Catarina Albino Nº31794 LEI

Luís Silva Nº31698 LEI

Tiago Duarte Nº31796 LEI

Licenciatura em Engenharia Informática

UNL / Faculdade de Ciências e Tecnologias

Ano Lectivo: 2009/2010

Disciplina: Expressão e Comunicação

Índice

Robôs em Ambientes Hostis;

Exploração do oceano;

Exploração interplanetária;

Futuro da exploração robótica;

Bibliografia.

Robôs em ambientes hostis

Com a crescente procura de conhecimento do Homem,os robôs tornaram-se poderosas ferramentas para oacesso a locais distantes ou demasiado arriscados;

Nesses locais a deslocação humana comporta grandesdesafios técnicos e custos associados, sendo por vezesinexequível.

Nereus foi criado por uma equipa de engenheiros no WHOI

(Woods Hole Oceanographic Institution).

Robôs em ambientes hostis

Os primeiros autómatos funcionavam exclusivamentesob supervisão humana.

Executavam apenas tarefas previamente programadas.

Contudo, a exploração abrange cada vez mais regiõesonde a comunicação é irrealizável, como o fundo dooceano e o espaço interplanetário.

Por este motivo, tornou-se necessário que os robôsfuncionem com supervisão humana reduzida ou atémesmo nula.

Exploração do oceano

O desenvolvimento de robôs aquáticos autónomos paraa ciência começou na década de 60 (criação primeiroveículo aquático auto-motriz de pesquisa (Self-PropelledUnderwater Research Vehicle - SPURV).

Foi o primeiro veículo subaquático autónomo(Autonomous Underwater Vehicle – AUV), sendo usadopara medir a variação horizontal no oceano.

Lançamento do Nereus a partir do navio de pesquisa Kilo Moana

(2007)

Benthic Rover

O Benthic Rover é um robô aquático projectado para

explorar o fundo do oceano;

A sua criação iniciou-se em 2005 e foi concluída em

2009;

O seu principal objectivo é monitorizar o impacto das

mudanças climatéricas nos ecossistemas do fundo do

oceano;

Os dados que tem vindo a recolher estão a dar aos

cientistas novas perspectivas relativamente ao modo de

organização da vida no fundo do oceano.

Benthic Rover

Robô Benthic Rover percorrendo

o fundo do oceano durante um

ensaio de funcionamento (2007)

Alguns dos principais

componentes do Benthic Rover

Exploração interplanetária

Novo paradigma de exploração espacial

Wolfgang Fink, do Instituto de Tecnologia da Califórnia,

afirma que a exploração espacial vai sofrer drásticas

mudanças.

Segundo ele, a tradicional abordagem de uma única

nave de exploração espacial, comandada a partir da

Terra, irá ser substituída por múltiplos robôs

descartáveis de baixo custo, capazes de se auto-

comandarem e de comunicarem entre si.

Geólogos espaciais.

Exploração interplanetária

Troca de informações e actuação conjunta de sonda

orbital, balões de ar, "jipes" e outros robôs (perspectiva

artística).

Curiosity

“Curiosity” é o nome do novo robô espacial da NASA

que deverá ser lançado rumo a Marte em 2011.

Além de um maior conhecimento geral de Marte, o envio

deste robô pretende obter uma resposta concreta:

"Queremos descobrir se o ambiente de Marte foi, ou

ainda é capaz de suportar vida", diz Joy Crisp do

Laboratório de Propulsão a jacto da NASA (NASA's Jet

Propulsion Laboratory);

Ferramentas para retirar poeiras superficiais das rochas;

Laser para vaporização de rochas;

Produção de plasma para posterior análise com

estetógrafos.

Curiosity

Robô Curiosity a "vaporizar" um pedaço de

rocha para análise (perspectiva de um

artista).

Futuro da exploração robótica

A exploração robótica já não é uma actividade na qualrobôs individuais são enviados por períodos fixos detempo e são controlados por equipas de especialistas;

Tornou-se numa actividade continua na qual estãoenvolvidas equipas multidisciplinares distribuídas.

Os avanços tecnológicos da exploração robótica irãoincidir sobre quatro áreas principais:

Mecanismos sensoriais;

Autonomia;

Desenvolvimento de infra-estruturas de apoio;

Sistemas de software colaborativo.

Futuro da exploração robótica

Projecção futura da exploração espacial robótica (John

Frassanito & Acossiates , Inc ).

Bibliografia

Rutgers glider robot a sleek ocean explorer | Philadelphia Inquirer | 12/21/2009. Available at: http://www.philly.com/inquirer/magazine/20091221_Rutgers_glider_robot_a_sleek_ocean_explorer.html?page=1&c=y [Acedido Janeiro 2, 2010].

Mars Science Laboratory: Recent Videos. Available at: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/videos/index.cfm?v=1&a=2 [Acedido Janeiro 2, 2010].

News Release - New robot travels across the seafloor to monitor the impact of climate change on deep-sea ecosystems. Available at: http://www.mbari.org/news/news_releases/2009/rover/rover-release.html [Acedido Janeiro 2, 2010].

HowStuffWorks Videos "Science of the Impossible: VR Space Robot". Available at: http://videos.howstuffworks.com/discovery/31793-science-of-the-impossible-vr-space-robot-video.htm [Acedido Dezembro 21, 2009].

Bibliografia

Pesquisa global - Infopédia. Available at: http://www.infopedia.pt/pesquisa-global/robotica [Acedido Dezembro 21, 2009].

NASA - A Mars Rover Named "Curiosity". Available at: http://science.nasa.gov/headlines/y2009/30oct_curiosity.htm [Acedido Dezembro 21, 2009].

WHOI : Oceanus : Nereus Soars to the Ocean's Deepest Trench. Availableat: http://www.whoi.edu/oceanus/viewArticle.do?id=57606 [Acedido Dezembro 21, 2009].

Robô-submarino irá explorar Europa, lua de Júpiter. Available at:

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=0108050

70521 [Acedido Dezembro 21, 2009].

Bibliografia

BBC NEWS | Science & Environment | Robot sub reaches deepest ocean. Available at: http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/8080324.stm [Acedido Janeiro 2, 2010].

BBCBrasil.com | Reporter BBC | Sonda Cassini revela mares em lua de Saturno. Available at: http://www.bbc.co.uk/portuguese/reporterbbc/story/2007/03/070314_saturnocassinig.shtml [Acedido Janeiro 2, 2010].

Cassini Equinox Mission. Available at: http://saturn.jpl.nasa.gov/index.cfm [Acedido Janeiro 2, 2010].

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Bibliografia

Enxames de robôs miniaturizados vão desvendar segredos da vida marinha. Available at: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=enxames-robos-miniaturizados-segredos-vida-marinha&id=010180091113 [Acedido Dezembro 21, 2009].

Robô com esteiras - Jipe do fundo do mar. Available at: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-esteiras-comeca-explorar-leito-oceanico&id=010180090911 [Acedido Dezembro 21, 2009].

Robôs espaciais autônomos farão melhor ciência em mundos desconhecidos. Available at: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robos-espaciais-autonomos-farao-melhor-ciencia-mundos-desconhecidos&id=010180091110 [Acedido Dezembro 21, 2009].

Bibliografia

Robot - Wikipédia, a enciclopédia livre. Available at: http://pt.wikipedia.org/wiki/Robot [Acedido Dezembro 21, 2009].

Robotics in Remote and Hostile Environments -- Bellingham and Rajan 318 (5853): 1098 -- Science. Available at: http://www.sciencemag.org/cgi/content/full/sci;318/5853/1098?maxtoshow=&HITS=10&hits=10&RESULTFORMAT=&fulltext=Robotics+in+Remote+and+Hostile+Environments&searchid=1&FIRSTINDEX=0&resourcetype=HWCIT [Acedido Dezembro 21, 2009].