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Sistemas de Visão

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Sist

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Visã

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HEP 100

LOT 1234

HEP 100LOT 1234

HEP 100LOT 1234

HEP 100

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LOT 1234

HEP 100

LOT 1234

5ML / 10ML

EXP JAN01

HEP 100

LOT 1234

237Banner Engineering ©

ÍndiceSistem

as de Visão

Teoria de Sistemas de Visão ................238Aplicações de Visão ..........................240

PresencePLUSTM Pro ..........................242

PresencePLUSTM ................................252

Índice de Produto por Número de Modelo ..............258Representação Mundial ....................................264

Informação Complementar

ADVERTÊNCIA IMPORTANTE DE SEGURANÇA!

Os sensores descritos nesta seção deste catálogo não incluem oscircuitos redundantes de autoverificação necessários para permitirseu uso em aplicações de segurança pessoal. Uma falha oufuncionamento incorreto do sensor pode resultar em umacondição de saída energizada ou não energizada. Nunca use estesprodutos como dispositivos de detecção para segurança pessoal.

!

Teoria de Sistemas de Visão

238

Os sensores PresencePLUS são usados paraautomatizar inspeções visuais complexas, que, atéagora, exigiam sistemas de visão inviáveiseconomicamente. Muitas industrias usam sensoresde visão para efetuar inspeções visuais, incluindoautomotiva, eletrônica, embalagem e farmacêutica.

Inspeção visual é um processador de três passos.Primeiro, uma câmera captura uma imagem dapeça. Então, o sensor de visão analisa a imagem.Finalmente, o sensor de visão determina se ainspeção é aprovada ou reprovada e informa oresultado para a linha de fabricação, onde a peçapassa para o próximo processo ou é rejeitada eremovida.

Lente

A lente foca a luz no gerador de imagem dacâmera. O sensor PresencePLUS usa lente comencaixe C padrão. A seleção de uma lente com umcomprimento focal específico determina o Campode Visão (FOV) e a distância de trabalho para umaaplicação. Veja Figura 1.

O comprimento focal é fixo para uma lenteespecífica e ela determina a distância necessáriaentre a lente e o gerador de imagem da câmera. Eleé especificado em milímetros. Um comprimentofocal maior “aproxima” para produzir um campo devisão pequeno e um comprimento focal menor“afasta” para produzir um campo de visão maior.

Em alguns casos, tubos de extensão sãonecessários para posicionar a lente à distânciacorreta do gerador de imagem. A tabela 1 mostra arelação entre o campo de visão (FOV), as distânciasde trabalho e os tubos de extensãocorrespondentes para algumas lentes padrão.

Princípios de Operação

Figura 1: Campo de Visão

Câmera

Campo deVisão

Distânciade

Trabalho

Sist

emas

de

Visã

o

FOV (mm)H x V

Distância de trabalho (mm) –[Tubo de Extensão (mm)]

Opções de Lente

5 x 4

10 x 8

15 x 11

20 x 15 104 –[10]

78 –[10]

260 –[15]

208 –[20]

156 –[30]

104 –[40]

8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 50 mm

30 x 23 75 100 165 –[5]

365 –[5]

40 x 30 67 100 133 208 –[1]

469 –[1]

50 x 38 83 125 167 260 573

60 x 45 100 150 200 313 677

70 x 53 117 175 233 365 781

80 x 60 133 200 267 417 885

90 x 68 150 225 300 469 990

100 x 75 167 250 333 521 1094

200 x 150 333 500 667 1042 2135

400 x 300 667 1000 1333 2083 4219

Tabela 1: FOV, distância de trabalho e tubos de extensão


Teoria de Sistemas de Visão

Gerador de Imagem

O gerador de imagem consiste de uma matriz depequenas células sensíveis a luz que convertem o alvoem uma imagem. O tamanho do gerador de imagem émedido em número de pixels. Um tamanho padrão degerador de imagem é 640 x 480 (horizontal x vertical)pixels. O número de pixels, tamanho do pixel e campode visão determinam a resolução da inspeção.

Iluminação

A fonte de luz é um elemento crítico de qualquersistema de inspeção por visão. A iluminação é aferramenta mais poderosa para criar contraste paraamplificar a característica de interesse, enquantominimiza outras características.

Selecionar a melhor fonte de luz depende da forma,textura da superfície, cor e opacidade da peça.

Inspeção de Imagem

O sensor de visão usa regiões de interesse (ROI) parainspecionar características específicas na peça. CadaROI usa um algoritmo (ferramenta de visão) parainspecionar a característica. Para configurar osparâmetros para cada algoritmo, uma Interface Gráficado Usuário (GUI) roda em um PC e se comunica como sensor de visão.Uma ou mais ferramentas de análise comparam osresultados das ferramentas de visão para fazer opreset dos limites, ajustar as saídas adequadamente etambém podem enviar detalhes da inspeção paraoutros dispositivos de automação. Veja a Tabela 2.

Sistemas de Visão

Nome daFerramenta Ícone Função Descrição

Ferr

amen

tas

deLo

caliz

ação Pattern Find Translação e rotação Localiza o alvo, procurando um padrão programado e

compensa translação e ±10º de rotação.

Locate Translação e rotação Acha a borda da peça e compensa translação erotação.

Ferr

amen

tas

de V

isão

AverageGrey Scale

Determinar presença,ausência, sensibilidade àcor

Determina o valor médio de escala cinza na região deinteresse (ROI).

Blob Contar e medir áreas

Detecta grupos de pixels claros ou escurosconectados dentro da ROI; designa-os como “Blobs”(gotas). Após os Blobs serem encontrados, elespodem ser contados, dimensionados e localizados.

Edge Contar e localizar bordasDetecta e conta transições entre pixels claros eescuros. O número total de bordas pode contado e aposição de cada borda pode ser encontrada.

ObjectLocalizar e contar objetos,determinar ponto médio emedir larguras

Detecta as bordas de objetos claros e escuros,localiza seus pontos médios, conta objetos claros eescuros e mede a largura de cada objeto claro eescuro.

PatternCount Achar um ou mais padrões Localiza e conta um padrão programado.

Ferr

amen

tas

de A

nális

e

Measure Medir entre pontos Mede a distância entre dois pontos especificados.Estes pontos podem ser bordas ou centróides.

Test Entrada/ saída lógica

Avalia resultados da visão e ferramentas de visãoselecionadas para determinar se uma inspeção éaprovada ou reprovada. Ela também executaoperações lógicas e ativa saídas.

Tabela 2: Ferramentas de Inspeção

Aplicações para Sistemas de Visão

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o

POSICIONAMENTO DE RÓTULO

Aplicação: Verificar o posicionamento correto de umrótulo em tubo de gel de barbear.

Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16,fonte de luz LEDRR70X70W, sensor fotoelétrico usadocomo gatilho.

Operação: Tubos de gel de barbear passam pelo sensorPresencePLUS Pro, que verifica se o rótulo está presentee posicionado corretamente. Usando as ferramentas Edgee Measure, o PresencePLUS mede a distância do topo dorótulo até o gargalo do tubo em duas posições,verificando altura e alinhamento e mede a distância de umlado do rótulo até o lado do tubo, verificandoposicionamento de lado a lado.

Page: 242

VERIFICAÇÃO DE DATA/LOTE

Aplicação: Verificar se a data/lote corretos estãoimpressos em caixas de biscoito.

Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16,fonte de luz circular LEDRR80X80W, sensor fotoelétricoconvergente usado como gatilho.

Operação: Uma impressora jato de tinta imprime a data eo lote em cada caixa. Quando acionado por um sensorconvergente, o PresencePLUS Pro inspeciona a impressãoe compara com a data e lote que foram programadoscomo “bom”. Se qualquer caractere for diferente ouestiver faltando (neste caso, o sensor detecta o “M”trocado pelo “N”), o sensor rejeita a caixa.

Página: 242

MEDIÇÃO DE FOLGA (PASSO)Aplicação: Inspecionar falhas críticas em pinos metálicosestampados.

Sensor: Sensor PresencePLUS Pro, lente LCF25R, fontede luz LEDRB70X70W, sensor de fibra óptica de modooposto usado como gatilho.

Operação: Um rolo de latão passa por uma máquina ondeela é estampada em pinos individuais, mas conectados. èessencial que os pinos estejam retos e espaçados emintervalos específicos, para passos posteriores noprocesso de manufatura. Um sensor de fibra ópticadetecta os furos guia em um lado da chapa e aciona acâmera PresencePLUS Pro para capturar uma imagem.Usando a ferramenta Object, o sistema PresencePLUS Prolocaliza a borda traseira de um pino e a a borda frontal dopino seguinte e mede a folga (passo).

Página: 242

DETECÇÃO DE TAMANHO DE ROSCA

Aplicação: Verificar se a rosca em gargalos de garrafas foitotalmente formada.

Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, com lente LCF16,fonte de luz LEDRB70X70W, sensor fotoelétrico usadocomo gatilho.

Operação: Garrafas em uma linha de montagem às vezestêm roscas que não foram completamente formadas,fazendo com que as tampas não vedem apropriadamente.O sensor PresencePLUS Pro acha o gargalo usando aferramenta Locate e usando a ferramenta Edge, verifica sea rosca está presente em uma distância pré-determinada.Se a rosca for muito curta, a ferramenta Edge não detectaa rosca e o PresencePLUS Pro reprova a peça.

Página: 242


Aplicações para Sistemas de VisãoSistem

as de Visão

INSPEÇÃO DE LOGO ESTAMPADO

Aplicação: Verificar a presença e qualidade de um logoestampado em uma peça metálica.

Sensores: P2B65Q PresencePLUS2, luz circular LEDR140LED, QS18VN6CV45.

Operação: Peças metálicas passam pelo sensorPresencePLUS2, que inspeciona a presença e qualidade deum logo estampado. A lente do sensor PresencePLUS2 eluz circular estão posicionados de modo que a impressãode um logo estampado cria uma sombra que é vista pelosensor como pixels pretos. As peças que registraremmenos que o número programado de pixels pretos sãorejeitadas.

Página: 252

LOCALIZAÇÃO DE MÚLTIPLOS COMPONENTES

Aplicação: Verificar a presença e localização de peça deespuma e porcas plásticas em uma peça de acabamentoon de painel de carro.Sensor: Sensor PresencePLUS, lente LCF16LT, fonte deluz fluorescente de alta freqüência, CLP usado comogatilho.Operação: Em uma fábrica de automóveis, oPresencePLUS Pro é montado para inspecionar uma peçaplástica moldada do painel . Um banco de luzesfluorescentes de alta freqüência é montado acima parailuminar a peça. As ferramentas Blob, Object Edge sãousadas para detectar a presença ou ausência, orientação elocalização de peças de espuma e componentes plásticosna peça:

Página: 242

VERIFICAÇÃO DE CARTELAS

Aplicação: Verificar se há um comprimido em cadacompartimento da cartela e se não há comprimidosquebrados ou material estranho.Sensores: Sensor PresencePLUS Pro, PLC para gatilho,luz de fundo LEDRB100X200N.Operação: Comprimidos são colocados em uma cartela. Osensor PresencePLUS Pro é usado para verificar se cadacompartimento contém um comprimido inteiro e nenhummaterial estranho. Quatro ferramentas Blob são usadas,cada uma examina uma fila de quatro comprimidos. Umaimagem boa é programada para ser quatro comprimidosde tamanho e forma idênticos. Se a imagem estiver emqualquer condição que não seja a imagem programada, oPresencePLUS Pro envia um sinal para o PLC, que pára amáquina, permitindo que o operador intervenha.

Página: 242

INSPEÇÃO DE FALTA DE FALTA DE CUPOM

Aplicação: Verificar a presença de um cupom colado emtampas de vidros.Sensores: P2B65Q PresencePLUS2, luz circular LEDR140,QS12VN6CV20.Operação: Quando o sensor gatilho “vê” a borda de umvidro de xarope, o sensor PresencePLUS2 captura umaimagem da tampa do vidro. A tampa aparece preta para osensor. O cupom, quando presente, registra uma altacontagem de pixels brancos. O sensor de inspeção émontado em um braço ajustável, que permite tamanhosdiferentes de vidros passarem nessa linha de inspeção. Ouso de um sensor gatilho convergente permite que osvidros passem o ponto de inspeção sem folga entre eles.

Página: 252

Display do PC

Sensor de Visão PresencePLUS TM Pro

Sensor de visão completo

• Inspeções visuais avançadas baseadas em câmera• Entradas/Saídas flexíveis, seriais e Ethernet no mesmo sensor• Acomoda entradas configuráveis (NPN/PNP) e saídas configuráveis

(NPN/PNP)• Permite que inspeções armazenadas sejam selecionadas• Fácil de instalar e operar; setup através de um PC remoto• Inspeção pode ser vista sem um PC, usando a saída de vídeo ao

vivo PresencePLUS Pro• Opção de uma variedade de ferramentas de inspeção como

ferramentas de localização, ferramentas de visão e ferramentas deanálise

Índice PresencePLUS Pro

Componentes do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243Seleção de Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244Especificações e Dimensões do Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . .245Especificações e Dimensões da Câmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246Iluminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248-249Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250-251


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Sist

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o Locate PatternFind Grey Scale

Blob Edge Object

PatternCount Measure Test

Ferramentas PresencePLUS Pro

Communication


Sensor de Visão PresencePLUS TM ProSistem

as de Visão

Um sistema PresencePLUS Pro da Banner é formado por um controle, uma câmera, um cabo de interconexão, um cabo decomunicação (serial ou Ethernet), uma fonte de luz, uma lente, software (em CD ou baixado da internet) e um Guia Quickstart.Estes componentes podem ser comprados individualmente para criar um sistema para atender suas necessidades específicasou em kits. Abaixo estão os componentes mínimos necessários para um sistema PresencePLUS Pro. Componentes opcionaistambém estão disponíveis para aprimorar e/ou atender necessidades mais específicas. Consulte seu representante de vendasBanner para mais detalhes ou visite nosso sítio, www.bannerengineering.com.

Componentes Necessários do Sistema PresencePLUS Pro

Guia QuickstartPeça o p/n 30 683 69 ou baixe em

www.bannerengineering.com

CD-ROM com software gratuitoPeça o p/n 30 699 52 ou baixe em


ModeloP/N Descrição

LEDRA80X80W30 699 05

Luz de área LEDvermelha (80 x 80 mm)

LEDRR80X80W30 700 15

Luz circular LEDvermelha (80 x 80 mm)

LEDRB70X70W30 699 04

Luz de fundo LEDvermelha (70 x 70 mm)

Iluminação


PPCAM30 625 68 Câmera

Modelo Descrição

PPCTL Controle


LCF0830 572 98

Lente 8 mm com travamentode foco

LCF1230 572 99


LCF1630 565 22


Modelo Descrição

PPC06 Fiação 2 m, reta

PPC23 Fiação7 m, reta

PPC32 Fiação10 m, reta

PPC06RA Fiação 2 m, 90 graus

PPC23RA Fiação 7 m, 90 graus

PPC32RA Fiação 10 m, 90 graus 30 711 04

30 708 28

30 708 27

30 711 03

30 624 10

30 624 09

P/N

Cabos de Interconexão (câmera para controle)

Lente Encaixe C Padrão

Câmera

Modelo Descrição

DB9P06 Fiação 2 m, Cabo Serial MachoDB9 para Fêmea DB9

DB9P15 Fiação 5 m, Cabo Serial MachoDB9 para Fêmea DB9

DB9P30 Fiação 9 m, Cabo Serial MachoDB9 para Fêmea DB9 30 674 57

30 674 56

30 674 55

P/N

STP07 Cabo Ethernet Blindado 2,1 mRJ45 Cat5e 30 699 85

STP25 Cabo Ethernet Blindado 7,6 mRJ45 Cat5e 30 699 86

STPX07 Cabo Ethernet Crossover Blindado2,1 m RJ45 Cat5e 30 699 87

STPX25 Cabo Ethernet Crossover Blindado7,6 m RJ45 Cat5e 30 699 88

30 629 37

P/N

Cabos de Comunicação

Controle


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Abaixo estão modelos de kits disponíveis. Os kits incluem um sensor, lente 8, 12 ou 16 mm, cabo 2 ou 7 me fonte de luz LEDvermelha visível. Kits também incluem o cabo serial ou Ethernet para conexão com um PC Windows, um CD-ROM, contendo osoftware PresencePLUS Pro e um Guia Quickstart. Kits listados são apenas uma listagem parcial; veja abaixo o Esquema deModelo para pedir outros kits. Kits básicos incluem uma câmera, controle, cabos de interconexão, Guia Quickstart e um CD-ROM. Para aplicações que exigem outras lentes ou iluminação, escolha um kit básico e peça a lente e iluminação separados.

Kits PresencePLUS Pro

Exemplo de Esquema de Modelo PresencePLUS Pro

Número Descrição

1 Câmera e Controle: Kit PresencePLUS Pro

2 Comprimento do Cabo de Interconexão: 06 = 2 m, 23 = 7 m

3 Lente: 08 = LCF08 (8 mm), 12 = LCF12 (12 mm), 16 = LCF16 (16 mm)

4 Fonte de Luz: A = LEDRA80X80W (Luz de Área, 80 mm x 80 mm),B = LEDRB70X70W (Luz de Fundo, 70 mm x 70 mm), R = LEDRR80X80W (Luz Circular, 80 mm x 80 mm)

5 Interface Controle para PC: S = Fiação Serial DB9P06 2 m, Macho DB9 para Fêmea DB9E = Fiação STPX07 Ethernet Cat5e Crossover Blindada RJ45; 2,1 m

PPCTLPPCAM

PPCTLPPCAM

Câmera ControleModelo Cabo de Interconexão,Câmera para Controle

7 mPPK23

PPK06 2 m

Visão

30 696 51

30 696 57

P/N

P P K 0 6 0 8 A E

1 2 3 4 5

Visão Modelo P/N Lente Fonte deLuz

Cabo deInterconexão

Cabo deInterface c/ PC

PPK0608RE 30 696 70 8 mm

Luz Circular 2 mCat5e 2 m

Crossover RJ45Ethernet

PPK0612RE 30 696 74 12 mm

PPK0616RE 30 696 78 16 mm

PPK0608AE 30 696 58 8 mm

Luz de Área 2 mCat5e 2 m


PPK0612AE 30 696 62 12 mm

PPK0616AE 30 696 66 16 mm

PPK0608BE 30 696 50 8 mm

Luz de Fundo 2 mCat5e 2 m


PPK0612BE 30 563 84 12 mm

PPK0616BE 30 612 51 16 mm

Kits Básicos PresencePLUS Pro

Kits PresencePLUS Pro



as de Visão

I/O Digital1 Gatilho IN (pin 3)1 Estrobo OUT (pin 4)6 I/O programáveis (pinos 9-14)

Especificações de EntradaNPN: ON < 3 VTensão desligado: > 10 V a 4 mA máx.

Especificação da Saída150 mA máx, cada saídaFuga de corrente desligado: < 100 µATensão de saturação ligado: < 1 V a 50 mA (NPN); < 2 V a 50 mA (PNP)

Tensão e Corrente deAlimentação 10-30 Vdc; 1,5 A máx. (sem carga)

Indicadores8 LEDs: gatilho, pronto, energia, aprovado, reprovado, erro, conexão Ethernet, transferênciade dados Ethernet

Circuitos de Proteção deAlimentação Protegido contra polaridade reversa e tensões transientes

Condições de Operação Temperatura: 0° a +50°C Umidade relativa máx: 90% (sem condensação)

Opções de Display PC e vídeo NTSC

Construção e Peso

Comunicação1 conexão RJ-45 Ethernet para rodar o software PresencePLUS Pro e/ou saída de resultadosde inspeção. 1 porta RS-232 DB-9 para rodar o software PresencePLUS Pro e/ou saída deresultados de inspeção. 1 conexão por fio RS-232 para saída de resultados de inspeção.

Aço zincado preto, especificação IEC IP20; Aprox. 0,55 kg

Memória Armazena até 12 arquivos de inspeção

Configuração da Saída NPN ou PNP selecionável pelo software

Especificações do Controle PPCTL PresencePLUS Pro

PNP: ON > (+V–2) V a 1 mA máx.Tensão desligado: < 3 V a 6 mA máx.

1 Mudança de Produto IN (pino 15)4 Seleção de Produto IN (pinos 16-19)

a

127,0133,3

101,6

30,9

74,0105,0

15,0

158,0

146,0

Dimensões do Controle PPCTL PresencePLUS Pro (mm)

Legenda:a) Centro dos furos de montagem


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Sist

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de

Visã

o

a

b

ø 28,0

32,0

30,067,1

78,2

Dimensões da Câmera PPCAM PresencePLUS Pro (mm)

Legenda:a) 6 orifícios M3 x 0,5 mm, 4 mm de profundidade, b) rosca interna 1/4-20

Aquisição Quadros por segundo: 30 máx.

Tempo de Exposição 0,10 ms a 3600 ms

Tamanho do Gerador deImagem 307.200 (640 x 480) pixels

Interface LVDS

Tamanho do Pixel 7,4 x 7,4 µ

Encaixe da Lente Encaixe C Padrão (1" - 32 UN)

Construção Alumínio Anodizado Preto, especificação IEC IP20

Níveis de Escala Cinza 256

Gerador de Imagem 4,8 x 3,6 mm; 6 mm diagonal (0,085 mm CCD)

Especificações da Câmera PPCAM PresencePLUS Pro

Comprimento Máx do Cabo 10 m

Peso Aprox. 0,09 kg

Condições de OperaçãoTemperatura: 0° a +50°CUmidade Relativa Máxima: 90% (sem condensação)



as de Visão

Visão Modelo Descrição P/N

Luz Circular: Monta diretamente no sensor para facilitar o setup e ilumina qualquerobjeto diretamente na frente dos sensores.Exemplos: Verificar datas ou códigos de lote em rótulos, detectar a presença derótulos, proteção de folha dupla.

LEDRR80X80W Luz Circular LED vermelha, estrobo (80 x 80 mm) 30 700 15

LEDIR80X80W Luz Circular LED infravermelha, estrobo (80 x 80 mm) 30 027 79

LEDBR80X80W Luz Circular LED azul, estrobo (80 x 80 mm) 30 716 43

LEDGR80X80W Luz Circular LED verde, estrobo (80 x 80 mm) 30 716 42

LEDWR80X80W Luz Circular LED branca, estrobo (80 x 80 mm) 30 711 01

Luz de Área: Fornece uma iluminação uniforme em uma área concentrada.Exemplos: Usar como um iluminador de campo escuro, detectar entalhes em anéiscerâmicos, detectar pontos amassados em tubos de metal, verificar impressão emsuperfícies refletivas, distinguir entre superfícies lisas e ásperas.

LEDIA80X80W Luz de área LED IV de longo alc., levemente difusa, estrobo (80 x 80mm) 30 029 02

LEDRA80X80W Luz de área LED vermelha, levemente difusa, estrobo (80 x 80 mm) 30 699 05

Luz de Fundo: Colocada atrás do alvo, diretamente virada para o sensor e tendouma superfície altamente difusa e brilho uniforme, com menos intensidade queoutras luzes.Exemplos: Criar uma silhueta da peça, detectar material estranho em uma bobinatransparente, classificar peças por tamanho e forma, medir espaçamento entrebordas de um chip CI, medir a altura de uma tampa em uma garrafa transparente,inspecionar trincas em chapas.

LEDRB70X70W Luz de fundo LED vermelha, difusa, estrobo (70 x 70 mm) 30 699 04

Luz Axial: Fornece iluminação difusa, uniforme para superfícies planas refletivas.Exemplos: Detectar marcas em superfícies metálicas escovadas, verificar datas ecódigos em superfícies refletivas.

LEDRO50N Luz axial LED vermelha (50 x 50 mm), 12 Vdc 30 656 74

Luzes Altamente Difusas: Fornece iluminação suave de múltiplas direções,minimizando ofuscamento e sombras.Exemplos: Verificar data em superfícies metálicas curvas, como o fundo de umalata de refrigerante, ler impressão em plástico transparente, verificar impressão emgarrafas plásticas.

LEDRD150N Luz LED vermelha de cúpula (ø 150 mm), 12 Vdc 30 656 18

Luz Circular de ângulo Baixo: A luz é direcionada quase perpendicular à direção deuma inspeção, aumentando o contraste das características da superfície.Exemplos: Detectar gravação em metal, vidro ou plástico, contar bolas de solda,detectar material faltando e circularidade na abertura de uma garrafa plástica,detectar a textura da superfície em chapas de metal.

LEDRI100N Luz circular de baixo ângulo LED vermelha (ø 100 mm), 12 Vdc 30 656 60

Iluminação PresencePLUS Pro


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Visã

o

Lente 4 mm

Lente sem travamento de foco 12 mm

DescriçãoModelo

Lente sem travamento de foco 8 mmg

Lente 50 mm com travam. de foco, aloj. de metal, abertura ajustável*

Kit de extensão para lente encaixe C

LCF12

LCF04

LCF08

LCF50L2R

LEK 30 690 52

30 688 88

30 572 99

30 572 98

30 688 84

P/NVisão

Lentes Padrão PresencePLUS Pro

* Muito largo para ser usado com luz circular LED

Descrição

Lente 6,5 mm com abertura ajustável e sem foco ajustável

Modelo

Lente 8 mm com travamento de foco e abertura ajustávelLCF08LT

Lente 12 mm com travamento de foco e abertura ajustável


LCF12LT


LCF06LT



Kit de extensão para lente encaixe CLEK

LCF75LT

LCF25LT

Visão

30 690 52

30 705 46

30 700 36

30 700 35

30 700 34

30 700 33

30 700 32

30 700 31

P/N

LCF16

LCF25R

LCF25LR

LCF50L1R

LCF75LR

Lente sem travamento de foco 16 mm

Lente 25 mm, abertura ajustável

Lente 25 mm com travamento de foco, abertura ajustável


Lente 75 mm com travam. de foco, aloj. de metal, abertura ajustável*

30 565 22

30 688 85

30 688 86

30 688 87

30 705 45

FLTUV Filtro ultra-violeta protetor para lente de alta performance 30 029 87

Visão Modelo Cor Descrição P/N

FLTI IR (≥ 760 nm) Bloqueia luz visível e deixa passar luzinfravermelha 30 695 30

FLTR Red (≥ 600 nm) Melhora a qualidade, ajudando a reduzir luzambiente, deixa passar luz vermelha e infra-vermelha 30 696 27

LEDRRPFK n/a Kit de filtro de polarização para LEDRR80X80W 30 563 06

Filtros PresencePLUS Pro

Lentes de Alta Performance PresencePLUS Pro



as de Visão


PPM9 Monitor de VÍdeo 9" (medida diagonal) Preto e Branco, Metal, NTSCTensão e corrente de alimentação: 100-240 Vac, 50/60 Hz 30 683 66


BNC06 Fiação 2 m, coaxial BNC macho em ambas as extremidades 30 674 58




PPE4-G Kit de alojamento inox reforçado para câmera e luz circularPresencePLUS Pro – porta de vidro; especificação IP56 30 028 03

PPE4-P Kit de alojamento inox reforçado para câmera e luz circularPresencePLUS Pro – porta de policarbonato; especificação IP56 30 026 95


PSA-12E

Entrada: 100-250 Vac, 50/60 HzFio de Entrada: Cont. Europe, (Schuko CEE 7)Saída: 12 Vdc ±5% com regulagem de tensão de ±1%; 3,5 A máx.Cabo de Saída: 1,8 m sem terminação com subconectores D 9 pinos

(pinos fêmeas)Usada com: Luz LED contínua

30 657 16

Monitor PresencePLUS Pro

Cabos do Monitor PresencePLUS Pro

Kits de Alojamentos para Câmera PresencePLUS Pro

Fonte de alimentação para a iluminação PresencePLUS Pro


250

Sist

emas

de

Visã

o

Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N

SMBPPLU

• Suporte demontagem U longopara câmera

65,032,5

30,5

43,5

Ø 58,530,5

15,3

10,010,015,0°

30,0°

30 705 49

SMBPPRA

• Suporte demontagem 90 grauspara câmera 43,5

4 x 4,4

65,0

30,0

2 x 40,0

17,5

4 x 3,50

29,0

12,010,0 15,0

30,0

2 xø58,5

4 x 30°

2 x 32,5

30 693 81

SMBPPU

• Suporte demontagem U paracâmera

30 693 80

SMBPPDH

• Suporte paramontagem em trilhoDIN para controle

30 668 13

SMBPPDE

• Suporte demontagem de topoem trilho DIN para ocontrole

30 027 67

ø 25,0

ø 16,0

120˚

2 x ø3,4

34

2 x 40,0

1,531,0

48,0

103,012,9

104,6 67,6

5,0318,2

158,8

146,0 6,4

15,2

74,0

46,7

19,0

64,8

5,0

18,367,7

104,6

74,015,26,46,4

146,0

Suportes de Câmera e Controle PresencePLUS Pro



as de Visão

SMBPPKE3

• Suporte demontagemarticulado flexívelpara câmera

• Extensão de76,2 mm

Modelo Descrição Dimensões (mm)

76,2 12,8

ø 22,2

P/N

30 710 43

SMBPPKE6

SMBPPK


72,3

31,7

42,8

22,1

27,7

7,6 58,8


• Extensão 152,4 mm

30 710 41

152,4 12,8

ø 22,2

30 710 97

SMBPPKB

• Suporte base demontagemarticulado flexívelpara câmera

50,863,5

63,5

50,8

ø 5,519,1

30 710 42

Suportes Articulados para Câmera PresencePLUS Pro

Rosca 1/4-20

Rosca 1/4-20

Rosca 1/4-20

Rosca 1/4-20

RoscaInterna 1/4-20

Sensor de Visão PresencePLUSTM

Sensor de Contagem de Pixels

• Um sensor de câmera fácil de usar que resolve aplicações deinspeção no lugar de múltiplas configurações de de sensoresdigitais

• Matriz de pixels de 512 x 384 CMOS com escala cinza de 256níveis

• A imagem é convertida para pixels pretos e brancos em um limitecalibrado pelo usuário

• Análise de aprovação/reprovação, comparando a contagem depixels com uma contagem de referência programada pelo usuário

• Alojamento compacto com QD M12x1 e dois LEDs de indicação• Fonte de alimentação embutida para fonte de luz estrobo• Fácil setup com software amigável Windows (em um PC do

usuário) ou o conveniente controle portátil PRC1 com display LCD• Grande variedade de opções de lentes com encaixe C, sistemas de

iluminação e suportes

Índice PresencePLUS

Componentes do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253Especificações do Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254Dimensões do Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255Diagrama de Ligação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255Especificações do Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256Suportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257

Sensor de Visão PresencePLUS TM

252

Sist

emas

de

Visã

o



Sistemas de Visão

Um Sistema de Contagem de Pixels PresencePLUS Banner é composto de um sensor, um controle (controle portátil ou PC),um cabo serial (cabo do sensor para o PC), um cabo QD, uma fonte de luz, uma lente e um software gratuito (em CD oubaixado da internet). Além disso, o usuário deve providenciar um dispositivo de gatilho e uma fonte de alimentação. Estescomponentes podem ser comprados individualmente para criar um sistema para atender suas necessidades específicas ou emkits. Abaixo você encontra os componentes mínimos necessários para um sistema de Contagem de Pixels PresencePLUS.Componentes opcionais também estão disponíveis para melhorar e/ou atender necessidades mais específicas. Consulte seurepresentante Banner para mais detalhes ou visite nosso sítio em www.bannerengineering.com.

Componentes necessários do Sistema PresencePLUS

CD-ROM com software gratuito*Peça p/n 30 648 68 ou baixe em



PRC130 565 20

Controle (vem com fioMCC-6409)


LCF0830 572 98


LCF1230 572 99


LCF1630 565 22


* Sensor de Contagem de Pixels Modelo P2B65Q requer cabo serial e CD-ROM ou controle portátil para programação.

Controle Portátil*

Lentes Encaixe C Padrão


MQDC-60630 569 13 2 m QD reto

MQDC-61530 569 14 5 m QD reto

MQDC-63030 569 15 9 m QD reto


P2C-0730 632 11

Cabo Serial Sensor para PC2134 mm (inclui CD gratuito)

Cabo Serial*

MQDC-606RA30 613 23 2 m QD 90 graus



Cabos QD


LEDR14030 565 21

Luz circular LED vermelha,estrobo (alimentada pelo

modelo P2B65Q)

LEDRB70X7030 608 62

Luz de fundo LED vermelha,difusa, estrobo (70 x 70 mm)

(alimentada pelo modelo P2B65Q)

LEDRA80X8030 608 63

Luz de área LED vermelha,estrobo (80 x 80 mm) (alimentada

pelo modelo P2B65Q)

Iluminação

Modelo Descrição

P2B65Q Setup com PC Windows ouControle Portátil

Sensor de Contagem de Pixels

30 633 10

P/N


254

Sist

emas

de

Visã

o

Indicador de Status deAnálise

Verde: Resultado do último gatilho foi APROVADOVermelho: Resultado do último gatilho foi REPROVADO

Encaixe da Lente Encaixe C padrão (1"-32 UN)

Circuitos de Proteção deSaída Protegido contra sobrecarga contínua ou curto circuito

Especificação de Saída50 mA máx, cada saídaCorrente de fuga desligado: < 100 µATensão de saturação ligado: < 1 V a 50 mA (NPN); < 2 V a 50 mA (PNP)

Tensão e Corrente deAlimentação

22 a 26 Vdc; 250 mA máx (sem cargas); corrente necessária para o controle PRC1 é 200 mA;corrente necessária para LEDR140, LEDRB70x70 ou LEDRA80x80 é 300 mA

Tempo de Resposta doSensor

Saídas, se habilitadas, chaveiam dentro de 50 ms a partir do sinal de entrada do gatilho.Retardo adicional pode ser programado.


Construção Alojamento de alumínio com acabamento anodizado e pintado, especificação IP20

Entrada do Gatilho

O gatilho do sensor pode ser configurado para aceitar entrada NPN ou PNP.pull-up (NPN) ou pulldown (PNP) interno é fornecido:NPN: ON < 2 V a 3 mA máximo; OFF >10 VPNP: ON > 10 V a 3 mA máximo; OFF < 2 VUma largura de pulso mínima de 100 µs é necessária para ambos os modos.

Indicador de Status doSensor

Amarelo (Piscando): Ligado, sensor iniciando e executando autodiagnósticoAmarelo (Sólido): Ligado, sensor não está no modo RUNVerde: Ligado, sensor está no modo RUN, pronto para processar gatilhosVermelho: Ligado, falha do sensor foi detectada

Tamanho da Matriz Matriz de pixel 512 x 384 CMOS

Configuração de Saída3 contatos estado sólido que podem ser programados individualmente por função (Pass, Fail,Fail High, Fail Low, Output Ready and Sensor Fail) modo (NPN e PNP) ou tipo (latch epulsado); veja o arquivo de ajuda do Software PresencePLUS para mais informações

Especificações do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS

ConexõesEncaixe QD M12x1 6 pinos para conexão com o cabo série MQDC-6; cabos são pedidosseparadamente

Condições de OperaçãoTemperatura: 0° a 50°CUmidade relativa máxima: 90% a 50°C (sem condensação)



Sistemas de Visão

53,0

ø 31,2

M12 x 1

31

78,0

a

b

Dimensões do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS (mm)

Legenda:a) Indicador de status do sensorb) Indicador de status de análise

Diagrama de Ligação do Sensor de Contagem de Pixels PresencePLUS

PNP

bn

bu

wh

bk

gy

pk

a

b

b

b

c

a) 24 Vdcb) Cargac) Gatilho externo

Tensão e Corrente deAlimentação

22 a 26 Vdc; 200 mA máx fornecida através da conexão como sensor P2B65Q


ConstruçãoAlojamento: ABS preto ou poliestirenoChaves: Membrana de poliestirenoEspecificação IP20

ConexõesRevestimento modular RJ11 para fio espiral fornecido;estende até 4 m

Condições de OperaçãoTemperatura: 0° a 50°CUmidade relativa máx: 90% a 50°C (sem condensação)

Display 128 x 64 pixel LCD

Especificações do Controle PRC1 PresencePLUS

TM


256

Sist

emas

de

Visã

o

* Muito largo para usar com a luz circular LEDR140.

Lente 4 mm

Lente 12 mm com travamento de foco

30 690 52

30 705 45

DescriçãoModelo



30 688 88

30 688 87

Lente 25 mm, abertura ajustável


30 688 86

30 688 85


Lente 50 mm c/ travam. de foco, alojam. metálico, abertura ajustável*

30 565 22

30 572 99

Lente 75 mm c/ travam. de foco, alojam. metálico, abertura ajustável*

30 572 98

Kit de extensão de lente encaixe C

30 688 84

LCF12

LCF04

P/N

LCF08

LCF16

LCF50L1R

LCF25R

LCF25LR

LCF50L2R

LCF75LR

LEK

Visão

Lentes Padrão PresencePLUS


PE4-G Kit de alojamento inox com janela de vidro para o sensor,especificação IP56 30 667 01

PE4-P Kit de alojamento inox com janela de policarbonato para sensor,especificação IP56 30 665 19

Visão Modelo Cor Descrição P/N

FLTI IV (≥ 760 nm) Bloqueia luz visível e deixa passar luzinfravermelha 30 695 30

FLTR Vermelho (≥ 600nm)

Melhora a qualidade, ajudando a reduzir luzambiente; deixa passar luz vermelha e infraverm. 30 696 27

LEDRPFK n/a Kit de filtro de polarização para LEDR140 30 583 53

Filtros PresencePLUS

Kits de Alojamentos do Sensor PresencePLUS



Sistemas de Visão

Suportes do Sensor PresencePLUS

Modelo Descrição Dimensões (mm) P/N

SMBPBM

• Suporte base demontagem

1,8

2 x 6,8

ø6,8

12,4

4,8

64

6,2 2 x R7,1

13,1

6,1

38

60,0

30,0

31,8

22,1

43,9

30,5

15,2

41,32x 4,6

15,5

2x R3,0

21,6 33,9

27,9

14,0

30 569 49

SMBPCM

• Suporte demontagem tipocoluna

29,0

26,9 7,4

64,0

39,4 15,0

30,0 78,7

7,4

57,9

1/4"-202 x M6

x 1

30 569 47

4 rebaixos para parafuso M4cabeça chata (fornecido comsuporte)

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