UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN UNIOESTE

CENTRO DE ENGENHARIAS E CINCIAS EXATAS

CAMPUS DE FOZ DO IGUAU

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS PARMETROS DO

VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL

IGOR BERTOLINO SCHRAM

FOZ DO IGUAU - PR

2011

i

IGOR BERTOLINO SCHRAM

AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS PARMETROS DO

VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL

Relatrio de estgio apresentado ao Curso de

Engenharia Eltrica da Universidade Estadual

do Oeste do Paran, como parte dos requisitos

para obteno do ttulo de Engenheiro

Eletricista.

Orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique

Zanelato Pantaleo

Supervisor Tcnico: Eng. Marcio Massakiti

Kubo, MSc.

FOZ DO IGUAU

2011

ii

IGOR BERTOLINO SCHRAM

AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS PARMETROS DO

VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL

Relatrio de estgio apresentado ao Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual

do Oeste do Paran, aprovado pela comisso julgadora:

_______________________________________________________________

Docente Orientador de Estgio: Prof. Dr. Carlos Henrique Zanelato Pantaleo

UNIOESTE Campus de Foz do Iguau

_______________________________________________________________

Aluizio Henrique Bezagio

Assessoria de Mobilidade Eltrica e Sustentvel Itaipu Binacional

_______________________________________________________________

Jos Paulo Nunes

Centro de Tecnologia Industrial Bsica CETIB/FPTI

_______________________________________________________________

Prof. Dr. Eldio de Carvalho Lobo

Coord. de Estgio Supervisionado do Curso de Eng. Eltrica

UNIOESTE Campus de Foz do Iguau

Foz do Iguau, 03 de Novembro de 2011

iii

Dedico este trabalho minha famlia, que so os alicerces das minhas conquistas.

iv

AGRADECIMENTOS

Primeiramente minha famlia pelo incentivo e apoio ao longo de todos esses anos de

formao acadmica, Irene Capinos pela ajuda e companheirismo.

A todos envolvidos no Projeto VE: Celso Ribeiro Barbosa de Novais, meu supervisor

Marcio Massakiti Kubo pelas dicas e orientaes, Aluizio Henrique Bezagio pela ajuda de

grande valia e pacincia, Bruno Henrique de Moraes Giacchetta, Rodrigo Estevan Baez,

Carlos Eduardo Jacobi, e aos meus amigos e companheiros de estgio Rafael Delapria Dias

dos Santos e Tiago Sartor.

Ao Wagner Geroletti pelo apoio e direcionamento que foram fundamentais, ao pessoal

do laboratrio de automao da UNIOESTE e ao meu professor orientador Carlos Henrique

Zanelato Pantaleo pelo suporte e orientao.

v

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1.1 Veculo eltrico, modelo Palio Weekend. .............................................................. 3

Figura 1.2 Veculos eltricos desenvolvidos pelo Projeto VE. ............................................... 5

Figura 1.3 Stakeholders do Projeto VE. .................................................................................. 6

Figura 1.4 Diagrama funcional do veculo eltrico. .............................................................. 11

Figura 2.1 Diagrama funcional do projeto. ........................................................................... 14

Figura 2.2 Diagrama de conexes do sistema de aquisio de dados. .................................. 15

Figura 2.3 Gravador USB de microcontroladores PIC Microchip 40 ZIF iCA01. ............... 16

Figura 2.4 Projeto implementado na protoboard. ................................................................. 17

Figura 2.5 Bancada de testes. ................................................................................................ 18

Figura 2.6 Computador de bordo da bancada de testes. ........................................................ 18

Figura 2.7 Pinos do conector DB9 fmea. ............................................................................. 19

Figura 2.8 Microcontrolador PIC18F4580. ........................................................................... 19

Figura 2.9 Pinagem do microcontrolador PIC18F4580. ....................................................... 20

Figura 2.10 Transceiver MCP2551. ...................................................................................... 22

Figura 2.11 Pinagem do transceiver MCP2551. ................................................................... 23

Figura 2.12 Ligaes entre o microcontrolador, o transceiver e o barramento CAN. .......... 25

Figura 2.13 Pinos do carto SD. ............................................................................................ 26

Figura 2.14 Ligaes entre o microcontrolador e o carto SD. ............................................. 26

Figura 2.15 Display LCD 20x04 alfanumrico. .................................................................... 27

Figura 2.16 Cdigo de caracteres do display LCD alfanumrico.......................................... 27

Figura 2.17 Ligaes entre o microcontrolador e o display LCD. ........................................ 28

Figura 2.18 Sensor de temperatura LM35DZ. ....................................................................... 28

Figura 2.19 Relao linear entre temperatura e tenso do sensor de temperatura................. 29

Figura 2.20 Fluxograma da rotina principal. ......................................................................... 31

Figura 2.21 Diagrama de clock. ............................................................................................. 33

Figura 2.22 Diagrama de blocos do timer 0 (modo 16 bits). ................................................. 34

Figura 2.23 Fluxograma da interrupo por overflow do timer 0. ......................................... 37

Figura 2.24 Diagrama de blocos das interrupes. ................................................................ 38

Figura 2.25 Diagrama de blocos do timer 1 (modo 16 bits). ................................................. 40

Figura 2.26 Grfico da quantidade de pulsos do sinal em 0,25 segundos. ............................ 41

vi

Figura 2.27 Fluxograma da interrupo externa e da interrupo por overflow do timer 1. . 43

Figura 2.28 Sinais do encoder. .............................................................................................. 45

Figura 2.29 Grfico da derivada da velocidade em relao ao tempo. .................................. 47

Figura 2.30 Grfico da integral da velocidade em relao ao tempo. ................................... 48

Figura 2.31 Grfico da velocidade em relao ao tempo. ..................................................... 57

Figura 2.32 Grfico da corrente em relao ao tempo. ......................................................... 57

Figura 2.33 Grfico de comparao entre velocidade e corrente. ......................................... 58

Figura 2.34 Grfico da tenso em relao ao tempo. ............................................................ 58

Figura 2.35 Grfico da potncia em relao ao tempo. ......................................................... 59

Figura 2.36 Grfico de SOC em relao ao tempo. ............................................................... 59

Figura 2.37 Grfico da temperatura em relao ao tempo. ................................................... 60

Figura 3.1 Prottipo final, primeira tela. ............................................................................... 61

Figura 3.2 Prottipo final, segunda tela. ................................................................................ 62

vii

LISTA DE TABE LAS

TABELA 2.1 Relao dos parmetros do microcontrolador PIC18F4580. .......................... 20

TABELA 2.2 Relao dos pinos do transceiver MCP2551. ................................................. 23

TABELA 2.3 Relao entre modo de operao e tenso resultante no pino Rs. .................. 24

TABELA 2.4 Configurao dos bits PCFG3:PCFG0. .......................................................... 50

TABELA 4.1 Planilha de custo prevista na montagem do projeto. ...................................... 64

viii

RESUMO

SCHRAM, I. B. (2011). AQUISIO, ARMAZENAMENTO E ANLISE DOS

PARMETROS DO VECULO ELTRICO DA ITAIPU BINACIONAL. Relatrio de Estgio

(Graduao) Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Estadual do Oeste do Paran

UNIOESTE, Foz do Iguau, 2011.

Devido necessidade de uma anlise da variao dos parmetros do veculo eltrico da Itaipu

Binacional durante uma trajetria, o presente trabalho apresenta um sistema de aquisio

destes parmetros, utilizando um transceiver MCP2551 e um microcontrolador PIC18F4580,

que possui um controlador Controller Area Network (CAN) interno, formando um n que se

comunica via um barramento CAN com o Battery Management Interface (BMI) da bateria

eltrica Zero Emission Battery Research Activity (ZEBRA), fabricada pela empresa italiana

FIAMM SoNick, adquirindo seus principais parmetros, tais como, corrente, temperatura,

tenso e estado de carga. Alm dos parmetros da bateria, outros parmetros tambm foram

obtidos, como temperatura interna e externa do veculo eltrico, assim como a velocidade,

acelerao e deslocamento. Todos os dados adquiridos so apresentados em um dislplay LCD

e salvos em uma unidade mvel de armazenamento de memria um carto SD para uma

posterior anlise grfica desses dados em relao ao tempo atravs de um programa

desenvolvido no software MATLAB especificamente para o projeto. Os resultados finais

foram notoriamente satisfatrios, pois os principais parmetros do veculo eltrico foram

apresentados instantaneamente atravs de um display LCD e armazenados no carto SD com

sucesso, podendo avaliar as caractersticas de autonomia e rendimento do veculo atravs das

curvas das variaes dos dados obtidos durante um percurso.

Palavras-chave: rede CAN, PIC18F4580, aquisio de dados, veculo eltrico, carto SD.

ix

ABSTRACT

SCHRAM, I. B. (2011). AQUISITION, STORAGE, AND ANALYSIS OF PARAMETERS OF

THE ELECTRIC VEHICLE. Traineeship Report (Graduation) Electrical Engineering,

Western Paran State University UNIOESTE, Foz do Iguau, 2011.

Due to the need for an analysis of the variation of the Itaipu electric vehicle parameters during

a trajectory, this paper presents an acquisition system of these parameters. The project

developed consists on the acquisition of the parameters of the electric vehicle from Itaipu

Binational, using a MCP2551 transceiver and a PIC18F4580 microcontroller, which has a

Controller Area Network (CAN) controller within, building a node that communicates with

the battery Management Interface (BMI) of the Zero Emission Battery Research Activity

(ZEBRA) electric battery (manufactured by Italian company FIAMM SoNick) through a

CAN bus, acquiring its main parameters, such as current, temperature, voltage and state of

charge. Besides the parameters of the battery, other parameters were also obtained, such as

internal and external temperature of the electric vehicle, as well as speed, acceleration and

displacement. All acquired data are presented in a LCD display and saved in a mobile storage

memory - SD card - for subsequent graphical analysis of these data over time through a

program developed in MATLAB software specifically for the project. The final results

were remarkably satisfactory, since the main parameters of the electric vehicle are presented

instantly via an LCD display and stored on the SD card successfully, and can evaluate the

characteristics of autonomy and efficiency of the vehicle through the curves of variations

in data during a route.

Key-words: CAN network, PIC18F4580, data acquisition, electric vehicle, SD card.

x

SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................................. 1

1.1 Descrio do Problema ......................................................................................... 1

1.2 Justificativas ....................................................................................................... 11

1.3 Objetivos ............................................................................................................. 12

2 METODOLOGIA ........................................................................................................... 13

2.1 Microcontrolador ................................................................................................ 19

2.2 Transceiver ......................................................................................................... 22

2.3 Armazenador de Dados ...................................................................................... 25

2.4 Display LCD ....................................................................................................... 27

2.5 Sensor de Temperatura ....................................................................................... 28

2.6 Programa Desenvolvido no Software MikroC.................................................... 30

2.7 Programa Desenvolvido no Software MATLAB ............................................... 54

3 VERSO FINAL DO PROTTIPO ............................................................................. 61

4 PLANILHA DE CUSTO ................................................................................................ 64

5 RESULTADOS ................................................................................................................ 65

6 CONCLUSES ............................................................................................................... 66

REFERNCIAS ..................................................................................................................... 68

APNDICE A Cdigo Fonte MATLAB ............................................................................ 69

APNDICE B Diagrama de Ligaes do Projeto ............................................................. 81

ANEXO A Certificado de Divulgao Tcnica Cientfica ............................................... 82

1

1 INTRODUO

Com o desenvolvimento tecnolgico no meio automotivo e com a constante demanda

de conforto e praticidade houve um aumento de componentes eltricos/eletrnicos nos

veculos. Entretanto, medida que o nmero de componentes foi crescendo, tambm foi

aumentando o cabeamento necessrio para interlig-los.

Em consequncia disto, o protocolo Controler Area Network (CAN) supriu a

necessidade de uma comunicao com um significante decremento de cabos e um servio

confivel. A rede CAN foi primeiramente desenvolvida para a rea automotiva e

posteriormente foi utilizada tambm no meio industrial em nvel de cho de fbrica, devido a

sua vantajosa reduo de cabos, praticidade, confiabilidade e imunidade a perturbaes. A

rede CAN pode ser tranquilamente aplicada em ambientes hostis, que possuem rudos ou

presena de campos eletromagnticos.

Conforme os dispositivos microprocessadores foram se desenvolvendo, sistemas

computacionais passaram a ser utilizados em sistemas automotivos, motivados pelos

requisitos dos usurios e pela legislao de reduo de poluentes. Assim como numa estrutura

de um computador pessoal, um sistema computacional automotivo basicamente estruturado

por uma Central Processing Unit (CPU), memrias e unidades eletrnicas de controle

denominadas Electronic Control Unit (ECU). Uma ECU interage com o ambiente externo,

interligando grandezas fsicas atravs de sensores, atuadores e transdutores [1].

Atualmente existem vrios estudos relacionados aquisio de dados de veculos e at

mesmo empresas que oferecem sistemas de aquisio (dataloggers) que utilizam protocolos

de comunicao e softwares desenvolvidos para armazenamento, gerenciamento e anlise de

dados. Estes sistemas adquirem informaes dos veculos atravs de sensores internos ou

externos ao dispositivo datalogger de forma contnua no tempo. A facilidade de comunicao

utilizando redes de comunicao embarcada e o avano da tecnologia microprocessada

permitem o desenvolvimento desta tecnologia.

1.1 Descrio do Problema

Devido s novas demandas de fontes renovveis de energia, o Projeto Veculo Eltrico

(VE) da Itaipu Binacional apresenta a proposta do desenvolvimento de um veculo no

2

poluente. Para tanto preciso que solues inteligentes atendam as necessidades da empresa

em promover e aperfeioar o veculo eltrico. Com base nisto, a Itaipu possui parcerias com

universidades que auxiliam na pesquisa e desenvolvimento do Projeto VE.

A necessidade da nacionalizao dos componentes do veculo eltrico e da anlise de

seu comportamento em uma trajetria tornaram-se a proposta deste trabalho.

INFORMAES GERAIS SOBRE A EMPRESA

A Itaipu se preocupa com o tema sustentabilidade desde seu surgimento. A demanda

mundial por transporte vem crescendo de modo vertiginoso e, aliada a essa demanda, h a

preocupao com o impacto das fontes de energia que agridem o meio ambiente. O Projeto

VE une a misso de Itaipu em produzir energia com qualidade e eficincia adoo de

solues que faam uso de alternativas sociais, econmicas, tecnolgicas e tursticas

sustentveis. Com pesquisa e avanos tecnolgicos, os carros movidos a eletricidade so

capazes de se transformar em uma alternativa vivel para o transporte coletivo e individual

urbano [2].

3

Fonte: Itaipu Binacional.

Figura 1.1 Veculo eltrico, modelo Palio Weekend.

Em 2006 foi formalizada parceria com a empresa sua controladora de usinas

hidreltricas Kraftwerke Oberhasli AG (KWO), visando pesquisa e desenvolvimento de

alternativas de transporte movidas a eletricidade por meio da execuo de linhas de pesquisa,

com participao de instituies de ensino.

Para Itaipu, os principais benefcios do projeto so:

Preservar o meio ambiente;

Aperfeioar o veculo eltrico existente;

Capacitar profissionais;

Adquirir know-how;

Gerar emprego e renda;

Utilizar crditos de carbono;

Empregar o VE em frota prpria;

Reduzir custos com combustveis;

4

Propiciar a produo de componentes nacionais;

Fomentar a produo de VEs pelas indstrias;

Propagar pesquisa;

Desenvolvimento e tecnologia nacionais;

Promover a linearidade na curva de carga ao carregar as baterias fora do horrio de

pico de consumo.

As principais metas objetivadas pela Itaipu so:

Nacionalizar os componentes dos VEs;

Aperfeioar os componentes, reduzindo seus custos e aumentando sua robustez e

confiabilidade;

Incitar a efetiva aplicao das patentes desenvolvidas dentro do projeto, para motivar a

produo industrial de VEs em larga escala;

Colaborar com solues de transporte coletivo eficiente e ambientalmente corretas;

Elaborar tcnicas e solues para fomentar o aumento da autonomia dos veculos e

reduzir o tempo de recarga das baterias;

Desenvolver, no conceito smart grid, solues para aproveitar as vantagens de

integrao dos VEs com a rede;

Buscar meios de tornar compatvel a integrao do setor de energia com o novo

mercado consumidor de veculos eltricos;

Estudar e empregar solues de recarga dos VEs utilizando fontes renovveis;

Transferir conhecimentos, promover a capacitao profissional e gerar emprego e

renda;

Incentivar o uso de veculos eficientes sem agredir o meio ambiente.

Apesar de manter-se em escala laboratorial, o Projeto VE trata-se da maior linha de

montagem de carros eltricos do Brasil. Em cinco anos mais de 50 prottipos, modelo Palio

Weekend, em parceria com a Fiat, foram construdos, com recursos da Eletrobras [2].

Os prottipos usam bateria de 15 kW (20 CV), que exige 8 horas de recarga, com

autonomia de 100 km e velocidade mxima de 110 km/h. O desafio do Projeto VE viabilizar

autonomia de 450 km, velocidade mxima de 150 km/h e recarga de apenas 20 minutos,

aliados a um valor de mercado compatvel com o do veculo convencional. Os modelos que

5

saem atualmente do Centro de Pesquisa, Desenvolvimento e Montagem de Veculos Eltricos

(CPDM-VE) j so equipados com ar condicionado e utilizam motores e baterias mais

potentes [2].

O Projeto VE, alm do transporte individual, tambm busca solues para o transporte

coletivo e de carga. O primeiro caminho eltrico desenvolvido na Amrica Latina, em

parceria com a Iveco, est em uso na Itaipu. Emprega trs baterias Zero Emission Battery

Research Activity (ZEBRA), de 165 kg cada, carrega at 7 pessoas e carga de 2,5 toneladas,

utiliza motor de 40 kW, possui autonomia de 100 km e velocidade mxima de 70 km/h. Da

parceria com as empresas Iveco, Mascarello e Euroar foi desenvolvido o primeiro mininibus

completamente eltrico do pas, com capacidade para 17 passageiros [2].

Fonte: Itaipu Binacional.

Figura 1.2 Veculos eltricos desenvolvidos pelo Projeto VE.

O Projeto VE fez surgir o interesse pela produo do primeiro nibus eltrico hbrido a

etanol. Trata-se de um prottipo de nibus desenvolvido sob a coordenao de Itaipu, com um

consrcio de vrias empresas brasileiras: Eletra, Weg, Mascarello, tuttoTrasporti, Mitsubishi,

Euroar e Magneti Marelli [2].

6

Fonte: Itaipu Binacional.

Figura 1.3 Stakeholders do Projeto VE.

A abrangncia e complexidade tecnolgica do Projeto VE demandou o

estabelecimento de parcerias entre Itaipu e entidades brasileiras, paraguaias e europias, as

quais so: Fiat, Eletrobras, Cepel, Copel, Lactec, Ande, Cemig, CPFL, Chesf, Weg, Correios,

Iveco, Mascarello, Petrobras, Euroar, Grupo Moura, Agrale, Light, alm das empresas

associadas KWO. Os ramos de atividade das entidades incluem fabricantes de baterias,

fabricantes de acessrios eletrnicos, montadoras automotivas, fabricantes de motores

eltricos e sistemas de controle, concessionrias de energia eltrica, institutos de pesquisa e

universidades. A seguir so apresentadas algumas caractersticas do veculo eltrico [2].

Inversor de Frequncia

Pode ser considerado o crebro do VE por promover um controle eficaz do veculo ao

receber informaes de vrios sensores; controlar a velocidade e o torque do motor, variando

a frequncia e a tenso; e transformar a energia oriunda da bateria de corrente contnua em

corrente alternada trifsica para alimentar o motor eltrico [2].

7

Motor Eltrico

Tem dimenses e peso significativamente diminudos por ser refrigerado a gua. Seu

torque equivalente a um carro 1.0 a combusto [2].

Tipo: assncrono trifsico (motor de induo);

Alimentao: 85 V / 100 Hz / trifsico;

Potncia nominal: 15 kW (21,8 CV);

Potncia mxima: 28 kW (37,8 CV);

Torque nominal: 50 N.m (5,1 kgf.m);

Torque mximo: 124 N.m (12,6 kgf.m);

Rotao nominal: 2850 rpm;

Rotao mxima: 9000 rpm;

Peso: 41,5 kg [2].

Bateria de Trao

O VE exige uma grande quantidade de energia, para tanto, utiliza a bateria ZEBRA,

que possui sais (cloretos de sdio e nquel) em sua composio qumica, o que a torna

praticamente 100 % reciclvel [2].

A bateria trabalha aquecida a 270 C e apesar disso, sua temperatura externa oscila

entre 5 C e 10 C acima da temperatura ambiente devido ao isolamento a vcuo. Para manter

sua temperatura, a bateria consome aproximadamente 10 % da carga por dia quando o veculo

no est conectado rede eltrica. Pode ser carregada a partir de uma tomada eltrica de

127/220 V, 50/60 Hz [2].

Tipo: bateria de sal fundido (sdio-nquel-cloro);

Tenso: 253 V (em circuito aberto);

Tenso final a vcuo: 278 V;

Mnima tenso de operao: 186 V;

Corrente mxima: 266 A;

Energia: 19,2 kWh;

Capacidade: 76 Ah;

Corrente de recarga: 16 A;

8

Tempo de recarga total: 8 horas;

Consumo de energia a cada 100 km: 15 kWh;

Dimenses: 680 x 609 x 292 mm;

Peso: 165 kg [2].

Battery Management Interface (BMI)

responsvel por adquirir e gerenciar os parmetros da bateria ZEBRA. O BMI se

comunica com outros componentes do veculo eltrico atravs da rede CAN utilizando um

baud rate de 125 kbps.

Carregador da Bateria

Converte a energia da rede eltrica, que de corrente alternada, para energia de

corrente contnua. O controle de energia que o carregador precisa fornecer feito pela prpria

bateria [2].

O conector para o cabo de alimentao est localizado no local onde seria o bocal do

tanque de gasolina em um veculo convencional [2].

Conversor DC/DC

Converte a tenso da bateria de aproximadamente 250 V para 12 V para alimentar

diversos dispositivos eletrnicos do veculo [2].

Sistema de Freios

De servio: hidrulico com comando a pedal;

Dianteiro: a disco ventilado ( de 257 mm) com pina flutuante;

Traseiro: a tambor ( de 185 mm) com sapatas autocentrantes e regulagem automtica

[2].

9

Bomba de Vcuo

Cria vcuo para o sistema de freio servoassistido oferecendo ao motorista maior

sensibilidade, segurana e conforto ao acionar o freio [2].

Cmbio

Marchas: frente, neutro e r;

Trao: dianteira [2].

Suspenso Dianteira

Tipo: MacPherson com rodas independentes, braos oscilantes inferiores transversais

e barra estabilizadora;

Amortecedores: hidrulicos, telescpicos de duplo efeito;

Elemento elstico: molas helicoidais [2].

Suspenso Traseira

Tipo: com rodas independentes, braos oscilantes longitudinais e barra estabilizadora;

Amortecedores: hidrulicos, telescpicos de duplo efeito, tipo WET;

Elemento elstico: molas helicoidais [2].

Desempenho

Velocidade mxima: 110 km/h;

Acelerao de 0 a 50 km/h: 7 s;

Acelerao de 0 a 100 km/h: 28 s;

Autonomia: 100 km [2].

10

Peso

Em ordem de marcha (Std A): 1029 kg;

Carga til (com condutor): 342 kg [2].

Dimenses Externas

Comprimento: 3827 mm;

Largura: 1834 mm;

Altura: 1433 mm;

Distncia entre eixos: 2373 mm;

Bitola dianteira: 1418 mm;

Bitola traseira: 1378 mm [2].

O esquema de ligaes da Figura 1.4 demonstra a interao entre os componentes do

veculo eltrico, onde:

Bateria eltrica ZEBRA e BMI: manufaturados pela FIAMM SoNick;

Demais componentes: manufaturados pela MES S.A.

11

Fonte: Manual do inversor da MES S.A.

Figura 1.4 Diagrama funcional do veculo eltrico.

1.2 Justificativas

Como no existem estudos no que diz respeito variao dos parmetros do veculo

eltrico da Itaipu Binacional em um percurso, o presente trabalho apresenta um sistema de

aquisio de dados do VE que proporciona uma viso de como o veculo se comporta a cada

instante durante um trajeto para obter um resultado de autonomia e desempenho atravs da

anlise da variao de cada parmetro adquirido.

Todos os equipamentos e softwares que adquirem dados do veculo eltrico so

importados da empresa sua MES S.A., o que onera o Projeto VE. Como essa empresa

detentora do conhecimento, os aspectos de projeto e programao dos equipamentos no so

12

divulgados aos usurios. Portanto, alm de vivel economicamente, o projeto desenvolvido

nacional, aberto e pode-se posteriormente aperfeio-lo ou adapt-lo a diferentes

necessidades.

Em vista da atual evidncia do veculo eltrico, projetos e estudos que proporcionem o

desenvolvimento deste veculo so de grande interesse de concessionrias e fabricantes

relacionados rea automotiva para atender a demanda futura de mercado.

1.3 Objetivos

O projeto desenvolvido consiste em uma ECU de aquisio de dados do veculo

eltrico da Itaipu Binacional. Esta ECU se comunica via um barramento CAN com o BMI da

bateria eltrica ZEBRA, fabricada pela empresa italiana FIAMM SoNick, adquirindo seus

principais parmetros. Alm dos parmetros da bateria outros dados tambm so adquiridos,

como temperatura interna e externa, velocidade, acelerao e deslocamento do veculo

eltrico. Todas essas informaes so salvas em uma unidade mvel de armazenamento para

posterior anlise.