Relatório II - Partida Estrela Triangulo e Reversão de Motores

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS E EXATAS CURSOS DE ENGENHARIAS RELATÓRIO I PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO E REVERSÃO DE MOTORES MÓDULO CLP EDUTEC EE0180-A BÁRBARA MARIA ANDRADE RIBEIRO - 201110573 GUSTAVO MARTINS PRADO 201010614 LUDMILA CELESTINA MESQUITA 201010945 PAULO RICARDO SILVA - 201010601 DISCIPLINA: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL II PROFESSOR: DANIEL CARVALHO 10/10/2014 UBERABA MG

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO

INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS E EXATAS

CURSOS DE ENGENHARIAS

RELATÓRIO I – PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO E REVERSÃO DE MOTORES

MÓDULO CLP EDUTEC EE0180-A

BÁRBARA MARIA ANDRADE RIBEIRO - 201110573

GUSTAVO MARTINS PRADO – 201010614

LUDMILA CELESTINA MESQUITA – 201010945

PAULO RICARDO SILVA - 201010601

DISCIPLINA: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL II

PROFESSOR: DANIEL CARVALHO

10/10/2014

UBERABA – MG

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Sumário

1 - Introdução teórica ............................................................................................................... 3

2 – Objetivos ............................................................................................................................. 3

3 - Lista de materiais ................................................................................................................. 4

4 – Desenvolvimento ................................................................................................................. 5

5 - Resultados e discussões ........................................................................................................ 9

5.1 – Partida Estrela-triangulo ...................................................................................... 9

5.2 – Reversão de Motor ............................................................................................ 10

6 – Conclusão .......................................................................................................................... 13

7 – Referências bibliográficas .................................................................................................. 14

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1 - Introdução teórica

A partida estrela-triangulo tem como objetivo diminuir os efeitos da corrente de pico.

Neste método o motor parte com a configuração estrela que proporciona uma maior

impedância e menor tensão nas bobinas diminuindo assim a corrente de partida o que

ocasionará uma perda considerável do conjugado de partida. Com essa configuração

pode ser reduzido sua corrente de partida para aproximadamente 1/3 da que seria

acionada em partida direta.

Um ponto importante para esse tipo de ligação, é que quando for fazer o fechamento

para triângulo o motor tem que ter atingido pelo menos noventa por cento da rotação

nominal. Logo, o ajuste do temporizador, que faz a troca estrela para triângulo, tem que

ser baseado neste fato. Se a mudança for feita sem que o motor tenha atingido este

porcentual de rotação provocaria pico de corrente parcialmente igual ao que teria se

usasse partida direta.

A reversão de motores são para aplicação muito especificas, como de uma esteira

que gira para os dois lados. E utilizado a reversão de motores muitas vezes por questão

de economia, ao invés de usar dois motores que cada um rode para um sentido pode se

usar a reversão de motores para fazer o papel desses dois motores.

2 – Objetivos

O objetivo deste experimento foi desenvolver um programa ladder para

automatizar a partida de um motor como estrela-triângulo e outro programa que faça a

reversão do motor.

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3 - Lista de materiais

Neste laboratório utilizaram-se os seguintes materiais:

1 Módulo CLP Edutec EE0 180-A

Figura 1 – Módulo CLP Edutec EE0 180-A

1 Módulos Sinaleiros LED

Figura 2 – Módulo Sinaleiros LED

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3 Módulos Contatores Tripolar 2NA + 2NF

Figura 3 – Módulo Contator Tripolar

Cabo USB serial;

Fios;

TPW3-PCLINK Version V2.1;

4 – Desenvolvimento

Para a realização dos objetivos previamente citados, foi realizado inicialmente o

circuito de potência para a partida estrela-triângulo e reversão assim como a

programação ladder. Ambos são mostrados abaixo:

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Figura 4 – Circuito de potência partida estrela-triângulo

Figura 5 – Configuração triângulo e estrela

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Figura 6 – Circuito de comando em ladder partida estrela-triângulo

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Figura 7 – Circuito de potência reversão de motor

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Figura 8 – Circuito de comando em ladder reversão de motor

5 - Resultados e discussões

5.1 – Partida Estrela-triangulo

A partir do diagrama de potência e do diagrama ladder, foram feitas as devidas

ligações como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as próprias chaves do módulo CLP,

para acionar as entradas. A partir do momento que acionamos a chave 0 (X000) o

contator K1 e K2 são acionados, fazendo assim o motor partir em configuração estrela. A

partir do momento que o sistema é ligado, o temporizador começa a sua contagem, assim

quando é atingido o valor desejado o contator K2 é desligado e o contator K3 é ligado,

formando a configuração triângulo. Dentro do programa foram feitos intertravamentos

para que nunca possa ser acionado K2 junto com K3.

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Figura 9 – Módulo CLP e suas ligações (estrela-triângulo)

5.2 – Reversão de Motor

A partir do diagrama de potência e do diagrama ladder, foram feitas as devidas

ligações como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as próprias chaves do módulo CLP,

para acionar as entradas.

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Figura 10 – Módulo CLP e suas ligações (reverão)

Para ligar o motor basta liga a chave 0 (X000), assim que a chave é acionada o

motor começa a rodar no sentido horário.

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Figura 11 – Motor girando no sentido Horário.

Para inverter o sentido do motor deve-se primeiramente desligar o motor, caso

ele esteja ligado no sentido contrário, assim basta acionar a chave 2 (X002) que o motor

é desligado independente do seu sentido de rotação.

Figura 12 – Motor desligado

Assim que o motor for desligado pode ser acionado o motor para o seu sentido

contrário.

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Figura 13 – Motor girando no sentido anti-horário.

Dentro do programa foram feitos intertravamentos para que nunca possa ser

acionado K1 junto com K2.

6 – Conclusão

Dessa maneira, ao se observar os resultados apresentados anteriormente, nota-

se que com o uso da programação em linguagem ladder e sua combinação com o

Controlador Lógico Programável EE0180 – A, é possível realizar a automatização dos mais

diversos processos industriais como era previsto.

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7 – Referências bibliográficas

[1] SABER,E., “Norma IEC – 61131-3”. Disponível em:

<http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/763-iec-61131-3-programao-de-

controladores-e-suas-linguagens>. Acesso em 03 de outubro de 2014.

[2] Notas de aula, Daniel Carvalho, Disciplina de Automação Industrial II.