RELATÓRIO SISTEMAS SUPERVISÓRIOS e CLP
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CURSO: Técnico Integrado em Eletroeletrônica. MÓDULO: VIIIPROFESSORES: Neury Boaretto e Jeferson Luiz Curzel .UNIDADE CURRICULAR: Sistemas Supervisórios e CLP.ALUNOS: Lucas Thomas, Victor Paulo e Célio Júnior.
RELATÓRIO SISTEMAS SUPERVISÓRIOSe CLP
JOINVILLE, 25/06/20181. INTRODUÇÃO
Foi proposto que o projeto final de Sistemas Supervisórios seria integrado com o projeto final de CLP (Controlador Lógico Programável), cada equipe podendo escolher entre os projetos disponíveis no laboratório de automação do IFSC, com isso, escolhemos o projeto da ponte rolante.
2. PROPOSTA DE FUNCIONAMENTO
A ponte rolante envolve uma estrutura que suporta dois motoresresponsáveis pelo movimento de um eletroímã em dois eixos, X e Y.
O funcionamento dela consiste em 2 formas : manual e automático.
O manual permite que o operador faça todos os movimentospossíveis na ponte , apenas com limites no eixo x , y e ondeacionar/desacionar o eletroímã.
Já no automático , decidimos que, por meio da programação emCLP, a ponte reproduziria o mínimo de movimentos necessários para aconstrução de uma torre de Hanoi de 3 peças.
Seguindo o cálculo:
Três Peças = 2^3 – 1 = 7
Base
1º movimento
2º movimento
3º movimento
4º movimento
5º movimento
6º movimento
7º movimento
Concluímos que serão necessários 7 movimentos das peças para realizar o processo, então para realizá lo, foram programados 40 passos num contator , para que fosse concluído o objetivo.
3. COMPONENTES UTILIZADOS
● MOTOR Y 3,3 VDC● MOTOR X 5 VDC● 1 ELETROÍMÃ● 1 SENSOR BARREIRA (UTILIZADO PARA O EIXO Y)● 1 SENSOR DIFUSO (UTILIZADO PARA O EIXO X)
4. Elipse SCADA
4.1 - Usuários e suas funções.
Criamos 3 usuários para controlar o supervisório : ADM , Técnicoe Operador.
4.1.1 - ADM e Técnico.
Ambos tem todas funções liberadas , a idéia é que tanto o técnico,quanto o ADM possam controlar a ponte em todas as suasfunções.
4.1.2 - Operador.
O operador tem suas funções limitadas , podendo apenas utilizar afunção automática e ver o histórico. 4.2 - TELAS
Para a melhor visualização e controle do sistema , utilizamos 5 telas , sendoelas :
4.2.1 - Tela de Login.
Sendo a primeira tela do sistema , ela tem as funções de logar , deslogar , sair e ir até o menu principal .
4.2.2 - Menu Principal.
Para que o programa ficasse mais limpo , criamos a uma segunda tela de redirecionamento. Com as opções de ir até a ponte ( automático ) , ponte em manual , histórico , voltar pro menu de login e sair.
4.2.3 - Ir para a Ponte
Tela responsável pela parte automática do sistema , sendo de responsabilidade do operador.
Nessa tela , temos os botões : Voltar para o menu principal , voltar para o menu de login , sair , iniciar o sistema em automático ,iniciar a função torre, parar a função torre , quitar a parada e resetar a ponte .
E temos também 2 displays e 2 imagens que representam onde está o eletroímã na ponte.
Automático : Necessário para que a ponte entre em automático e assim permitindo que a função torre possa ser ativada.
Torre : Inicia a montagem da Ponte de Hanoi . É Necessário que fique apertado por 3 segundos para que se inicie o processo , por questões de segurança.
Parar : Para imediatamente o processo.
Quitar Parada : Permite que o sistema possa operar normalmente depois da parada .
Reset : Reseta o movimento do eletroímã para que o mesmo volte as coordenadas do início do processo.É Necessário que fique apertado por 3 segundos para que se inicie o reset , por questões de segurança.4.2.4 - Ponte em manual
Tela responsável pelos movimentos em manual da ponte .Acessível apenas aos técnicos e o ADM.
Nessa tela temos os botões : Voltar para o menu principal , voltar para o menu de login , sair , iniciar o sistema em automático , iniciar o sistema emmanual , movimentar para direita , movimentar para esquerda , movimentar
pra cima , movimentar para baixo , acionar o eletroímã ( Pegar peça ) e desacionar o eletroímã.
Igual a tela anterior temos também 2 displays e 2 imagens que representam onde está o eletroímã na ponte.
Automático : Necessário para que a ponte entre em automático e assim permitindo que a função torre possa ser ativada.
Manual : Necessário para que a ponte entre em manual e assim permitindoque a funções de movimento e acionar/desacionar funcionem.
4.2.5 - Histórico de Movimentos.
A tela de movimentos tem como função monitorar todas as ações que foram feitas desde de que o programa foi rodado.
Tem apenas 3 botões : Sair , voltar para o menu principal e voltar para o menu de login.
4.3 - TAG’s
Utilizamos 19 TAG’s , sendo elas :
4.3.1 - BOTOES_AUTOMATICO
4.3.1.1 - PARAR
4.3.1.2 - RESET
4.3.1.3 - TORRE
4.3.1.4 - QUITAR_PARADA
4.3.2 - BOTOES_MANUAL
4.3.2.1 - Manual.
4.3.2.2 - Automático.
4.3.2.3 - Pegar_peça.
4.3.2.4 - Soltar_peça.
4.3.2.5 - Cima.
4.3.2.6 - Abaixo.
4.3.2.7 - Direita.
4.3.2.8 - Esquerda.
4.3.3 - Contador_x_
4.3.4 - Contador_y_
4.3.5 - Imã
4.3.5.1 - LIGADO
4.4- Estatísticas
5 - CONCLUSÃO E DIFICULDADES
Quando escolhemos a Ponte Rolante como nosso trabalho, sabíamos que iríamos ter que fazer algumas reforminhas, mas quando realmente colocamos a mão no projeto, vimos que eram muito mais problemas do quepensávamos. Trocamos todos os fios, reformamos a parte que suporta o eletroimã, mas nada se compara a dificuldade encontrada com os encoders. Passamos 3 semanas concentrados em resolver o problema dos contadores, pois eles eram parte fundamental da nossa proposta da torre de Hanoi. Como suporte dos professores, conseguimos substituir os encoders por sensores barreiras e difusos, assim podendo finalmente nos concentrar exclusivamente em programar o CLP.
Mesmo com todas as dificuldades, foi extremamente prazeroso ver o programa funcionar, mesmo sem as peças para a composição real de uma torre de Hanoi, a programação estava certa, conseguimos concluir aquilo que propusemos para esse trabalho. O conhecimento tanto de CLP quando de Sistemas Supervisórios nos deu uma noção maior da realidade do mercado de trabalho, além de acrescentar um grande conhecimento lógico para a equipe.