Servoacionamentos

Training made by SEW-EURODRIVE Training made by SEW-EURODRIVE Training made by SEW-EURODRIVE

Servoacionamentos

Training made by SEW-EURODRIVE

Daniel Paganini Consultoria Técnica


A empresa SEW EURODRIVE

Princípio de funcionamento

Apresentação da linhas de Servoacionamentos

Exemplos de aplicação

Agenda

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Training made by SEW-EURODRIVE 3

A SEW (Süddeutsche Elektromotoren-Werke, Fábrica de Motores

Elétricos do Sul da Alemanha), foi fundada em 1931 na cidade de

Bruchsal, e deu o primeiro passo no desenvolvimento de uma

tecnologia que iria revolucionar a indústria mundial: a produção

de motoredutores.

Empresa familiar com presença global e atuação local,

a SEW se destaca pela vanguarda tecnológica e por

ser um dos líderes mundiais no mercado de

acionamentos.

SEW EURODRIVE

Solução em Movimento


13 Fábricas 67 Montadoras

14 Mil Funcionários 2,2 Bilhões de Euros


MOVITRAC® LT P SEW no Brasil

2 Fábricas

3 Montadoras

1.500 Funcionários


GUARULHOS


A maior estrutura de um fabricante de acionamentos no Brasil

24 horas a sua disposição

Corpo Técnico com

mais de 150

profissionais

Service 24 horas

Engenheiros de Vendas


Service Mato Grosso Padronizado


Produtos e Serviços SEW EURODRIVE


CDM® SEW


Para que serve um servoacionamento?

São sistemas que apresentam:

Dinâmica

Precisão

Alta capacidade de velocidade e sobrecarga


Onde usa?


E quais as vantagens?

Alta produtividade

Mínimo descarte

Qualidade do produto

Repetibilidade


Características de Servoacionamentos

Precisão de posicionamento e velocidade

Larga faixa de variação

Alto torque estático

Estabilidade de torque

Alta dinâmica

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Prós e contras

Qualidade em altas velocidades

Alta dinâmica

Larga escala de ajuste e controle da rotação

Torque máximo com motor parado

Alta precisão de posicionamento

Custo relativamente alto

Não projetado para regime S1

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Diferentes acionamentos Motor

Assíncrono

Servomotor

Assíncrono

Servomotor

Síncrono

Servomoto

Síncrono

Potência [kW] 7.5 8.3 7.5 7.4

Veleocidade [rpm] 2900 3000 3000 3000

Tipo/tamanho DFX 132 M2 CV100L4 DFY 112 ML CFM 112 S

Grau de Proteção IP 54 IP 54 IP 65 IP 65

Ventilação TFVE TFVE SEM SEM

Comprimento (mm) ~400 ~418 ~390 ~390

Peso total [kg] 66 30 38.6 26.2

Peso do rotor [kg] 17.3 8.16 8.2 6.8

JMOT [10-4 kgm] 280 496 87.4 68.4

MN [Nm] 24.7 24.7 24 23.5

MMáx [Nm] 2.6/1.8 x MN 1.6 x MN 3 x MN 3.5 x MN

Máxima dinâmica % 20 10 100 146

Tempo de aceleração 190 ms 420 ms 38 ms 26 ms

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Componentes de um Servoacionamento

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Afinal, o que é servomotor?


Servomotor

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E o que é um servoconversor?


Circuito Intermediário

Entrada Saída

Princípio de funcionamento


Conversor com controle de orientação

do campo magnético, para aplicações

com altas exigências de dinâmica,

precisão de rotação, controle de torque,

torque constante e posicionamento


Módulos Aplicativos MOVIDRIVE® B

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Versão Tecnológica para o MOVIDRIVE® B

Módulos Aplicativos:

Posicionamento

Tabela de posicionamento

Tabela de posicionamento via bus

Posicionamento via fieldbus

Posicionamento Estendido via bus

Posicionamento por Sensor via bus

Posicionamento Função Módulo

Posicionamento Absoluto

Bobinador / Desbobinador

Serra Móvel

Eixo Rotativo

Controle de Guindaste


Sistema de Realimentação

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O que é um dispositivo de realimentação?

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Encoder Resolver Sensor magnético de proximidade


Sistemas de encoder

Vantagens Desvantagens

Encoder

incremental

Projeto robusto

Boa resolução, diversas posições de

montagem

Informação de posição

é perdida em caso de

falha de energia

Encoder

Absoluto

Informação de posição mantida sem energia

Posição absoluta é enviada para a saída

Possibilidade de resoluções muito altas

Custo

Resolver Projeto robusto

Não afetado por vibração ou temperatura

Instalação

Encoder

Hiperface

Valor absoluto disponível mesmo com o

desligamento da energia

Plaqueta eletrônica, informações do encoder,

motor e redutor

Pode ser calibrado eletricamente (offset)

Custo

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Dados técnicos CM

Tipo Rotação

[rpm]

M0

[Nm]

MPICO

[Nm]

JMOT

[10-4 kgm2]

Peso

[kg]

CM71S

2000

3000

4500

6000

5 16,5 4,89 9,5

CM71M 6,5 21,5 6,27 10,8

CM71L 9,5 31,4 9,02 13

CM90S 11 39,4 17,4 15,7

CM90M 14,5 52,5 22,3 17,8

CM90L 21 75,8 32,1 21,9

CM112S 23,5 81,9 68,4 26,2

CM112M 31 108 88,2 30,5

CM112L 45 156,8 128 39,3

CM112H 68 237 190 54,2


Freio BR

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Demais acessórios


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SERVOMOTOR CMP


Resolver ou Hiperface

Rotor com imãs

permanentes

Estator

Servomotor CMP


Opcionais de rotor do CMP

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Para altas acelerações

Para altas inércias

CMP

CMP Z


Dados técnicos CMP

Tipo Rotação

[rpm]

M0

[Nm]

MPICO

[Nm]

JMOT

[10-4 kgm2]

Peso

[kg]

CMP40S

3000

4500

6000

0,5 1,9 0,10 1,3

CMP40M 0,8 3,8 0,15 1,6

CMP50S 1,3 5,2 0,42 2,3

CMP50M 2,4 10,3 0,67 3,3

CMP50L 3,3 15,4 0,92 4,1

CMP63S 2,9 11,1 1,15 4,0

CMP63M 5,3 21,4 1,92 5,7

CMP63L 7,1 30,4 2,69 7,5


Servomotores assíncronos DRL

Encoder incremental

Pinhão reforçado para suportar altas acelerações

Proteção térmica

Aumento do diâmetro do pinhão

Duas classes de sobrecarga:

D1 – até 220%

D2 – até 350%

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Dados técnicos DRL

Tipo Rotação

[rpm]

M0

[Nm]

MPICO

[Nm]

JMOT

[10-4 kgm2]

Peso

[kg]

DRL71S4

1200

1700

2100

3000

2,7 5/8,5 4,9 8,6

DRL71M4 4 7/14 7,1 10

DRL80M4 9,5 14/30 21,5 15,2

DRL90L4 15 25/46 43,5 22,5

DRL100L4 26 40/85 68 30

DRL132S4 42 80/150 190 45,5

DRL160M4 85 165/280 450 93

DRL180M4 135 250/430 1110 143


Exemplo de Aplicação

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Motores Síncronos Lineares SL2

Motor síncrono aberto, onde

trabalha para substituir as

soluções tradicionais como

cremalheira e pinhão,

correia, indiretos (fuso) e

acionamentos por corrente.

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Servomotor com Fuso integrado

Servofuso CMS®


O que é?


Onde usa?

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Comparativo

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Servofuso Pneumático

Velocidade Média Alto

Precisão Alta Pequena

Regulagem Muito Boa Baixa

Rigidez Muito Boa Baixa

Eficiência Muito Boa Muito ruim

Vida útil Média Alta

Gasto de energia Baixo Alto

Cuidados Pequeno Médio

Preço Alto Variável


Exemplos de aplicação


Corte de tubo


Corte de tubo

rpm

segundos


Corte de tubo


Corte de tubo Corrente

Setpoint rotação

Rotação real


Automobilistica


Retirada de prensa


Prensa


Faca Rotativa


Dúvidas

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Vendas de Equipamentos Novos

Ronnie – Vendedor Externo: 67 8115 5103

Weiglei - Vendedor Interno: 65 3621 2115

Service

Marcelo – Coordenador de Service: 65 3621 2115

[email protected]

Plantão SEW Service 24 Horas

11 2489 9090

Contatos na SEW

mailto:[email protected]


Agradecemos sua presença.

Muito Obrigado!

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