem que ter atingido pelo menos noventa por cento da rotação
nominal. Logo, o ajuste do temporizador, que faz a troca estrela para triângulo, tem que
ser baseado neste fato. Se a mudança for feita sem que o motor tenha atingido este
porcentual de rotação provocaria pico de corrente parcialmente igual ao que teria se
usasse partida direta.
A reversão de motores são para aplicação muito especificas, como de uma esteira
que gira para os dois lados. E utilizado a reversão de motores muitas vezes por questão
de economia, ao invés de usar dois motores que cada um rode para um sentido pode se
usar a reversão de motores para fazer o papel desses dois motores.
2 – Objetivos
O objetivo deste experimento foi desenvolver um programa ladder para
automatizar a partida de um motor como estrela-triângulo e outro programa que faça a
reversão do motor.
4
3 - Lista de materiais
Neste laboratório utilizaram-se os seguintes materiais:
1 Módulo CLP Edutec EE0 180-A
Figura 1 – Módulo CLP Edutec EE0 180-A
1 Módulos Sinaleiros LED
Figura 2 – Módulo Sinaleiros LED
5
3 Módulos Contatores Tripolar 2NA + 2NF
Figura 3 – Módulo Contator Tripolar
Cabo USB serial;
Fios;
TPW3-PCLINK Version V2.1;
4 – Desenvolvimento
Para a realização dos objetivos previamente citados, foi realizado inicialmente o
circuito de potência para a partida estrela-triângulo e reversão assim como a
programação ladder. Ambos são mostrados abaixo:
6
Figura 4 – Circuito de potência partida estrela-triângulo
Figura 5 – Configuração triângulo e estrela
7
Figura 6 – Circuito de comando em ladder partida estrela-triângulo
8
Figura 7 – Circuito de potência reversão de motor
9
Figura 8 – Circuito de comando em ladder reversão de motor
5 - Resultados e discussões
5.1 – Partida Estrela-triangulo
A partir do diagrama de potência e do diagrama ladder, foram feitas as devidas
ligações como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as próprias chaves do módulo CLP,
para acionar as entradas. A partir do momento que acionamos a chave 0 (X000) o
contator K1 e K2 são acionados, fazendo assim o motor partir em configuração estrela. A
partir do momento que o sistema é ligado, o temporizador começa a sua contagem, assim
quando é atingido o valor desejado o contator K2 é desligado e o contator K3 é ligado,
formando a configuração triângulo. Dentro do programa foram feitos intertravamentos
para que nunca possa ser acionado K2 junto com K3.
10
Figura 9 – Módulo CLP e suas ligações (estrela-triângulo)
5.2 – Reversão de Motor
A partir do diagrama de potência e do diagrama ladder, foram feitas as devidas
ligações como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as próprias chaves do módulo CLP,
para acionar as entradas.
11
Figura 10 – Módulo CLP e suas ligações (reverão)
Para ligar o motor basta liga a chave 0 (X000), assim que a chave é acionada o
motor começa a rodar no sentido horário.
12
Figura 11 – Motor girando no sentido Horário.
Para inverter o sentido do motor deve-se primeiramente desligar o motor, caso
ele esteja ligado no sentido contrário, assim basta acionar a chave 2 (X002) que o motor
é desligado independente do seu sentido de rotação.
Figura 12 – Motor desligado
Assim que o motor for desligado pode ser acionado o motor para o seu sentido
contrário.
13
Figura 13 – Motor girando no sentido anti-horário.
Dentro do programa foram feitos intertravamentos para que nunca possa ser
acionado K1 junto com K2.
6 – Conclusão
Dessa maneira, ao se observar os resultados apresentados anteriormente, nota-
se que com o uso da programação em linguagem ladder e sua combinação com o
Controlador Lógico Programável EE0180 – A, é possível realizar a automatização dos mais
diversos processos industriais como era previsto.
14
7 – Referências bibliográficas
[1] SABER,E., “Norma IEC – 61131-3”. Disponível em:
<http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/763-iec-61131-3-programao-de-
controladores-e-suas-linguagens>. Acesso em 03 de outubro de 2014.
[2] Notas de aula, Daniel Carvalho, Disciplina de Automação Industrial II.