Relatório Métodos Geofísicos - GPS-OK
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8/17/2019 Relatório Métodos Geofísicos - GPS-OK
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MÉTODOS GEOFÍSICOS EXPERIMENTAL
MARCO CEIA
GPS
LARISSA BOECHAT CHEQUER
LIZ BOECHAT CABRAL
MAXIMIANO KANDA FERRAZ
RENAN MARCOS DE LIMA FILHO
ROGER RANGEL DA CUNHA
Macaé
2013
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Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro2
SUMÁRIO
1.
INTRODUÇÃO ...............................................................................................................................3
2. TEORIA ...........................................................................................................................................5
3. OBJETIVO .......................................................................................................................................7
4.1 MATERIAL UTILIZADO .............................................................................................................8
4.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS ......................................................................................8
5. RESULTADOS E DISCUSSÕES ...................................................................................................9
6. CONCLUSÕES ............................................................................................................................. 11
7. REFERÊNCIAS BIBILIOGRÁFICAS ......................................................................................... 12
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1. INTRODUÇÃO
O GPS (Global Positioning System), ou Sistema de Posicionamento Global, é um sistema
de rádio – navegação. Desenvolvido pelo Departamento de defesa dos EUA, com objetivo de
uso em operações militares.
Seu princípio de funcionamento é a captação sinais de rádio emitidos pelo arranjo de
satélites artificiais que giram em torno da Terra. Com isso, é possível determinar as distâncias
entre a antena receptora do GPS e os satélites (que possuem coordenadas em um sistema de
referência apropriado), pode-se calcular as coordenadas do local da antena receptora.
Os satélites possuem como características relógios atômicos com precisão de 1
bilionésimo de segundo e órbita terrestre em 12 hrs.
Figura 1 - Satélite
Receptores de GPS captam a informação transmitida pelos satélites e, através da
triangulação do sinal, realiza o cálculo do local exato do usuário. O receptor de GPS comparao tempo em que um sinal foi transmitido por um satélite, com o tempo que foi recebido. Com
medidas de distância de mais alguns satélites, o receptor determina a posição do usuário e
pode até exibir um mapa eletrônico da unidade. Para calcular uma posição 2D (latitude e
longitude) e movimento de rastro, um receptor de GPS deve receber um sinal de pelo menos
três satélites. Com quatro ou mais satélites visíveis, o receptor pode determinar a posição 3D
do usuário (latitude, longitude e altitude).
O GPS é utilizado por geólogos, geofísicos e engenheiros. O sistema de posicionamento é utilizado desde o início da etapa de exploração quando os geólogos que
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utilizam o sistema para o registro da localização dos pontos em que foram observadas
determinadas feições em afloramentos, e também por geofísicos que utilizam o GPS para
determinar a localização de fontes e receptores. Durante a fase de produção, o GPS é utilizado
por parte dos engenheiros para a correta descrição da localização da cabeça do poço e de seu
trajeto, em caso de poços direcionais.
Figura 2: O GPS nos levantamentos sísmicos (determina posição fonte-receptor)
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2. TEORIA
A latitude é a distância ao Equador medida ao longo do meridiano de Greenwich, medidaem graus, podendo variar entre 0º e 90º para Norte ou para Sul. A longitude é a distância ao
meridiano de Greenwich medida ao longo do Equador. Esta distância mede-se também em
graus, podendo variar entre 0º e 180º para Este ou para Oeste.
A Terra é aproximadamente esférica, com um ligeiro achatamento nos pólos. Para se
definir a altitude de um ponto sobre a Terra define-se uma esfera (geóide) com raio de 6378
km. A altitude em um ponto específico na Terra é a distância na vertical à superfície destegeóide.
UTM (Projeção Universal Transversal de Mercator) é um sistema referencial de
localização terrestre baseado em coordenadas métricas definidas para cada uma das 60 zonas
UTM, múltiplas de 6 graus de longitude e cujos eixos cartesianos de origem são o Equador,
para coordenadas N (norte) e o meridiano central de cada zona, para coordenadas E (leste),
devendo ainda ser indicada a zona UTM da projeção.
As coordenadas N (norte) crescem de S para N e são acrescidas de 10.000.000
(metros) para não se ter valores negativos ao sul do Equador que é a referência de origem; já
as coordenadas E (leste) crescem de W para E, acrescidas de 500.000 (metros) para não se ter
valores negativos a oeste do meridiano central.
Enquanto o sistema de coordenadas geográficas, angulares, em graus, minutos e
segundos é de uso geral para referenciar qualquer ponto da Terra, o sistema UTM, além de
limitado pelos paralelos 80° S e 84° N, deve contar com a indicação da Zona UTM pois as
mesmas coordenadas métricas N e E repetem-se em todas as 60 zonas.
As projeções de linhas meridianas geográficas em mapas próximos das bordas das
zonas (múltiplas de 6° de longitude) mostram ângulo com as linhas cartesianas do sistema
UTM. Exemplo de coordenadas UTM: Zona 23, N 8.569.300, E 645.750 o que significa que o
ponto referenciado acha-se entre 36 e 48° W (zona 23), 145.750 m a leste do meridiano
central (no caso 39° W) e 1.430.700 m a sul do Equador.
http://www.unb.br/ig/glossario/verbete/utm.htmhttp://www.unb.br/ig/glossario/verbete/coordenadas_geograficas.htmhttp://www.unb.br/ig/glossario/verbete/coordenadas_geograficas.htmhttp://www.unb.br/ig/glossario/verbete/utm.htm
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Figura 3: Zonas UTM
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3. OBJETIVO
O presente experimento tem como objetivo localizar objetos (4 estacas de madeira)
através de suas coordenadas (fornecidas), com o auxílio de um equipamento de GPS. Além
disso, discorreu-se sobre a importância, funcionamento e a precisão desse equipamento.
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4. METODOLOGIA
4.1 MATERIAL UTILIZADO
GPS;
Trena de mão;
4.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
Ligar o GPS;
Localizar as coordenadas dadas para 4 estacas no entorno do LENEP;
Mediu-se 10 metros com a trena de mão;
Mede-se com o GPS a variação de coordenadas UTM nestes 10 metros;
Mediu-se a altura em relação ao nível do mar com o GPS, tanto no chão, quanto 2
metros acima;
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5. RESULTADOS E DISCUSSÕES
A tabela 1 contém os dados fornecidos, ou seja, as coordenadas para que pudesse serencontrado as estacas. As medições realizadas sobre as estacas, quando encontradas, estão
presentes na tabela 2. Os dados referem-se aos pontos medidos pelo GPS.
Tabela 1: Coordenadas Fornecidas
Ponto Easting (m) Northing (m)
Estaca 1 0205516 7519536
Estaca 2 0205535 7519583Estaca 3 0205491 7519624
Estaca 4 0205468 7519700
Tabela 2: Coordenadas Medidas
Ponto Easting (m) Northing (m) LocalizaçãoDiferença na
medição (m)Estaca 1 0205516 7519535 Ao lado da Guarita 0/-1
Estaca 2 0205535 7519577Atrás da sala de reunião da
secretaria
0/-6
Estaca 3 0205493 7519619 Próximo à Garagem -2/-5
Estaca 4 0205468 7519695 Ao lado do Galpão 0/-5
As tabelas 3 e 4 contém os dados obtidos no teste de precisão horizontal e vertical,
respectivamente. O cálculo do erro para a precisão horizontal foi feito da seguinte forma:
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Tabela 3: Precisão horizontal
Posição Inicial 0205467 E 7519688 N
Posição Final0205462 E 7519681 N
Distância GPS 8,60 M
Distância Trena 10 m
Erro / Erro Percentual 1,40 M 14,0 %
O cálculo da precisão horizontal foi feito da seguinte forma:
Tabela 4: Precisão Vertical
Medida GPS noChão (Inicial) 19 / 20 mMedida GPS 2metros acima (Final) 20 / 21 m
Altura GPS ~1,5 m
Altura trena 2 m
Erro ~0,5 m ~25,0 %
As principais fontes de erro do GPS são as seguintes:
Erro devido à geometria dos satélites com relação ao observador;
Desvios dos relógios dos satélites;
Atraso de propagação e processamento dos sinais pelos circuitos dos satélites;
Erros devido a trajetórias múltiplas dos sinais;
Efeitos da atmosfera sobre a velocidade e a trajetória de propagação dos sinais
transmitidos;
Erros devidos à resolução e ruído do receptor do usuário;
Erro na determinação da posição dos satélites (erro de efeméride).
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6. CONCLUSÕES
O experimento de GPS relatado teve como objetivo principal a utilização, manuseio eanálise de erros no GPS, sendo esse objetivo alcançado. Como discutido, o GPS mostra com
precisão as coordenadas geográficas e é um ótimo equipamento para localizar lugares,
objetos, etc.
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7. REFERÊNCIAS BIBILIOGRÁFICAS
CEIA, Marco. Notas de Aula.