SINAMICS - Posicionamento MDI - S7_1200_1500

7/24/2019 SINAMICS - Posicionamento MDI - S7_1200_1500

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s SINAMICS S110 MDI

21/01/2015 Pgina 1 / 7s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline

SINAMICS S110

Guia Prtico para posicionamento MDI

Henrique Barlera

Objetivo: Configurao bsica de um projeto via TIA PORTAL V13utilizando S7-1200/1500para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120 e CU250S-2.

Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supe que o leitor possua conhecimento bsicoprvio sobre o mesmo. Para informaes completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito destetexto meramente didtico, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prvio. Os exemplos devem ser adaptados ao usofinal e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

ndice

1. Criao do projeto no TIA PORTAL ............................................................................... 1

2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT ................................................................. 4

3. Programao no TIA PORTAL ....................................................................................... 4

4. Monitorao no STARTER / SCOUT ............................................................................. 6

5. Referncias.................................................................................................................... 7

6. Suporte tcnico .............................................................................................................. 7

1. Criao do projeto no TIA PORTAL

Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemosacessar o Devices & networks Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor defrequncia SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicao (PROFIBUS DP ouPROFINET), conforme exemplo abaixo:

Figure 1 - Network view


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Na tela Devices & networks, necessrio realizar a configurao dos endereos nocaso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/IP do SINAMICS quando em PROFINET.

Figure 2 - Exemplo de configurao PROFIBUS DP

Figure 3 - Exemplo de con figurao PROFINET


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Em seguida, configure na tela Device overviewo telegrama 111do SINAMICS. Porfim, Salvee Compileo projeto.

Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP

Figure 5 - Device overview PROFINET

IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags

Default tag table

System constantseanote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelhona figura abaixo, pois ser

utilizado na configurao do bloco de posicionamento nas prximas etapas.

Figure 6 System constant s


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2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT

Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamentorpidodo inversor de frequncia.

Finalizado esta etapa, acesso o item Communication Telegram configuratione altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizaro telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1. Em seguida,entramos onlinecom o inversor de frequncia e fazemos o Downloaddo projeto, assimcomo o Copy RAM to ROM .

Figure 7 - Telegram configuration

Devemos tomar cuidado para que o endereamento dos telegramas sejam

idnticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL.

3. Programao no TIA PORTAL

Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Libraries Extended InstructionsDrivelib_S71x00

Master copies

EPOS_SINAMICS. Puxe e araste noOB1 o blocoSINA_POS, conforme figura abaixo:

Figure 8 Bloco inserido no OB1


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Funo das interfaces de entrada do bloco SINA_POS:

Sinal de Entrada Tipo Padro Significado

ModePos INT 0 Modos:

1 = posio relativa

2 = posio absoluta 3 = posio como setup

4 = reference point approach

5 = set reference point

6 = traversing block

7 = jog mode

8 = incremental jogging

Off1 BOOL 0 Liga o comando: 0 = OFF1, 1 = ON

Rej Trv Tsk BOOL 1 0 = rejeita ativao do traversing task, 1 = no rejeita

InMStop BOOL 1Intermediate STOP, 0 = ativao do controle de

motion interrompida, 1 = no interrompidaPos BOOL 0 Direo positiva

Neg BOOL 0 Direo negativa

Jog1 BOOL 0 Jog 1

Jog2 BOOL 0 Jog 2

FlyRef BOOL 0 0 = desativa o flying referencing, 1 = ativa

AckFlt BOOL 0 Reconhecimento de falha

Execute BOOL 0 Execuo do bloco de posicionamento

Position DINT 0 [LU] Valor do Posicionamento [LU]

Velocity DINT0

[LU/min]

Valor de Velocidade [LU/min] no modo

posicionamentoOverV INT 100[%] Velocidade 0 - 100%

OverAcc INT 100[%] Acelerao 0 - 100%

OverDec INT 100[%] Desacelerao 0 - 100%

LAddrSP HW_IOINT

0 Inserir o valor do Hardware ID

LAddrAV HW_IOINT

0 Inserir o valor doHardware ID

Na configurao do bloco SINA_POS, o sinal de entrada ModePos, sugerimos utilizar o

valor 1 ou 2, definindo o mtodo de posicionamento que ser utilizado na aplicao.Ative (valor = 1) a direo do movimento positiva (sentido horrio) ou negativa (sentido

anti-horrio) atravs do sinal de entrada Pos ou Neg.

Lembrando que para realizar alteraes de posio e/ou ativar a tarefa deposicionamento necessrio enviar uma borda de subida na entrada Execute.

O setpoint de posio e velocidade so definidos no sinal de entrada Position eVelocity, que correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginria no qual vocdefine a medida) e velocidade em LU/min respectivamente.


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Nas palavras OverV, OverAcc e OverDecusualmente definimos o valor de 100% paraos valores de velocidade, acelerao e desacelerao respectivamente.

No sinal de entrada LAddrSPe LAddrAV necessrio inserir o valor do Hardware ID,conforme mencionado no final do captulo n 1 (pgina 3/7).

4. Monitorao no STARTER / SCOUT

Na raiz do Drive_1, em Communication possvel visualizarmos o significado decada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que esto sendo recebidas(Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP.

Figure 9 Communication

Na raiz do Drive_1 tambm possvel em Technology Basic positioner Directsetpoint specification/MDI MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo,conforme figura abaixo:

Figure 10 - MDI/ diagnostic s


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5. Referncias

Como voc integra o inversor de frequncia no TIA Portal com S7-1500?http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075

Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568

Lista de Parmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674

Manual de Operao e Instalao do SINAMICS S110:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218

6. Suporte tcnico

Siemens Industry SectorCustomer Service Division / Service Delivery

- Technical Support & Hotline

Requisio de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SRTel.: 0800 7 73 73 73

Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline

Homepage Brasil: www.siemens.com.br
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218http://www.siemens.com.br/Hotline/SRhttp://www.siemens.com.br/Hotlinehttp://www.siemens.com.br/http://www.siemens.com.br/http://www.siemens.com.br/Hotlinehttp://www.siemens.com.br/Hotline/SRhttp://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075

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