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    Alumno:Bustamante Gonzalez, Luis FernandoCdigo:

    20102554J

    2013-II

    ESTRUCTURAS CON

    NODOS NOARTICULADOS

    Sexta prctica calificadaCalculo por elementos finitos (MC-516D)

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAFACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

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    Tabla de contenido

    1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA: ................................................................................... 2

    2. MODELADO DEL CUERPO REAL .................................................................................. 2

    1. GRADOS DE LIBERTAD NODALES ........................................ ...................................... 3

    2. MATRIZ DE RIGIDEZ ................................................................................................... 4

    3. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO ....................................... 5

    4. ESFUERZOS ................................................................................................................ 6

    5. DIAGRAMA DE FLUJO ................................................................................................. 7

    6. PROGRAMACIN EN MATLAB ................................................................................... 8

    7. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 11

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    1.ENUNCIADO DEL PROBLEMA

    Determinar los desplazamientos de los nodos y la distribucin de esfuerzos de laarmadura plana, la cual es puesta a las cargas mostradas en la figura. El modulo de

    elasticidad del material es , el dimetro de la seccin de cada viga es50mm. Tener en cuenta que los nodos son no articulados y que el peso especifico delmaterial es

    1500

    45

    45

    45PA

    =5000N

    PB=4000N

    PE=2000N

    2.MODELADO DEL CUERPO REAL

    53 56

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    Se tienen 6 elementos con 5 nodos y 10 grados de libertad. Las coordenadas para losnodos son:

    Nodo X(mm) Y(mm)

    1 0 02 1500 03 1500 15004 0 15005 -1500 1500

    Luego se obtiene el Cuadro de conectividad:

    Elemento Nodos(1) (2)

    GDL1 2 3 4

    Le (mm) Ae () Ee (N/)1 1 2 5 6 1 2 1500.00 1963.5 2 1 3 5 6 3 4 2121.321 1963.5 3 1 4 5 6 7 8 1500.00 1963.5 4 1 5 5 6 9 10 2121.321 1963.5 5 3 4 7 8 3 4 1500.00 1963.5 6 4 5 7 8 9 10 1500.00 1963.5

    3.GRADOS DE LIBERTAD NODALES

    q10

    q11

    q7

    q6q3

    q2

    q1 q4

    q5

    q15q9 q12

    q8

    q14

    q13

    Q3

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    Luego el vector de desplazamiento ser:

    [

    ]

    Donde , pues la viga esta empotrada en los nodos 2 y 3, losdems desplazamientos son incgnitas que tendremos que calcular.

    4.MATRIZ DE RIGIDEZ

    A continuacin pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que est determinada por

    la siguiente ecuacin:

    Respecto a * +

    Respecto a (X, Y): donde

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    Elemento 1

    Q2Q6

    1

    Q1Q5

    (1) (2)

    De la misma manera se calcula

    La matriz de rigidez total de la armadura es:

    5.ESFUERZOS

    Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente ecuacin:

    Donde: ( )

    (

    )

    Q1

    Q4

    Q3

    Q2

    Q4

    Q5

    Q6

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    6.DIAGRAMA DE FLUJO

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    7.FUNCION EN MATLAB

    XY=[0 0;40 0;40 30;0 30];

    C=[1 2;3 2;1 3;4 3];

    A=1;E=29.5*10^6;

    Fx=[2 20*10^3];

    Fy=[3 -25*10^3];

    nfijos=[1 4];

    npatinx=[2];

    npatiny=[0];

    %ingresando datos

    XY=1500*[-1 1;0 1;1 1;0 0;1 0]; %coordenada nodales

    C=[1 2;2 3;1 4;2 4;3 4;4 5]; %conectividad

    Fx=[1 -5000]; %Fuerzas en x [nodo,fuerza]

    Fy=[2 -2000;4 -3000]; %Fuerzas en y [nodo,fuerza]

    d=7.8; %peso especifico

    E=3.1*10^5;

    d=50; A=pi*d^2/4;

    nfijos=[3 5]; % nodos fijos en x,y

    npatinx=[0]; % nodos fijos en y

    npatiny=[0]; % nodos fijos en x

    %---------------------------------------

    % procesando numeros de nodos y de elementos

    nn=size(XY);nn=nn(1);%num de nodos

    ne=size(C);ne=ne(1);%num de el ementos% Hallando la matriz de rigidez K

    % inicializando valores

    le=[];l=[];m=[];

    K=zeros(2*nn,2*nn);

    fore=1:ne

    %hallando nodos de cada elemento

    i=C(e,1); j=C(e,2);

    %posiciones para cada nodo i,j

    xi=XY(i,1); yi=XY(i,2);

    xj=XY(j,1); yj=XY(j,2);

    %posiciones de GDL para nodos i,j

    Gi=[2*i-1 2*i];

    Gj=[2*j-1 2*j];

    %hallando logitud y cosenos directores de cada elemento

    le(e)=sqrt((xj-xi)^2+(yj-yi)^2);

    l(e)=(xj-xi)/le(e);

    m(e)=(yj-yi)/le(e);

    L=[l(e) m(e) 0 0; 0 0 l(e) m(e)];

    Kl=(E*A/le(e))*[1 -1;-1 1]; %K local

    Kg=(L'*Kl)*L; %K global

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    %Kt: K temporal

    Kt=zeros(2*nn,2*nn);

    % colocando elementos ubicados en su posiciones globales

    Kt(Gi,Gi)=Kg([1 2],[1 2]);Kt(Gi,Gj)=Kg([1 2],[3 4]);

    Kt(Gj,Gi)=Kg([3 4],[1 2]);

    Kt(Gj,Gj)=Kg([3 4],[3 4]);

    %agregando la matriz Kt a K

    K=K+Kt;

    end

    %Crea el vector Fuerza a partir dew los datos Fx,Fy

    F=zeros(2*nn,1);

    F(Fx(:,1)*2-1)=Fx(:,2);

    F(Fy(:,1)*2)=Fy(:,2);

    % Enfoque de eliminacin% coloca 1 en M1 para apoyos fijos

    % coloca 0 en M1 para apoyos mviles

    % distingue si un apoyo es fijo o si tiene patn

    M1=zeros(2*nn,1);

    %para apoyos fijos

    z=size(nfijos);z=z(2);

    forp=1:z

    M1(2*nfijos(p)-1:2*nfijos(p))=1;

    end

    %para apoyos con patin en x

    if(npatinx(1)~=0)z=size(npatinx);z=z(2);

    forp=1:z

    M1(2*npatinx(p))=1;

    end

    end

    %para apoyos con patin en y

    if(npatiny(1)~=0)

    z=size(npatiny);z=z(2);

    forp=1:z

    M1(2*npatiny(p)-1)=1;

    endend

    %coloca en elim las filas que se deben eliminar

    %coloca en usa las filas que no se eleiminan

    usa=[];elim=[];

    forp=1:2*nn

    if(M1(p)==0) %si el GDL es mvil

    usa=[usa p];

    else %si el GDL es fijo

    elim=[elim p];

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    end

    end

    %Halla Q usando el enfoque de eliminacinKu=K(usa,usa); %K modificada para usar cond frontera

    Fu=F(usa); %F modificada para usar cond frontera

    Qu=Ku\Fu; %Q que no son cond. Frontera

    Q=zeros(2*nn,1);

    Q(usa)=Qu; %vector desplazamiento

    %Hallando vector esfuerzo

    esf=zeros(ne,1);

    fore=1:ne

    i=C(e,1); j=C(e,2); %i,j nodos del elemento

    esf(e)=(E/le(e))*[-l(e) -m(e) l(e) m(e)]*Q([2*i-1 2*i

    2*j-1 2*j]);end

    %Hallando reacciones

    %R tiene 2 columnas

    %la primera indica la posicion de la reaccin

    %la segunda indica el valor de la reaccin

    F=K*Q;

    R=[elim;F(elim)']';

    Ejecucin del programa:

    INGRESE EL NUMERO DE NODOS= 5INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS= 7

    INGRESE EL MODULO DE YOUNG=3.1e5

    INGRESE EL DIAMETRO=50

    INGRESE EL PESO ESPECIFICO (gr-f/cm^3)=7.8

    e===(1) (2)====

    INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD (solo nodos)= [1 2;2 3;3 4;2

    4;1 4;4 5;1 5]

    INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO

    1

    N(X)= 0

    N(Y)= 0INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO

    2

    N(X)= 1500

    N(Y)= 0

    INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO

    3

    N(X)= 3000

    N(Y)= 0

    INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO

    4

    N(X)= 1500

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    N(Y)= 1500

    INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO

    5

    N(X)= 0

    N(Y)= 1500

    ===== RESULTADOS ==============

    REACCION EN PUNTO (1) X(N)=

    -1.634047510750955e+004

    REACCION EN PUNTO (1) Y(N)=

    -7.520571515552884e+003

    MOMENTO EN PUNTO (1)(Nxmm) =

    -8.470004922040227e+004

    REACCION EN PUNTO (5) X(N)=

    1.134047510750954e+004

    REACCION EN PUNTO (5) Y(N)=-2.436750156917257e+002

    MOMENTO EN PUNTO(5)(Nxmm) =

    -4.388783325569534e+004

    ESFUERZOS=

    5.5118 5.8687 -4.1628 -3.4516 5.2671 -7.0564 0

    8.CONCLUSIONES

    La barra 6 presenta el mayor esfuerzo de traccin, esto debido a su ubicacin en elsistema, ya que forma parte de la base (parte empotrada) que sostiene todo el sistema.

    La barra 1 como era de esperarse no est sometida a esfuerzo alguno ya que sus dos

    extremos la sostienen.

    Los valores de las deformaciones en el sistema son ms cercanos a la realidad debido a

    que en este caso estamos considerando el peso de cada elemento, ya que en

    comparacin con los resultados obtenidos en la tercera prctica, las deformaciones en

    este caso son de mayor magnitud que en la prctica pasada.

    Los esfuerzos obtenidos son de mayor magnitud que en el caso de la tercera prctica, esto

    se da fundamentalmente por la flexin que ocurre en cada elemento, ya que los esfuerzos

    de traccin si son mnimos.

    Este tipo de anlisis es muy recomendado debido a que a partir de ste, podremos

    deducir el comportamiento (deformaciones) de cualquier armadura sometida a diferentes

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    fuerzas e inclusive cargas distribuidas a lo largo de cada elemento (incluyendo su propio

    peso).