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SEM0104 SEM0104 - Aula 1 Aula 1 Introdução e Motivação Introdução e Motivação Introdução e Motivação Introdução e Motivação Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo Becker Becker SEM - EESC - USP

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SEM0104 SEM0104 -- Aula 1Aula 1

Introdução e MotivaçãoIntrodução e MotivaçãoIntrodução e MotivaçãoIntrodução e Motivação

Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo BeckerBeckerSEM - EESC - USP

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•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

• Introdução

• Histórico

Sumário da AulaSumário da Aula

• Histórico

• Exemplos de Aplicação

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• Aulas na 4ª (8h – 10h) e 5ª (10h – 12h)• Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr

• Datas da Provas:

Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

7• Datas da Provas:

– P1: 22/Abr/2010– P2: 24/Jun/2010– Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou)

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Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

Calendário 1º Semestre de 2010

FEVEREIRODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 13

14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 27

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MARÇODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 13

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ABRIL MAIO

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Feriados

Provas

Aulas

SEMATRON

ABRILDOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB

1 2 34 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17

18 19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30

MAIO

DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB

12 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22

23 24 25 26 27 28 29

30 31

JUNHODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB

1 2 3 4 56 7 8 9 10 11 12

13 14 15 16 17 18 19

20 21 22 23 24 25 26

27 28 29 30

JULHODOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB

1 2 34 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17

18 19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30 31

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Ementa do Curso

• As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. • Mecanismos articulados. • Métodos gráficos. • Polígonos de velocidade e aceleração.

Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

• Polígonos de velocidade e aceleração. • Dinâmica de Mecanismos.• Cames.• Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de

envolvente. • Trens de engrenagens. • Mecanismos planetários.

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Bibliografia Recomendada

• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines

and Mechanisms”.• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica

Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das máquinas”.

• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of machines”.

• NORTON, R. “Machinery dynamics”.

• Notas de Aula

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ContatoContato

Prof. Dr. Marcelo BeckerAv. do Trabalhador São-carlense, 400São Carlos - SP - 13566-590 – BrasilPrédio da Mecatrônica – 2º andarTel: 16 - 3373 8646Tel: 16 - 3373 8646e-mail: [email protected]: marcelo.becker

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•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

•• IntroduçãoIntrodução

• Histórico

Sumário da AulaSumário da Aula

• Histórico

• Exemplos de Aplicação

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Introdução e MotivaçãoIntrodução e Motivação

• Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos?

Álgebra Linear

Cálculos

Física

Cinemática

Dinâmica

Estática

Elementos de MáquinasVibrações Controle

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Análise de Mecanismos

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Síntese de Mecanismos

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•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

•• IntroduçãoIntrodução

•• HistóricoHistórico

Sumário da AulaSumário da Aula

•• HistóricoHistórico

• Exemplos de Aplicação

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HistóricoHistóricoCarroça Chinesa (2.634 a.C.)Carroça Chinesa (2.634 a.C.)

Imperador Huang Di (China)

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HistóricoHistóricoArmasArmas

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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’

Aeromodelos

e

PlanadoresPlanadores

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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’

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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’

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HistóricoHistóricoCatapultas ‘Modernas’Catapultas ‘Modernas’

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HistóricoHistóricoArmasArmas

Peças Intercambiáveis

Cel. Samuel Colt Cel. Samuel Colt

(*1814 + 1862)

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HistóricoHistóricoMoinhos de VentoMoinhos de Vento

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HistóricoHistóricoMoinho de VentoMoinho de Vento

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HistóricoHistóricoInstrumentos de NavegaçãoInstrumentos de Navegação

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HistóricoHistóricoPontes Elevadiças Pontes Elevadiças -- BasculantesBasculantes

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HistóricoHistóricoRelógiosRelógios

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HistóricoHistóricoRelógiosRelógios

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HistóricoHistóricoMáquina a Vapor Máquina a Vapor –– Século XVIIISéculo XVIII

James Watt

* 1736

+ 1819

1755 – Máquina a Vapor

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HistóricoHistóricoTearesTeares

Revolução Industrial

Inglaterra – séc. XIX

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•• Informações sobre o CursoInformações sobre o Curso

•• IntroduçãoIntrodução

•• HistóricoHistórico

Sumário da AulaSumário da Aula

•• HistóricoHistórico

•• Exemplos de AplicaçãoExemplos de Aplicação

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoIndústriaIndústria

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoIndústriaIndústria

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HistóricoHistóricoIndústria Civil Indústria Civil -- TerremotosTerremotos

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBicicletasBicicletas / / CarrosCarros

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoUtensílios Domésticos / FerramentasUtensílios Domésticos / Ferramentas

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoAgroAgro--IndustriaIndustria

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoSimuladoresSimuladores

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HistóricoHistóricoSatélitesSatélites

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedos Brinquedos -- LegoLego

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBrinquedosBrinquedos

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica “Ontem”Robótica “Ontem”

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica “Hoje”Robótica “Hoje”

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica “Amanhã”Robótica “Amanhã”

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica Robótica –– Exploração de MarteExploração de Marte

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoRobótica Robótica -- CinemaCinema

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Exemplos de AplicaçãoExemplos de AplicaçãoBiomecânicaBiomecânica

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Perguntas?Perguntas?

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Próxima AulaPróxima Aula

• Graus de Liberdade

• Cadeias Cinemáticas

• Pense: Quantos movimentos tem sua • Pense: Quantos movimentos tem sua mão?

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