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TÍTULO APRESENTAÇÃO
CURITIBAMÊS / 2010
Soluções em Imagens da Terra para Uso Cooporativo
Novas aplicações do mapeamento 3D a partir de imagens laser
Marco Antônio Néia
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CONCEITOS
Tecnologia:
LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), ou seja, Amplificação da Luz por Emissão Estimulada de Radiação.
Sistema:
LiDAR (Light Detecion and Ranging)
- LiDAR Batimétrico: determinação da profundidade de corpos d’ água
- LiDAR Atmosférico: determinação de componentes atmosféricos (ventos, correntes, etc)
- LiDAR Topográfico: determinação de coordenadas sobre a superfície do terreno a) Plataforma terrestre
b) Plataforma aérea
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CONCEITOS
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Transmitter
ReceiverModelo: ALTM Gemini (Optech)
Freqüência de emissão do pulso laser: configurável de 33 até 167 KHz (167 mil pulsos por segundo);
Altura nominal de vôo: 150 – 4000 metros;
Ângulo de varredura: Variável de 0° a 50°;
Freqüência do scanner: 0 - 50 Hz;
Tipo de coleta de dados: Primeiro, segundo, terceiro e quarto (último) retorno do pulso;
Precisão altimétrica: < 5 -30 cm ‘
CONCEITOS
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Área de florestaÁrea de florestaÁrea urbanaÁrea urbana
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor
CONCEITOS
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Múltiplo Pulso
CONCEITOS
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Posição e Orientação do sistema
INERCIAL (orientação)
GPS (Posição)
CONCEITOS
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:
HipsométricaHipsométrica – representação da altimetria do terreno por cores RGB (vermelho – representa regiões mais altas e azul – representa regiões mais baixas), ou seja, a imagem é gerada a partir do MDT.
IntensidadeIntensidade – representação da superfície e elementos acima desta em tons de cinza, ou seja, a imagem é gerada sobre o MDE.
CONCEITOS
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Altura de Vôo 850 m 1000 m 800 m 2000 m 1900 m 2500 m
Frequência do Scanner 50 Hz 40 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 24 Hz
Ângulo de Abertura (FOV) 40° 50° 16° 40° 30° 30°
Frequência de Pulsos Laser 50 Khz 70 Khz 70 Khz 50 Khz 50 Khz 50 Khz
Resultados ObtidosDensidade MDS 1,18 pontos/m² 1,80 pontos/m² 5,80 pontos/m² 0,49 pontos/m² 0,83 pontos/m² 1,07 pontos/m²
Densidade MDT 0,87 pontos/m² 0,71 pontos/m² 1,15 pontos/m² 0,34 pontos/m² 0,60 pontos/m² 0,17 pontos/m²
Tipo de Relevo Acidentado Acidentado Montanhoso Montanhoso Plano Plano
Tipo de Cobertura Campo Campo Floresta Misto Campo Floresta
Precisão Altimétrica 0,10 m 0,13 m 0,32 m 0,13 m 0,13 m -
Parâmetros Plano de Voo ANÁLISE DE RESULTADOS
PRODUTOS - RESULTADOS
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Nuvens, Neblina, Chuva
Higher point density
Lower point density
Higher point density
Emissor
Receptor
PRODUTOS - RESULTADOS
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Análise de voo
Faixas de vooMarcações de eventuais “falhas” de voo
PRODUTOS - RESULTADOS
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Validação com pontos de campo
PRODUTOS - RESULTADOS
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PRODUTOS - APLICAÇÕES
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PRODUTOS - APLICAÇÕES
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PRODUTOS - APLICAÇÕES
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• Geométrico Obras Especiais (Cruzamento, travessias, áreas de válvula, contenções)
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PRODUTOS - APLICAÇÕES
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CONCLUSÃO
• Coleta dos dados durante o dia ou a noite
• Obtenção do MDT/MDE é rápida e de menor custo que os métodos convencionais
• Obtenção de imagens hipsométricas e de intensidade
• Elevada precisão altimétrica
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