© 2011

Escola de Verão de Física

Sistema de Varrimento Laser para

Caracterização Tridimensional de

Objectos

André Pereira

Carlos Callaty

Ília Azevedo

Inês Luzio

2011 AGO 28 – SET 2

© 20092011 2Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

Motivação

Construção de um scanner 3D

© 20092011

Introdução

3Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011

Introdução

4Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011

Introdução

5Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011

Montagem Experimental

6Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

Câmara

Objecto a

caracterizar

Motor DC

LASER

© 20092011 Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

Recolha de Dados

7

© 20092011

Desenvolvimento de Software

8Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011

Desenvolvimento de Software

9Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011 Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos 10

Desenvolvimento de Software

© 20092011

Resultados

12Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011

Resultados

13Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011

Aplicações

14Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011

Conclusões Gerais

15Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

• Não tem a capacidade de operação em tempo-real

• Simplicidade

• Custo reduzido

• Visualização 3D de objectos em 360º

• Objectos translúcidos, transparentes ou espelhados limitam

severamente a qualidade dos resultados

• Principal limitação vem da espessura do feixe laser na imagem

• Oclusões devido à forma do objecto limitam o desempenho

deste método

© 20092011

Agradecimentos

• INESC Porto

• Departamento de Física – FCUP

• Universidade Júnior

• Filipe Magalhães

16Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

© 20092011 17Sistema de Varrimento Laser para Caracterização Tridimensional de Objectos

Perguntas? Questions? Preguntas? Fragen? Otázky? Kérdésre?