Soluções decontroleintegradoem sintoniacom seuaplicativo

Sistema ControlLogixAllen-Bradley

Allen-Bradley Spares

Control

Como a próximageração de sistemas decontrole Allen-Bradley,a arquitetura dosistema ControlLogixfornece controleseqüencial, de processoe movimento junto comE/S de comunicaçõesde última geração emum pacote pequeno eeconômico. Sendo osistema modular, vocêpode estruturá-lo,construi-lo e modificá-lo eficazmente comreduções significativasnos custos detreinamento eorganização.

2

POWER

ETHERNET

RXD TXD OK

DH+/RIO

CH A CH B OK

B # 1 5

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

B

B

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

DEVICENET

PROGRUN REM

RUN I/O

RS232

BAT OK

Logix5550

LogixCOMPONHA UMA SOLUÇÃO DE CONTROLE INTEGRADO

Um sistema ControlLogix assemelha-sea um controlador programável mas é muitomais que isso. Diferente dos controladoresprogramáveis convencionais, o sistemaControlLogix foi projetado com ascomunicações como seu ponto principal. Osgargalos de sistema são eliminados com obarramento de dados passivos, que aproveita atecnologia de produtor/consumidor parafornecer uma solução de alto desempenho,determinista e distribuída. Esta arquiteturaflexível permite que múltiplos processadores,redes e E/S sejam misturados sem restriçõesem um chassi e, à medida que seu sistemacrescer, o ControlNet fornecerá o vínculo paraa distribuição de controle a chassis adicionais.A flexibilidade oferecida por este sistema

permite que ele seja aplicado com êxito em várias disciplinas de controle.A abordagem ControlLogix atende à demanda por aumento de comunicações

para garantir que os dados fluirão para onde for necessário em seu sistema. Os módulos decomunicação ControlLogix suportam tanto redes abertas, como Ethernet, ControlNet eDeviceNet, quanto Data Highway Plus da Allen-Bradley e redes E/S Remotas (RIO,Remote I/O).

O sistema estabelece um novo padrão para processadores de controle com oscontroladores Logix5000. O primeiro deles, o controlador Logix5550, junto com o pacotede software RSLogix 5000 que o acompanha, fornece a potência que você necessita em

um ambiente fácil de utilizar. A combinação de instruções baseadasem IEC1131-3 com a interface RSLogix oferece uma solução queminimiza os custos de treinamento e manutenção.

Esteja você atualizando seu sistema de controle oudesenvolvendo um novo sistema, uma solução ControlLogixminimizará os custos de organização. Para maximizar seuinvestimento existente em programação, o software RSLogix 5000fornece a capacidade de tradução de muitos programas PLC-5 e SLC existentes para reutilização com o controlador Logix5550.Adicionalmente, o sistema ControlLogix fornece uma tranqüilaintegração de comunicações com produtos existentes, sejam eles daAllen-Bradley ou de outros fornecedores. E o recém-introduzidosistema de controle de processo ProcessLogix, da Allen-Bradley, utilizaa mesma estrutura de sistema e módulos de E/S. A adoção da

abordagem ControlLogix em ritmo a escolher permite a extensão do ciclo de vida dosistema, uma vez que você tira vantagem desta nova abordagem para realizar o controle.

Rede DH+ Rede ControlNet

PC com RSView

Controlador SLC

Controlador CLP-5C Controlador CLP-5CControlador CLP-5

Visão do Painel 1400e

Sistema ControlLogix

Sistema de coleta de dados e supervisor de manufatura

Terminal de programação

Rede Ethernet de fábrica

30625-MC

Rede E/S Remota

Controlador CLP-5 1771-E/S

Rede DeviceNet

Submicro-inversor 160

Sobrecarga eletrônica SMP-S

Registrador de código de barras AdaptaScan

Controlador MicroLogix Sensor

Fotoelétrico Série 9000

O software de programação RSLogix 5000aumenta a produtividade, permitindo que vocêsegmente os programas em módulos menores,fáceis de compreender e reutilizáveis.

O sistema ControlLogixfornece pontes entre redesde última geração, comoEthernet, ControlNet eDeviceNet, e entre redesestabelecidas, como DataHighway Plus e E/S Remota.

3Allen-Bradley Spares

Quando seu interesse é mais do que a aquisição de umcontrolador: você precisa resolver desafios de fabricação - custo reduzido, taxa detransferência aperfeiçoada, maior qualidade e aumento de flexibilidade.

O Sistema ControlLogix oferece uma solução de controle altamenteintegrado para garantir que o sistema de controle estará funcionando em bomestado e disponível para resolver esses desafios. Fornecemos muito mais que umasolução pronta.

• Nossa rede de vendas, distribuição e integração de sistemas pode fornecerconsulta na fase inicial, intermediária ou de manutenção de seu projeto;

• Nossas plataformas de hardware oferecem uma variedade ímpar em termos de soluçõesespecíficas de aplicativos disponíveis com a Rockwell Automation e outros fornecedoresque participem do programa Encompass, um programa de referência de produtosprojetado para identificar, qualificar e colocar conjuntamente no mercado produtosfabricados por terceiros que complementem nossos produtos e serviços;

• Nossas soluções de software oferecem maior flexibilidade para você inventar novassoluções para seus requisitos de controle, fornecendo continuidade entre diferentespacotes que permitem a reutilização do tempo e dinheiro investidos em treinamento edesenvolvimento;

• Sobressalentes e suporte estão disponíveis globalmente por meio de uma rede dedistribuição e organização de suporte técnico insuperável por qualquer outro fornecedorde automação.

O benefício é representado pela economia de tempo, redução de custos e partidas mais rápidas, que resultam de produtos pré-integrados, projetados para trabalharem em conjunto e estarem disponíveis desde a concepção inicial à manutenção contínua.

Sistema demanufatura

Altavelocidade

regular

Controlede unidade

Controle demovimento

Empacotamento

Controlede processo

Redes abertasLogix5500

RSLogix 5000E/S ControlLogix

Tratamento de material

Tratamentoda Web

SCADA

MontagemMonitoramento de energia

Extrusão Paletizador

Processamentoem lote

Mistura

Um único sistemaControlLogix combinamúltiplas disciplinas decontrole para que seuinvestimento em desen-volvimento e treinamentode programas sejareutilizado, uma vez que o mesmo sistemaaplica-se a toda ainstalação.

CONTROLE SEU FUTURO HOJE

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A arquiteturaControlLogix pode ser utilizada paracontrolar vários tipos de aplicativos dentro de uma instalação.

5Allen-Bradley Spares

POWER

ETHERNET

RXD TXD OK

DH+/RIO

CH A CH B OK

B # 1 5

AOK

A

ControlNET

A # 2 4

B

B

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

DEVICENET

PROGRUN REM

RUN I/O

RS232

BAT OK

Logix5550

COMUNICAÇÃO FORNECE A BASE

A arquitetura ControlLogix permite que você crie um gateway de comunicaçõespara todo o seu sistema utilizando a exclusiva placa de fundo de chassi ControlBus. Emlugar de um modelo mestre-escravo típico, a placa ControlBus realiza uma abordagemdiferente, baseada no modelo produtor/consumidor encontrado em redes de comunicaçãoControlNet e DeviceNet.

Como um barramento multi-mestre passivo de alto desempenho, a ControlBusserve como um conduíte para a passagem de pacotes de informações entre todo e qualquermódulo no chassi. Esse procedimento elimina a necessidade de um controlador ou árbitropara atuar como uma placa mestre de fundo e permite obter os seguintes recursos:

• Conexão de redes sem necessidade de um controlador programável;

• Posicionamento de qualquer combinação, arranjo ou quantidade de módulos decontrolador, E/S ou comunicação dentro das ranhuras fornecidas no chassi.1

• Remoção e inserção de qualquer módulo energizado (RIUP) sem interromper outrosmódulos no sistema, possibilitando a manutenção de um módulo defeituoso enquanto oresto do sistema continua funcionando.

1 A quantidade de módulos pode ser limitada pela capacidade da fonte de alimentação.

Rede DH+

Rede E/S Remota

Rede DeviceNet

Rede Ethernet

Rede ControlNet

30708-MC

Controlador CLP-5

Controlador CLP-5

1771-E/S

PC com RSLinx

PC com RSLinx

PC com RSLinx

Controlador SLC

Controlador CLP-5E

Controlador CLP-5C

Sistema ControlLogix

Submicro-inversor 160

Sobrecarga eletrônica SMP-S

Leitora de Código de Barras AdaptaScan

ControladorMicroLogix

Sensor Fotoelétrico Série 9000

Utilize o componente RSLinxdo software RSLogix 5000para permitir que seu PC secomunique com qualqueroutro controlador, esteja eleno chassis ou distribuídoem uma rede.

Muitos sistemas ControlLogix consistirãotanto de múltiplas subredes. como ossistemas ControlLogix em ControlNet ou ossistemas CLP-5 ou SLC em Data HighwayPlus, quanto de conexões para sistemas decomputação baseados em Ethernet emtoda a fábrica.

6

ControlLogix

A combinações desses recursos traz os seguintes benefícios:

• Integração total: permite uma fácil integração com os sistemas baseados em CLP,podendo os usuários nas redes existentes enviar, receber mensagens ou programarcontroladores em outras redes com transparência.

• Rápidez: manipula a comunicação sem um controlador programável para o enviorápido de mensagens entre redes - Ethernet, ControlNet, DeviceNet, E/S Remota eData Highway Plus.

• Modularidade: fornece uma abordagem modular às comunicações. Permite adicionarquantos módulos de conexão em rede forem necessários.

• Confiabilidade: permite a comunicação sem um controlador dedicado, o que auxilia areduzir a possibilidade de uma falha de comunicação.

• Robustez: oferece uma plataforma de hardware projetada para suportar as vibrações,excessos térmicos e ruído elétrico associados a configurações industriais severas.

• Capacidade de Expansão: estabelece uma plataforma para integração de múltiplastecnologias, iniciando hoje com as comunicações e expandindo-se no futuro.

• Ocupação de pouco espaço: atende às necessidades de muitos aplicativos nos quais ocontrole é altamente distribuído e o espaço de painel é limitado, com um tamanhosemelhante ao da família Allen-Bradley SLC.

Quando múltiplas redes em uma instalaçãoestão conectadas através de um sistemaControlLogix, você pode ganhar acesso aqualquer controlador no sistema com umúnico anexo a qualquer rede.

Utilize o software RSNetWorxpara configurar uma redeControlNet no sistemaControlLogix.

7Allen-Bradley Spares

Fácil de utilizar

A CHAVE PARA UMA MAIOR FLEXIBILIDADE DE CONTROLE

A chave para o sistema ControlLogix , o controlador Logix5550, é umprocessador industrial altamente funcional que fornece uma solução de fácil utilização,modular e flexível em uma grande variedade de aplicativos.

Em um aplicativo após o outro, a controlador Logix5550 demonstra ser ocontrolador de mais alto desempenho disponível. O motivo? Este poderoso controladorsimultaneamente faz uma abordagem distribuída ao controle que o descarrega das despesasgerais associadas às tarefas de comunicação e E/S. O resultado? Um controlador Logix5550focalizado quase que exclusivamente na execução de seu diversificado conjunto deinstruções.

Endereço simbólico fácil de utilizar

• Função de ajuste de nomes. O endereçamento simbólico compatível com IEC 1131-3permite que você nomeie seus dados com base na utilização destes em um aplicativo.

• Símbolos integrados com códigos. Os nomes de símbolos criados são carregados namemória do controlador, facilitando a leitura dos dados do controlador por outroscontroladores ou unidades de interface de operação sem que precisem saber aslocalizações de memória físicas.

• Sistema de autodocumentação. O nome de símbolo de 40 caracteres permite quevocê desenvolva um código de autodocumentação, tornando a manutenção e otreinamento mais fáceis de serem obtidos a um custo reduzido.

• Conjunto de instruções. Baseado em IEC 1131-3, o conjunto de instruções docontrolador Logix5550 mantém as características visuais e operacionais dos produtosAllen-Bradley existentes. Isso permite que você tire máximo proveito das habilidades deprogramação existentes.

• Independência de software. A arquitetura simbólica do software ControlLogix ofereceum ambiente de programação altamente independente do hardware do sistema. Como

resultado, você pode criar módulos de software semprecisar saber a localização dos pontos de E/S ou dasvariáveis de memória. Esta separação entre software ehardware permite que você crie bibliotecas de rotinase funções padrão, que podem ser reutilizadas emvárias máquinas ou aplicativos.

O controlador Logix5550 oferece um controle demovimento altamente integrado. Basta inserir asinstruções de movimento padrão no programa dediagrama de contatos do controlador. Como resultado,você terá apenas uma ferramenta de software paraaprender e um programa para fazer manutenção paraambos os controles de movimento e seqüencial. Ocontrolador fornece todas as informações de comunicaçãoe caminho necessárias para integrar múltiplos eixos demovimento em um único sistema coeso.

O acesso frontal à bateria doControlador Logix5550 facilita a substituição.

8

Modularidade

• Sistema operacional. O sistema operacional compatível com IEC 1131 fornece umverdadeiro ambiente preemptivo de multitarefas, permitindo que você transforme seuaplicativo em componentes de software programados individualmente. Esseprocedimento aumenta a eficiência do controlador e economiza gastos ao reduzir onúmero de controladores necessários para o sistema de controle global.

• Memória. O controlador Logix5550 tem memória modular para permitir que vocêajuste o processador para corresponder às suas necessidades específicas. Na configuraçãobase, a memória de 160 Kbytes do controlador Logix5550 fornece uma solução de baixocusto para pequenos aplicativos distribuídos. Ao adicionar uma das três placas dememória estática de alta velocidade alimentadas por bateria, é possível aumentar otamanho da memória para adequar-se a aplicativos maiores. As placas de memóriainstaladas pelo usuário variam de 512 Kbytes a 2 Mbytes, fazendo do controladorLogix5550 uma solução escalável para as intensas necessidades de dados atuais.

• Conexão em rede. A arquitetura do ControlLogix foi projetada com as comunicaçõescomo seu ponto principal. Os módulos de rede distintos permitem que você ajuste ocontrolador Logix5550 à sua rede ou redes de preferência. Adicionalmente, várioscontroladores Logix5550 podem compartilhar os módulos de rede, auxiliando-o naredução dos custos de sistema.

• Capacidade de E/S. O controlador Logix5550 fornece E/S para uma grande variedadede aplicativos, com suporte de até 128.000 pontos de E/S discretos ou 4.000analógicos por um único controlador Logix5550.

• Multiprocessamento. A capacidade de posicionar múltiplos controladores emum único chassi fornece ainda mais flexibilidade quando da adição de futurascapacidades ou segmentação posterior de seu aplicativo.

Flexibilidade

• Sem necessidade de escrever o código, os dados dentro de um controladorLogix5550 são produzidos como E/S e compartilhados com outros controladoresno sistema para fornecer intercâmbio de dados em tempo real a fim de reduzir oscustos de desenvolvimento e partida.

• O ambiente de desenvolvimento de aplicativos permite segmentar o código emprogramas isolados com seu próprio espaço de dados local. Isso permite que vocêcrie máquinas virtuais operando independentemente dentro do mesmocontrolador, que podem ser adicionadas ou subtraídas facilmente, à medida quemodificar o sistema. Também ocorre um aumento de produtividade porque osprogramas podem ser reutilizados sem renomear as variáveis.

• Um porta RS-232 na frente do controlador Logix5550 atua como uma porta deprogramação local e fornece conexão completa de comunicações da placa de fundo,servindo, portanto, como sua entrada a todo o sistema de controle. Através desta portaserial, o computador transmite as mensagens para a placa de fundo do chassi e aqualquer rede do sistema.

9

O controle de um moinhode esferas em uma fábricade cimento poderia seratribuído a apenas umatarefa, entre muitas.Cada tarefa pode serposteriormente reduzida em programas de subtarefas distintospara obter umaabordagem altamentemodular à programação,tão fácil de codificarquanto descodificar.

Allen-Bradley Spares

SOFTWARE PARA ACOMPANHAR SEU PENSAMENTO MAIS RECENTE

O sistema ControlLogix, junto com o editor de lógica de contatos RSLogix5000, estabelece um ambiente de programação que aumenta a produtividade, facilita amanutenção, fornece ferramentas comuns de sistema e provê estabilidade a uma grandevariedade de aplicativos.

Aumente sua produtividade de programação

O software RSLogix5000 para o sistema ControlLogix:

• fornece fáceis navegação e edição de arrastar e soltar.

• permite que você desenvolva programas utilizando um editor descomplicado paramodificar várias linhas de lógica simultaneamente.

• permite que você insira a lógica com uma interface de apontar e clicar ou por meio doteclado.

• possibilita a reutilização de aplicativos CLP-5 ou SLC 500 existentes através de recortar ecolar direto ou por meio do utilitário de tradução de programas embutido.

A lógica de programação também é altamente reutilizável em função doendereçamento simbólico completo e da definição de escopo de dados locais/globais. E omesmo poderoso conjunto de instruções que você já deve estar utilizando para seuscontroladores CLP e SLC é encontrado aqui para reduzir a curva de aprendizado, àmedida que você começar a desenvolver aplicativos para o controlador Logix5550.

Os usuários de sistema podemvisualizar rápida e facilmente ostatus de todos os parâmetros,tarefas, programas e rotinasconfiguráveis.

O ambiente de programaçãocombina recursos de últimageração com a estabilidadenecessária para a programação de um aplicativo industrial.

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Crie aplicativos sofisticados mas de fácil manutenção

O ambiente de programação oferece avanços significativos nafacilidade de manutenção de aplicativos de controle sofisticados:

• O ambiente do Logix5550 é descrito em uma representação deárvore de fácil compreensão que permite que um aplicativo sejadesmontado em partes pequenas e fáceis de entender, enquanto aorganização global é mantida.

Telas de diálogo personalizadas apresentam os recursos avançados de cada módulo em um formato de fácil utilização

• É necessário menos esforço para a instalação, configuração emanutenção contínua do sistema com as avançadas ferramentasde configuração e gerenciamento de E/S, encontradas nosoftware RSLogix 5000.

Aplique ferramentas comuns em todo o sistema

O ambiente de programação oferece capacidades de comunicaçãoe integração que ampliam a diversidade de aplicativos para osistema:

• O software RSLinx combinado com o RSLogix 5000 permiteque você não só se comunique com o controlador Logix5550mas também acesse local ou remotamente qualquer um dosmódulos de rede ControlLogix (ControlNet, DH+, Ethernet ouDeviceNet) ou a interface RS-232 na parte dianteira doprocessador Logix5550.

• O controle de movimento é uma parte integrante do ambientede programação, eliminando a necessidade de adquirir e manteruma ferramenta de programação dedicada a esta função.

Obtenha estabilidade dentro do ambiente de software

Enquanto um software está fadado a mudanças, as ferramentasRSLogix 5000 e o sistema ControlLogix oferecem estabilidadecom:

• recursos comuns às ferramentas de programação RSLogix eRSLogix 500 para os controladores CLP-5 e SLC 500.

• compatibilidade com IEC-1131 em um ambiente deprogramação fácil de utilizar.

• um ambiente Windows NT 4.0 fornece recursos padrão doMicrosoft Windows, como convenções de arrastar e soltar, erecortar, copiar e colar, bem como ajuda on-line.

A função de referência cruzada fornece umanavegação rápida do seu ambiente deprogramação.

O editor de códigos de identificação permite que você defina estruturas, matrizes e outrasconstruções de dados para atender àsnecessidades específicas do aplicativo.

A documentação para o conjunto de instruçõesestá disponível on-line para acesso imediato àsinformações, quando necessário.

11Allen-Bradley Spares

E/S QUE REFLETE O PULSO DO SISTEMA

O vasto número de módulos de E/S ControlLogix oferece uma grande variedade demaneiras para fazer interface ao processo, enquanto a inteligência encontrada em cada

módulo devolve um diversificado conjunto de dados para manter o processo sob controle.

• Escolha. Uma vasta seleção de módulos de E/S ControlLogix está disponível hoje paraabranger muitos aplicativos, e módulos adicionais estão sendo preparados paralançamento futuro.

• Inteligência. Os módulo de E/S 1756 fornecem mais informações sobre um processodurante operações de rotina e em momentos críticos.

• Fácil utilização. O software RSLogix5000 permite que você seja mais produtivo comuma configuração e instalação facilitada dos módulos de E/S, bem como permiteapresentar telas de diagnóstico com informações para agir com rapidez.

Uma grande variedade deopções de extremidades defiação está disponível paraseus módulos de E/SControlLogix. Os Blocos determinais removíveis (RTBs,Removable Terminal Blocks)são fornecidos em estilos defixação por pressão e fixaçãopor parafusos. Eles tambémestão disponíveis com oSistemas de Fiação A-B 1492,que inclui Cabos de Fiação eMódulos de Interface (IFMs,Interface Modules), comoexibido.

12

Producer/Consumer I/O Model

POWER

PROGRUN REM

RUN I/O

RS232

BAT OK

Logix5550

PROGRUN REM

RUN I/O

RS232

BAT OK

Logix5550

DIAGNOSTIC

DC OUTPUT

FLT

ST

FLT

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

8 9 10 11 12 13 14 15

AC OUTPUT

DIAGNOSTIC

FLT

ST OK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

DC INPUT

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

DC INPUT

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

AC INPUT

ST

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

Output ModulesLogix5500ControllersInput Modules

Commonly Shared Data

Modelo de E/S Produtor/Consumidor

Módulos de saídaControladoresLogix5500Módulos de entrada

Dados compartilhados

A instalação dosmódulos de E/S leva menos tempo com estas telas de configuraçãoespecíficas do móduloRSLogix 5000.

Os módulos de E/Sproduzem dados àmedida que se fizerem necessários,aumentando avelocidade e aeficiência dacomunicação ediminuindo a cargafreqüentementesuportada por umcontrolador.

Opções de E/S para atender a necessidades específicasO sistema oferece uma vasta seleção de módulos:

• 27 módulo digitais e 9 analógicos

• Opções isoladas ou não isoladas

• Módulos de diagnóstico e módulos especiais

• Certificado industrial (Classe 1/Divisão 2/ UL / CSA / CE)

13Allen-Bradley Spares

E/S que reflete o pulso do sistema

Maior inteligência para aumentar as capacidades de controle

• Detecção de falhas no nível de módulo (autodiagnóstico) em módulos padrão e especiais

• Módulos de diagnóstico detectam falhas de lado de campo:- condições de fiação interrompida- perda de energia de campo- ausência de condições de carga

• Datador selecionável de dados de controlee diagnóstico

• A integração de software permite que você:- configure todos os recursos de módulo por

meio de uma ferramenta assistente em lugarde interruptores e jumpers mecânicos

- monitore dados e dados de falha na mesmatela

- solicite identificação/interrogação demódulos sob pedido

• O chaveamento eletrônico para a placa defundo do chassi garante que um móduloposicionado no chassi é do tipo e revisãocorretos.

• A memória flash encontrada em todos os módulospermite que as atualizações para o firmware domódulo sejam executadas pelo usuário.

• A tecnologia de produtor/consumidor fornece doisnovos poderosos acionadores de dados de E/S queauxiliam na diminuição de tráfego e aumentam alargura de banda: produção de dados de alteração deestado e cíclicos.

• Fusíveis eletrônicos em módulos selecionadospermitem que uma restauração seja obtida por meiodo software, oferecendo uma melhoria naprodutividade e fácil utilização.

Os módulos de diagnóstico1756 incluem detecção defalhas no nível de ponto,como condições fiaçãointerrompida, perda deenergia de campo eausência de carga. Oorganizador do controladorfornecido com o softwareRSLogix 5000 indica ascondições de falha demódulo.

14

Os diagnósticos emmaquinaria complexa são simplificados com adetecção de falhas de ladode campo, disponível com módulos de E/S de diagnóstico.

E/S fácil de utilizar

• A E/S ControlLogix aplica o modelo de conexão em rede de produtor/consumidor. Os módulos de E/Sproduzem informações apenas quandonecessário, em vez de esperar pelocontrolador para realizar a sondagem dosdados. A comunicação é mais eficiente, a carga potencial no controladordiminuída, e a integração com outrosprodutos aperfeiçoada.

• A produtividade é melhorada em funçãonão somente da maior facilidade demanutenção do sistema, aumento develocidade e eficiência de comunicação,como também da integração de software,que fornece uma única visualização dosistema, facilmente compreendida.

• A remoção e inserção de módulosativados (RIUP) permite umamanutenção mais fácil, rápida e eficiente,com pouca interferência no processo deaplicação.

• As opções de extremidade de fiaçãoincluem tipos de pressão, bobina eparafuso, bem como extremidade remotapré-instalada.

15Allen-Bradley Spares

ETHERNET

RXD TXD OK

POWER

B AOK

AB

ControlNET

A # 2 4

DIAGNOSTIC

DC OUTPUT

FLT

ST

FLT

STOK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

8 9 10 11 12 13 14 15

AC OUTPUT

DIAGNOSTIC

FLT

ST OK

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

DH+/RIO

CH A CH B OK

B # 1 5

30676-MC

2. Use RSLogix 5000 software to name and configure each motion

axis . . . up to 32 per Logix5550 controller.

4. Download applicationprogram to Logix5550controller and run.

1. Place 2-Axis ServoModule(s) inControlLogix chassis.

4 Step Motion Control

3. Use RSLogix 5000 software to develop ladder logic program using any of 27 motion instructions.

PROGRUN REM

RUN I/O

RS232

BAT OK

Logix55502 AXIS SERVO

Desenvolvimento eintegração de aplicativoscom mais rapidez

30676-MC

2. Utilize o software RSLogix 5000 para nomear e configurar cada eixo de movimento … até 32 por controlador Logix5550.

4. Descarregue o programa de aplicativo no controlador Logix5550 e execute-o.

1. Posicione o(s) módulo(s) Servo de 2 eixos no chassi ControlLogix.

Controle de movimento em 4 etapas

3. Utilize o software RSLogix 5000 para desenvolver o programa de lógica de contatos utilizando qualquer uma das 27 instruções de movimento.

CONTROLE DE MOVIMENTO QUE O CONDUZ A UMA INTEGRAÇÃO DE SISTEMA MAIS PRECISA

O sistema ControlLogix realiza uma nova abordagem à integração demovimento e controle seqüencial. O ControlLogix executa essas funções dentro de umúnico controlador, ao passo que outros sistemas de controle exigem múltiploscontroladores e pacotes de programação. O sistema ControlLogix consegue fazê-lo aoincorporar funções de controle de movimento ao software de programação RSLogix 5000e ao controlador Logix5550. A abordagem ControlLogix resulta em um desenvolvimentoe integração de aplicativos mais rápidos, desempenho de sistema mais elevado e maiorfacilidade de partida e manutenção.

Processamento distribuído eleva o desempenho e integração do sistemaO ControlLogix emprega um processamento sincronizado e distribuído para

fornecer uma solução de movimento que oferece desempenho e integração elevados. Ocontrolador Logix5550 executa os comandos de movimento baseados em lógica decontatos e um planejador de trajetória de movimento, enquanto o módulo Servo de 2eixos executa um planejador preciso e encerra um loop de posição e velocidade.

Os benefícios da abordagem incluem:• execução comum de comandos de movimento e seqüenciais no controlador Logix5550

para uma sincronização completa de controle seqüencial e de movimento

• planejador preciso e rápido de 200 microssegundos e encerramento de loop de posição ede velocidade para todos os eixos em um chassi ControlLogix para fornecer um controlepreciso de posição e velocidade do motor

O ControlLogix fornece umambiente de programaçãointegrado para controle demovimento e seqüencial quepermite um desenvolvimentomais rápido de programas de aplicativos, maiordesempenho, integração mais completa e maiorfacilidade de manutenção.

16

• processamento modular, incluindo acapacidade de acrescentar controladoresLogix5550 ao chassi ControlLogix paraobter mais capacidade de processamento,se necessário

• controle de até 32 eixos a partir de umúnico programa de aplicativo docontrolador Logix5550

• Uma parte integrante do conjunto deinstruções do controlador Logix5550 sãoos 27 comandos de movimento,incluindo:

• homing (retorno à posição inicial)• jogging (avanço gradual)• posicionamento ponto a ponto• transmissão• registro de posição de alta velocidade• sintonia automática

O módulo Servo de 2 eixos (1756-M02AE) fornece controle e conectividade aomicroinversor. Os recursos padrão incluem:• 2 canais de entrada de codificador de quadratura de 4MHz e saídas analógicas de 16 bits• 2 travas de posição de registro de 1 microssegundo de alta velocidade• planejador preciso de 200 microssegundos e encerramento de loop de posição e de

velocidade

O software de programação RSLogix 5000 é o único software deprogramação necessário para configurar e programar completamente umasolução de movimento Logix5550 integrada. Os recursos de movimento desoftware automatizam o que era com freqüência um processo dedesenvolvimento de controle de movimento manual.

Os recursos incluem:• configuração e comissionamento de eixo conduzidos por assistente• diagnósticos e sintonia automática de conexão de microinversor• programação de aplicativo baseada em lógica de contatos, incluindo 27

controles de comando de movimento• edição e monitoramento on-line

Execute a manutenção do aplicativo de movimento facilmenteTer um único pacote integrado facilita a manutenção e a localização de falhas

porque o mesmo ambiente de programação é utilizado para o controle de movimento eseqüencial durante o desenvolvimento e operação do sistema.

A configuração do movimento éfacilitada pelautilização doassistente deconfiguração demovimento doRSLogix5000.

Cada módulo Servo de 2 eixospode conectar até doismicroinversores, como osutilizados nesta aplicação de enchimento.

17Allen-Bradley Spares

UMA NOVA SOLUÇÃO COM UM REGISTRO DE LONGA DURAÇÃO

O sistema ControlLogix foi projetado deacordo com as necessidades dos clientes decontroladores CLP-5 e SLC 500 da Allen-Bradleyou Radiance AutoMax.

• O sistema fornece comunicações modulares. Issopermite a conexão com redes existentes e aexpansão para novas redes, no futuro.

• Podem ser utilizadas matrizes para criar tabelas dedados virtuais como as encontradas noscontroladores CLP e SLC, de modo que oscontroladores possam se comunicar com ocontrolador Logix5550.

• Uma ferramenta de tradução no RSLogix 5000 permite que você reutilize seuinvestimento nos programas de CLP-5 ou SLC 500.

• As características visuais e operacionais comuns dos produtos RSLogix 5, RSLogix 500 eRSLogix 5000 fornecem uma interface coerente com os controladores programáveisAllen-Bradley, o que resulta em redução de tempo, esforço e despesas com novotreinamento.

• O suporte de mensagens completo embutido no controlador Logix5550 permite quevocê integre a nova tecnologia ao sistema de controle existente.

A integração do sistema ControlLogix comsistemas existentes é facilitada com recursoscomo o mapeamento de tabela de dados. Esseprocedimento permite que os sistemasexistentes se comuniquem com o controladorLogix5550 como se ele fosse outro controladorCLP ou SLC.

A tradução de programas CLP-5 ou SLC para ocontrolador Logix5550 é obtida facilmente com aferramenta de tradução interna do RSLogix 5000.A ferramenta marca questões lógicas pararevisão automaticamente após ter iniciado oprocesso de tradução.

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Publicação 1756-1.3PT – Julho 1998Copyright 1998 Rockwell International Corporation