Relatório Métodos Geofísicos - GPS-OK

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    MÉTODOS GEOFÍSICOS EXPERIMENTAL

    MARCO CEIA

    GPS 

    LARISSA BOECHAT CHEQUER

    LIZ BOECHAT CABRAL

    MAXIMIANO KANDA FERRAZ

    RENAN MARCOS DE LIMA FILHO

    ROGER RANGEL DA CUNHA

    Macaé

    2013

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      Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro2

    SUMÁRIO

    1. 

    INTRODUÇÃO ...............................................................................................................................3

    2.  TEORIA ...........................................................................................................................................5

    3.  OBJETIVO .......................................................................................................................................7

    4.1 MATERIAL UTILIZADO .............................................................................................................8

    4.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS ......................................................................................8

    5.  RESULTADOS E DISCUSSÕES ...................................................................................................9

    6.  CONCLUSÕES ............................................................................................................................. 11

    7.  REFERÊNCIAS BIBILIOGRÁFICAS ......................................................................................... 12

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    1.  INTRODUÇÃO

    O GPS (Global Positioning System), ou Sistema de Posicionamento Global, é um sistema

    de rádio  –  navegação. Desenvolvido pelo Departamento de defesa dos EUA, com objetivo de

    uso em operações militares.

    Seu princípio de funcionamento é a captação sinais de rádio emitidos pelo arranjo de

    satélites artificiais que giram em torno da Terra. Com isso, é possível determinar as distâncias

    entre a antena receptora do GPS e os satélites (que possuem coordenadas em um sistema de

    referência apropriado), pode-se calcular as coordenadas do local da antena receptora.

    Os satélites possuem como características relógios atômicos com precisão de 1

     bilionésimo de segundo e órbita terrestre em 12 hrs.

    Figura 1 - Satélite

    Receptores de GPS captam a informação transmitida pelos satélites e, através da

    triangulação do sinal, realiza o cálculo do local exato do usuário. O receptor de GPS comparao tempo em que um sinal foi transmitido por um satélite, com o tempo que foi recebido. Com

    medidas de distância de mais alguns satélites, o receptor determina a posição do usuário e

     pode até exibir um mapa eletrônico da unidade. Para calcular uma posição 2D (latitude e

    longitude) e movimento de rastro, um receptor de GPS deve receber um sinal de pelo menos

    três satélites. Com quatro ou mais satélites visíveis, o receptor pode determinar a posição 3D

    do usuário (latitude, longitude e altitude).

    O GPS é utilizado por geólogos, geofísicos e engenheiros. O sistema de posicionamento é utilizado desde o início da etapa de exploração quando os geólogos que

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    utilizam o sistema para o registro da localização dos pontos em que foram observadas

    determinadas feições em afloramentos, e também por geofísicos que utilizam o GPS para

    determinar a localização de fontes e receptores. Durante a fase de produção, o GPS é utilizado

     por parte dos engenheiros para a correta descrição da localização da cabeça do poço e de seu

    trajeto, em caso de poços direcionais.

    Figura 2: O GPS nos levantamentos sísmicos (determina posição fonte-receptor)

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    2.  TEORIA

    A latitude é a distância ao Equador medida ao longo do meridiano de Greenwich, medidaem graus, podendo variar entre 0º e 90º para Norte ou para Sul. A longitude é a distância ao

    meridiano de Greenwich medida ao longo do Equador. Esta distância mede-se também em

    graus, podendo variar entre 0º e 180º para Este ou para Oeste.

    A Terra é aproximadamente esférica, com um ligeiro achatamento nos pólos. Para se

    definir a altitude de um ponto sobre a Terra define-se uma esfera (geóide) com raio de 6378

    km. A altitude em um ponto específico na Terra é a distância na vertical à superfície destegeóide.

    UTM (Projeção Universal Transversal de Mercator) é um sistema referencial de

    localização terrestre baseado em coordenadas métricas definidas para cada uma das 60 zonas

    UTM, múltiplas de 6 graus de longitude e cujos eixos cartesianos de origem são o Equador,

     para coordenadas N (norte) e o meridiano central de cada zona, para coordenadas E (leste),

    devendo ainda ser indicada a zona UTM da projeção.

    As coordenadas N (norte) crescem de S para N e são acrescidas de 10.000.000

    (metros) para não se ter valores negativos ao sul do Equador que é a referência de origem; já

    as coordenadas E (leste) crescem de W para E, acrescidas de 500.000 (metros) para não se ter

    valores negativos a oeste do meridiano central.

    Enquanto o sistema de coordenadas geográficas,  angulares, em graus, minutos e

    segundos é de uso geral para referenciar qualquer ponto da Terra, o sistema UTM, além de

    limitado pelos paralelos 80° S e 84° N, deve contar com a indicação da Zona UTM pois as

    mesmas coordenadas métricas N e E repetem-se em todas as 60 zonas.

    As projeções de linhas meridianas geográficas em mapas próximos das bordas das

    zonas (múltiplas de 6° de longitude) mostram ângulo com as linhas cartesianas do sistema

    UTM. Exemplo de coordenadas UTM: Zona 23, N 8.569.300, E 645.750 o que significa que o

     ponto referenciado acha-se entre 36 e 48° W (zona 23), 145.750 m a leste do meridiano

    central (no caso 39° W) e 1.430.700 m a sul do Equador.

    http://www.unb.br/ig/glossario/verbete/utm.htmhttp://www.unb.br/ig/glossario/verbete/coordenadas_geograficas.htmhttp://www.unb.br/ig/glossario/verbete/coordenadas_geograficas.htmhttp://www.unb.br/ig/glossario/verbete/utm.htm

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    Figura 3: Zonas UTM

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    3.  OBJETIVO

    O presente experimento tem como objetivo localizar objetos (4 estacas de madeira)

    através de suas coordenadas (fornecidas), com o auxílio de um equipamento de GPS. Além

    disso, discorreu-se sobre a importância, funcionamento e a precisão desse equipamento.

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    4.  METODOLOGIA 

    4.1 MATERIAL UTILIZADO

      GPS;

      Trena de mão;

    4.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS

      Ligar o GPS;

      Localizar as coordenadas dadas para 4 estacas no entorno do LENEP;

      Mediu-se 10 metros com a trena de mão;

      Mede-se com o GPS a variação de coordenadas UTM nestes 10 metros;

      Mediu-se a altura em relação ao nível do mar com o GPS, tanto no chão, quanto 2

    metros acima;

    .

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    5.  RESULTADOS E DISCUSSÕES

    A tabela 1 contém os dados fornecidos, ou seja, as coordenadas para que pudesse serencontrado as estacas. As medições realizadas sobre as estacas, quando encontradas, estão

     presentes na tabela 2. Os dados referem-se aos pontos medidos pelo GPS.

    Tabela 1: Coordenadas Fornecidas

    Ponto Easting (m) Northing (m)

    Estaca 1 0205516 7519536

    Estaca 2 0205535 7519583Estaca 3 0205491 7519624

    Estaca 4 0205468 7519700

    Tabela 2: Coordenadas Medidas

    Ponto Easting (m) Northing (m) LocalizaçãoDiferença na

    medição (m)Estaca 1 0205516 7519535 Ao lado da Guarita 0/-1

    Estaca 2 0205535 7519577Atrás da sala de reunião da

    secretaria

    0/-6

    Estaca 3 0205493 7519619 Próximo à Garagem -2/-5

    Estaca 4 0205468 7519695 Ao lado do Galpão 0/-5

    As tabelas 3 e 4 contém os dados obtidos no teste de precisão horizontal e vertical,

    respectivamente. O cálculo do erro para a precisão horizontal foi feito da seguinte forma:

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    Tabela 3: Precisão horizontal

    Posição Inicial 0205467 E 7519688 N

    Posição Final0205462 E 7519681 N

    Distância GPS 8,60 M

    Distância Trena 10 m

    Erro / Erro Percentual 1,40 M 14,0 %

    O cálculo da precisão horizontal foi feito da seguinte forma:

    Tabela 4: Precisão Vertical

    Medida GPS noChão (Inicial) 19 / 20 mMedida GPS 2metros acima (Final) 20 / 21 m

    Altura GPS ~1,5 m

    Altura trena 2 m

    Erro ~0,5 m ~25,0 %

    As principais fontes de erro do GPS são as seguintes:

      Erro devido à geometria dos satélites com relação ao observador;

      Desvios dos relógios dos satélites;

      Atraso de propagação e processamento dos sinais pelos circuitos dos satélites;

      Erros devido a trajetórias múltiplas dos sinais;

      Efeitos da atmosfera sobre a velocidade e a trajetória de propagação dos sinais

    transmitidos;

      Erros devidos à resolução e ruído do receptor do usuário;

      Erro na determinação da posição dos satélites (erro de efeméride).

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    6.  CONCLUSÕES

    O experimento de GPS relatado teve como objetivo principal a utilização, manuseio eanálise de erros no GPS, sendo esse objetivo alcançado. Como discutido, o GPS mostra com

     precisão as coordenadas geográficas e é um ótimo equipamento para localizar lugares,

    objetos, etc.

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    7.  REFERÊNCIAS BIBILIOGRÁFICAS

    CEIA, Marco. Notas de Aula.