Sistema de coordenadas

Frenagem 3

Sistemas de coordenadas - veículo combinado2 sistemas - origens nos c.gs do veículos -

fixos nos veículos

Z’

Y’

X’

inercial

Z1

Y1

X1

móvelZ2

Y2

X2

móvel

Forças que atuam no veículo

Frenagem 4

Mod

elo

mai

s ger

al

Frenagem 6

Posi

ção

do C

.G. n

a lo

ngitu

dina

l

Frenagem 7

Posicionamento do C.G. na lateral

Frenagem 7

Posicionamento do C.G. na altura

Frenagem 8

C.G

. veí

culo

car

rega

do

Frenagem 9

Veículo exemplo - Kadett

Pass

eio

C.G

. lon

gitu

dina

l e

late

ral

Frenagem 12

Desaceleração [0 = 1,0] - 85%/15%

Frenagem 13

Espaço percorrido [0 = 1,0] - 85%/15%

Frenagem 13

Roda rigida

Rol

amen

to

Frenagem 14

Área de contato

Frenagem 15

Escorregamento parcial

Frenagem 15

Gráfico típico - Adesão x escorregamento parcial

Frenagem 16

Definição do slip ratio

Tabela coef. adesão

Frenagem 16

Mecanismo da aderência

histereseadesão FFF

Pneu - carcaça

Pneu radial

Pneu diagonal

Demanda e aderência disponível

Força lateral

Frenagem 17

Máquina de teste do pneu

Forç

a la

tera

l x â

ngul

o es

corr

egam

ento

Frenagem 19

Forç

a la

tera

l x â

ng. E

scor

r. -

dife

rent

es c

arga

s nor

mai

s.

Frenagem 20

Coe

f. A

desã

o la

tera

l

Frenagem 21

Forç

as la

tera

is -

resu

mo

Pneu mapeado

PIRELLI 215/75R17.5 MC45

PIRELLI 215/75R17.5 MC45

Força lateral

Frenagem 18

Dois graus de liberdade

Modelo da BicicletaModelo da Bicicleta

Regime permanente

- ang. guinada (constante)

r - veloc. angular (constante)

N - torque result. guinada = 0

r

N

fr

t

velocidade

Força centrífuga

Cornering Power de cada eixo

0

50000

100000

150000

200000

250000

300000

0 20 40 60 80 100Velocidade mph

Cor

nerin

g Po

wer

NR (lbf)

NS (lbf)

NF (lbf)

Raio de giro 400 ft

CAVALO SEMI-REBOQUE EM CURVAoversteer

understeer

oversteer

Frenagem 22

Fy/Fz

Fx/Fz

Ângulo de Escorrega-mento

5º

1,1

0,55

0,80,4

Fy/Fz

Freagem f

Tração t

l

lForça de frenagem máxima

Força lateral máxima

Elipse

Frenagem 23

Demanda de aceleração

ANEXO PNEUS 1

Demanda de aceleração típica

ANEXO PNEUS 2

Aquaplanagem

contato

aquaplanagem

Deflexão devido a força normal

ANEXO PNEUS 5

215/75R17.5 MC 45 126/124MPIRELLI

Am

orte

c im

e nto

eq

uiva

lent

e do

pne

u

ANEXO PNEUS 6

Com

prim

ento

de

rela

xaçã

o

ANEXO PNEUS 7

LOCATION OF THE CENTER OF MASS OF THE MODEL 7.7019181E-01 2.6950476E-14 -9.5454171E-03 MOMENTS OF INERTIA ABOUT THE ORIGIN I(XX) I(YY) I(ZZ) 1705.781 3116.164 1719.118 PRODUCTS OF INERTIA ABOUT THE ORIGIN I(XY) I(XZ) I(YZ) -2.4875935E-15 .1677777 -2.1206994E-14 MOMENTS OF INERTIA ABOUT THE CENTER OF MASS I(XX) I(YY) I(ZZ) 1705.781 3116.147 1719.101 PRODUCTS OF INERTIA ABOUT THE CENTER OF MASS I(XY) I(XZ) I(YZ) -1.8947055E-15 .1675678 -2.1214342E-14

Âng

ulos

rod

a co

m so

lo

shimmy Ressonância Frenagem 24

Câmber Geométrico

Câmber devido à pista

Ângulos de Câmber

Anexo pneus 8

Anexo pneus 9

King Pin Offset

Offset negativo Offset positivo

Anexo pneus 10

Ângulos de Cáster

Anexo pneus 11

PIRELLI 215/75R17.5 MC45

ANEXO PNEUS 3

Torque auto-alinhante/força lateral/ângulo esterçamento

ANEXO PNEUS 4