Robótica Inteligência Artificial EE-09 Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM.

Robótica

Inteligência ArtificialEE-09

Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM

CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA

Objetivo

Apresentar os conceitos básicos da robótica.


Roteiro

Cenário atual Robô Robótica Tipos de robôs Organização funcional Composição Física Padrões Programação Inteligência Artificial Aplicações


Cenário atual

Ficção Científica

X

Sistemas Reais


O que é um ROBÔ?

Uma máquina programável que imita as

ações ou aparências de uma criatura

inteligente, geralmente um humano.


O que é um ROBÔ? (2)

Associação Australiana de Robótica Ele deve possuir alguma forma de

mobilidade; Ele pode ser programado para executar

uma grande variedade de tarefas; Após ser programado ele deve operar

automaticamente.



Federação Internacional de Robótica (IFR)

“uma máquina que pode ser programada para executar tarefas que envolvam ações de manipulação, e em alguns casos ações de locomoção, sob um controle automático”



Robota : “Os Robôs Universais de Rossum”

Romance de Karel Capek Anos 20 Transistor: desenvolvimento dos robôs

atuais


O que é robótica?

Área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs

A robótica tem como objetivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem.


O que é robótica? (2)

Desenvolvimento Isaac Asimov romance de 1939 Três Leis da

Robótica

1.ª Lei -"Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo".

2.ª Lei - "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei".

3.ª Lei - "Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda leis".

4.ª Lei - "Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça". (1984)


Tipos de robôs

Robôs Inteligentes Robôs com controle por computador Robôs de aprendizagem Manipuladores


Organização funcional do robô


Composição Física

Manipulador mecanismo manipulador elementos de atuação e

sensores internos, adaptados em seu corpo

informações:

movimento dos elos do manipulador

das forças que desenvolve.

Gabinete de controle módulos de alimentação controle do robô

elementos de interface com o usuário.


Padrões

ISO 8373:1994 - Manipulating industrial robots – vocabulary (International Organization for Standardization);

ANSI/RIA 15.06:1999 American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements (RIA: Robotic Industries Association);

ANSI/UL 1740:1998 Standard for Robots and Robotic Equipment (Underwriters Laboratories Inc.);

ISO 10218:1992 Manipulating industrial robots – Safety;

ISO 15187:2000 Manipulating industrial robots - Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R)


Programação do robô

Aprendizagem registro do movimento

Através de linguagem lógica e seqüência do ciclo do trabalho cálculo + sensores comunicação


IA

Robô inserido em ambiente tridimensional

Interatividade Outros campos da IA

Redes Neurais Lógica Fuzzy


Aplicação

UCAV Robôs MAGE/CME UAVs MAGE/CME UAV MAGE


Aplicações


Roteiro

Cenário atual Robô Robótica Tipos de robôs Organização funcional Composição Física Padrões Programação Inteligência Artificial Aplicações


Objetivo

Apresentar os conceitos básicos da robótica.


“Façamos o homem à nossa imagem e semelhança. Que ele reine sobre os peixes do mar, sobre as aves dos céus, sobre os animais domésticos e sobre toda a terra, e sobre todos os répteis que se arrastam sobre a terra.”

Gênese

Robótica Inteligência Artificial EE-09 Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM.

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