SENSORES DE PROXIMIDAD

SENSORES DE PROXIMIDAD

ALONSO LLUNCOR QUINTANILLAFELIX LAU MARQUEZTIPOSSin contactoInductivosCapacitivosUltrasnicospticosMagnticosCon contactoFinal de carrera

Sensores inductivosLos sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las perdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos .

El sensor consiste en una bobina con nucleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto metalico o no metalico, se inducen corrientes de hiteresis en el objeto. Debido a ello hay una perdida de energia y una menor amplitud de oscilacion.El circuito sensor reconoce entonces un cambio especifico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado solido o la posicion On y off. El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagnetico y envia la seal al oscilador, luego se activa disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicion entre abierto o cerrado.3

Sensores ultrasnicosLos sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas.

Funcionan emitiendo un pulso ultrasonico contra el objeto a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parametros elegidos de respuesta con ello manda una seal electrica digital o analogica.

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Sensores capacitivos

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico.

ACLARACION-La imagen del sensor en realidad es un gif, solo se ve en modo presentacionExplicacion:Los sensores capacitivos detectan objetos metalicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende la constante dieletrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.Los detectores capacitivos estan construidos en base a un oscilador RC.Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacion se incrementa haciendo entrar en oscilacion el oscilador. El punto exacto de esta funcion puede regularse mediante un potenciometro, el cual controla la realimentacion del oscilador.La distancia de actuacion en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciometro.La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actua como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor,(>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielectrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.7

Sensores pticosEl receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez.

Sensor infrarrojo de barrera:Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.Sensor auto rflex:La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.Sensor rflex:Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados9

Sensores magnticosLos sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos.

, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitirsobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reasde alta temperatura.

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APLICACIN DE SENSORES MAGNETICOS EN ACCIONAMIENTOSSensores final de carreraSon dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.13