Nome do Componente Curricular: Sistemas Robticos Pr-requisitos: Algoritmos e Estruturas de Dados I; Fenmenos MecnicosCarga Horria Total: 72hCarga Horria Prtica: 20h Carga Horria Terica: 52hObjetivosGerais:Ao trmino desta unidade curricular, o aluno dever ter assimilado conhecimentos bsicos sobre a rea de robtica, e ser capaz de realizar projetos de aplicaes robticas utilizando plataformas e bibliotecas de desenvolvimento.Especficos:

Conhecer os principais sensores e atuadores utilizados na construo de robs;

Familiarizar-se com linguagens e bibliotecas de ambientes de desenvolvimento de software robtico;

Aprender tcnicas de modelagem, anlise e desenvolvimento de sistemas computacionais relacionados rea de robtica;

Projetar, simular e testar aplicaes robticas em ambientes de desenvolvimento.Ementa: Introduo e histrico. Aplicaes robticas. Robs industriais. Robs mveis autnomos. Arquiteturas de controle. Percepo sensorial e atuadores. Planejamento de trajetrias, localizao, mapeamento e navegao. Simulao robtica. Modelagem e programao de robs.Contedo Programtico:Histrico e evoluo da robtica. Sensores: Sensores utilizados como transdutores; Sensores de proximidade; Sensores de posio, velocidade e acelerao; Sensores de orientao e posicionamento. Atuadores: Servomotor; Motor de passos; Motor de corrente contnua; Atuadores pneumticos. Arquitetura de controle: Controle reativo; Controle deliberativo; Controle hierrquico, modular e hbrido. Navegao autnoma: Odometria; Auto-localizao; Mapas e trajetrias; Estratgias para desvio de obstculos. Robs industriais: Modelagem cinemtica; Manipuladores robticos. Simulao robtica: Ferramentas de simulao; Navegao robtica simulada.Metodologia de Ensino Utilizada:Esta unidade curricular ser baseada em aulas expositivas com auxlio de quadro branco e projetor multimdia. As aplicaes robticas sero realizadas tanto em sala de aula como extra-classe e devero ser desenvolvidas utilizando uma plataforma de trabalho especfica que permita o desenvolvimento de projetos bem como a realizao de simulaes para verificar a funcionalidade dos sistemas projetados. Plataformas robticas sero utilizadas para a implementao fsica dos sistemas projetados.Recursos Instrucionais Necessrios:Quadro branco, projetor multimdia, computadores com softwares instalados e plataformas robticas.Critrios de Avaliao: O sistema de avaliao ser definido pelo docente responsvel pela unidade curricular no incio das atividades letivas devendo ser aprovado pela Comisso de Curso e divulgado aos alunos. O sistema adotado deve contemplar o processo de ensino e aprendizagem estabelecido neste Projeto Pedaggico, com o objetivo de favorecer o progresso do aluno ao longo do semestre. A promoo do aluno na unidade curricular obedecer aos critrios estabelecidos pela Pr-Reitoria de Graduao, tal como discutido no Projeto Pedaggico do Curso.

BibliografiaBsica:

1. Introduo Robtica Anlise, Controle, Aplicaes. S. B. Niku. Editora LTC. ISBN: 9788521622376. 2013.

2. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementatios. H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. A. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki e S. Thrun. Editora MIT Press. ISBN: 0262033275, 2005.

3. Introduction to Autonomous Mobile Robots. R. Siegwart e I. R. Nourbakhsh. Editora MIT Press. ISBN: 026219502X, 2004.

Complementar:1. Fundamentos de Robtica. Antonio Barrientos. Editora MCGRAW-HILL. ISBN: 9788448156367,

2007.2. Robtica. John J. Craig. Editora Pearson, 3 edio. 2013.3. Princpios de Mecatrnica. Joo Maurcio Rosrio. Editora Pearson, 2005.4. The Robotics Primer. M. Mataric. MIT Press, 2007.5. Computacional Principles of Mobile Robotics. Dudek, Gregory; Michael Jenkin. Cambridge

Press, 2000.