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SEM0104 SEM0104 -- Aula 1Aula 1
Introdução e MotivaçãoIntrodução e MotivaçãoIntrodução e MotivaçãoIntrodução e Motivação
Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo BeckerBeckerSEM - EESC - USP
•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
Sumário da AulaSumário da Aula
• Histórico
• Exemplos de Aplicação
EESC-USP © M. Becker 2010 2/48
• Aulas na 4ª (8h – 10h) e 5ª (10h – 12h)• Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr
• Datas da Provas:
Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
7• Datas da Provas:
– P1: 22/Abr/2010– P2: 24/Jun/2010– Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou)
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Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
Calendário 1º Semestre de 2010
FEVEREIRODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB
1 2 3 4 5 6
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MARÇODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB
1 2 3 4 5 6
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ABRIL MAIO
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Feriados
Provas
Aulas
SEMATRON
ABRILDOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB
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18 19 20 21 22 23 24
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MAIO
DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB
12 3 4 5 6 7 8
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JUNHODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB
1 2 3 4 56 7 8 9 10 11 12
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JULHODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB
1 2 34 5 6 7 8 9 10
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Ementa do Curso
• As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. • Mecanismos articulados. • Métodos gráficos. • Polígonos de velocidade e aceleração.
Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
• Polígonos de velocidade e aceleração. • Dinâmica de Mecanismos.• Cames.• Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de
envolvente. • Trens de engrenagens. • Mecanismos planetários.
5/48EESC-USP © M. Becker 2010
Bibliografia Recomendada
• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines
and Mechanisms”.• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica
Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das máquinas”.
• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of machines”.
• NORTON, R. “Machinery dynamics”.
• Notas de Aula
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ContatoContato
Prof. Dr. Marcelo BeckerAv. do Trabalhador São-carlense, 400São Carlos - SP - 13566-590 – BrasilPrédio da Mecatrônica – 2º andarTel: 16 - 3373 8646Tel: 16 - 3373 8646e-mail: [email protected]: marcelo.becker
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•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
•• IntroduçãoIntrodução
• Histórico
Sumário da AulaSumário da Aula
• Histórico
• Exemplos de Aplicação
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Introdução e MotivaçãoIntrodução e Motivação
• Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos?
Álgebra Linear
Cálculos
Física
Cinemática
Dinâmica
Estática
Elementos de MáquinasVibrações Controle
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Análise de Mecanismos
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Síntese de Mecanismos
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•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
•• IntroduçãoIntrodução
•• HistóricoHistórico
Sumário da AulaSumário da Aula
•• HistóricoHistórico
• Exemplos de Aplicação
EESC-USP © M. Becker 2010 12/48
HistóricoHistóricoCarroça Chinesa (2.634 a.C.)Carroça Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)
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HistóricoHistóricoArmasArmas
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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’
Aeromodelos
e
PlanadoresPlanadores
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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’
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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’
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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’
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HistóricoHistóricoArmasArmas
Peças Intercambiáveis
Cel. Samuel Colt Cel. Samuel Colt
(*1814 + 1862)
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HistóricoHistóricoMoinhos de VentoMoinhos de Vento
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HistóricoHistóricoMoinho de VentoMoinho de Vento
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HistóricoHistóricoInstrumentos de NavegaçãoInstrumentos de Navegação
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HistóricoHistóricoPontes Elevadiças Pontes Elevadiças -- BasculantesBasculantes
23/48EESC-USP © M. Becker 2010
HistóricoHistóricoRelógiosRelógios
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HistóricoHistóricoRelógiosRelógios
25/48EESC-USP © M. Becker 2010
HistóricoHistóricoMáquina a Vapor Máquina a Vapor –– Século XVIIISéculo XVIII
James Watt
* 1736
+ 1819
1755 – Máquina a Vapor
26/48EESC-USP © M. Becker 2010
HistóricoHistóricoTearesTeares
Revolução Industrial
Inglaterra – séc. XIX
27/48EESC-USP © M. Becker 2010
•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso
•• IntroduçãoIntrodução
•• HistóricoHistórico
Sumário da AulaSumário da Aula
•• HistóricoHistórico
•• Exemplos de AplicaçãoExemplos de Aplicação
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoIndústriaIndústria
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoIndústriaIndústria
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HistóricoHistóricoIndústria Civil Indústria Civil -- TerremotosTerremotos
31/48EESC-USP © M. Becker 2010
Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBicicletasBicicletas / / CarrosCarros
32/48EESC-USP © M. Becker 2010
Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoUtensílios Domésticos / FerramentasUtensílios Domésticos / Ferramentas
33/48EESC-USP © M. Becker 2010
Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoAgroAgro--IndustriaIndustria
34/48EESC-USP © M. Becker 2010
Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoSimuladoresSimuladores
35/48EESC-USP © M. Becker 2010
HistóricoHistóricoSatélitesSatélites
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedos Brinquedos -- LegoLego
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedosBrinquedos
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica “Ontem”Robótica “Ontem”
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica “Hoje”Robótica “Hoje”
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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica “Amanhã”Robótica “Amanhã”
43/48EESC-USP © M. Becker 2010
Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica Robótica –– Exploração de MarteExploração de Marte
44/48EESC-USP © M. Becker 2010
Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica Robótica -- CinemaCinema
45/48EESC-USP © M. Becker 2010
Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBiomecânicaBiomecânica
46/48EESC-USP © M. Becker 2010
Perguntas?Perguntas?
EESC-USP © M. Becker 2010 47/48
Próxima AulaPróxima Aula
• Graus de Liberdade
• Cadeias Cinemáticas
• Pense: Quantos movimentos tem sua • Pense: Quantos movimentos tem sua mão?
48/48EESC-USP © M. Becker 2010