HORIOZON® + LOGIC

®

Técnica Cirúrgica Navegada

LOGIC®

grooved cementless partial HAP femoral stem

HORIZON®

ceramic/ceramic cementless acetabular component with HAP coating

1. Introdução

2. Navegador

2.1 Aparelho

2.2.1 Corpo

2.1.2 Tela

2.1.3 Câmera

2.1.4 Pedal

2.2 Conexões

2.3 Posicionamento

2.4 Ligar

2.4.1 Dados do Paciente

2.4.1 Escolha do Protocolo

2.4.2 Escolha do Implante

2.5 Marcadores esféricos

3. Colocação dos corpos rígidos

3.1 Sensor do Quadril

3.2 Sensor do Fêmur

3.3 Calibrar os marcadores

4. Aquisição dos dados anatômicos Fêmur

4.1 Posição Neutra

4.2 Diâmetro da Cabeça Femural

4.3 Epicôndilos

4.4 Centro do Joelho

4.5 Centro do Tornozelo

5. Aquisição dos dados anatômicos do

Quadril

5.1 Plano do Quadril Opção Lewinnek

5.2 Bordas do Acetábulo

5.3 Fundo do Acetábulo

6. Preparação do Fêmur

6.1 Osteotomia

6.2 Eixo do Canal Femural

6.3 Fresas

6.4 Raspas

6.5 Provas

7. Acetábulo

7.1 Planos de Raspagem

7.2 Raspas

7.2 Implante Acetabular

8. Provas

8.1 Colocação do Colo

8.2 Liner de prova

8.3 Testes de rotação e estabilidade

9. Haste Femural

9.1 Posicionar e impactar a haste

Femural

9.2 Validar a haste

9.3 Teste com cabeça de prova

(polietileno)

9.4 Validar tamanho do colo (S, M ou

L)

10. Liner Definitivo

10.1 Colocar o Liner definitivo de

Cerâmica

11. Teste Final

11.1 Testes de rotação e estabilidade

11.2 Validação final

11.3 Salvando o Procedimento

12. Instrumentais

12.1 Instrumental Fêmur

12.1 Instrumental Quadril

12.3 Apontador

1. Introdução

O sistema de navegação Amplitude® permite

que o cirurgião proceda com total liberdade e

sem aumento considerável de tempo cirúrgico.

Com instrumental simples e prático o

navegador permite um perfeito posicionamento

do componente acetabular e femural com uma

precisão de um milímetro e um grau. O

instrumental é o mesmo usado no procedimento

mecânico, o que permite a troca de técnica sem

comprometer o procedimento.

2. Navegador

2.1 Aparelho

O aparelho tem dimensões pequenas, o que

facilita o transporte, o posicionamento e a

limpeza. O carrinho de transporte é próprio e de

fácil retirada do navegador.

O sistema funciona por radiação de baixa

energia, infravermelho, e por isso dispensa

cuidados com radiação de alta energia, como

raios X e outras.

2.2.1 Corpo

O navegador é um computador, de sistema

fechado, que processa as informações recebidas

pela câmera. Estas informações geram um

mapeamento do membro, seu eixo mecânico e

uma imagem tridimensional real do joelho.

Todas as informações são baseadas no eixo

mecânico.

2.1.2 Tela

A tela é de toque, dispensando teclado e mouse.

2.1.3 Câmera

A câmera é o elemento mais sensível do

aparelho; assim, não pode haver nenhum tipo

de choque (impacto), o que acarretaria danos

irreparáveis de calibração. Ela é composta de

duas fontes e dois receptores de infravermelho.

2.1.4 Pedal

O pedal é usado para avançar ou retornar nos

passos do procedimento. Pode ser dispensado,

usando o apontador (Poiter/Probe), mas este

recurso só deve ser utilizado por um

profissional habilitado.

2.2 Conexões

Por ser um aparelho compacto, as conexões já

estão prontas, com exceção do pedal que deve

ser conectado antes de ligar o aparelho.

2.3 Posicionamento

O navegador é posicionado a uma distância

ente 1,5 m a 2 m do lado medial do membro

operado, formando um ângulo de

aproximadamente 90º.

Soltar a trava da câmera para que ela possa

subir. Usar o laser point para localizar o

quadril.

2.4 Ligar

Conectar o pedal entes de ligar.

A alimentação é de 110v ou 220v.

O botão de ligar fica na parte de trás do

aparelho.

2.4.1 Dados do Paciente

Inserir os dados do paciente, cirurgião e lado do

procedimento.

2.4.1 Escolha do Protocolo

Escolher o sistema de referência.

Escolher a ordem do procedimento.

Escolher o instrumental.

2.4.2 Escolha do Implante

Determinar o implante a ser usado no

procedimento.

2.5 Marcadores esféricos

O sistema utiliza 13 marcadores esféricos. Estas

esferas têm o papel de refletir os raios

infravermelhos emitidos pela câmera. Assim,

elas deverão permanecer limpas e secas durante

o procedimento. Caso haja uma dificuldade de

leitura, elas deverão ser lavadas com soro limpo

e secadas com compressa limpa.

O encaixe das esferas no instrumental é

determinante para o bom funcionamento do

sistema.

3. Colocação dos corpos rígidos

Os corpos rígidos são sensores fixados no

Quadril e Fêmur que servirão de referência para

a navegação; por isso estes

sensores não poderão se

mover durante o

procedimento.

3.1 Sensor do Fêmur

O sensor do Quadril é colocado na crista ilíaca.

São dois pinos com rosca e automachantes que

servirão de base para os sensores. Após colocar

os pinos e a base, colocar o sensor e fixar na

posição de melhor visualização.

3.2 Sensor do Fêmur

O sensor da Femur é colocado a uma distância

aproximada de 7 cm com a articulação do

joelho. São dois pinos com rosca e

automachantes que servirão de base para os

sensores. Após colocar os pinos e a base,

colocar o sensor e fixar na posição de melhor

visualização. Se possível, fazer movimentos

com o membro para verificar a visualização,

isso porque a posição não poderá ser mudada

após a validação.

A posição deste sensor depende da posição do

paciente na mesa para o procedimento.

3.3 Calibrar os marcadores

Com os sensores posicionados na melhor

posição de visualização, iniciar o processo de

calibração. Apontar o Apontador para a tela e

validar.

Tocar o Apontador no cone do sensor do

quadril e validar em duas posições.

Colocar o Apontador no cone da base do

quadril e validar.

Colocar o Apontador no cone da base do

Fêmur e validar.

4. Aquisição dos dados anatômicos

4.1 Posição Neutra

Colocar o paciente em posição neutra, como se

estivesse em carga. Esta informação é vital para

a calibração correta do sistema. Uma posição

incorreta acarretará um erro na angulação

(antiversão) dos implantes.

4.2 Diâmetro da Cabeça Femural

Luxar e colocar a cabeça femural em uma

posição que seja possível passar o Poiter e

mensurando o diâmetro da cabeça femural.

Tocar com o Pointer, na cabeça femural, e

percorrer sua circunferência até que o valor

mostrado na tela pare de mudar (diâmetro

médio aproximado).

4.3 Epicôndilos

Marcar os epicôndilos, medial e lateral.

4.4 Centro do Joelho

Marcar o centro do joelho.

4.5 Centro do Tornozelo

Marcar o centro do tornozelo com o joelho

fletido a 90º.

Esta angulação não pode ser ignorada!!

5. Aquisição dos dados anatômicos do Quadil

5.1 Plano do Quadril Opção Lewinnek

Marcar o a crista ilíaca ipsilateral, contralateral

e sinfisis púbica.

5.2 Bordas do Acetábulo

Marcar a borda do acetábulo no forame

obturador, borda posterior e anterior.

5.3 Fundo do Acetábulo

Marcar o fundo verdadeiro do acetábulo. Se for

necessário, limpar e remover resíduos que

impeçam de marcar este ponto. Pode-se marcar

mais de um ponto.

6. Preparação do Fêmur

6.1 Osteotomia

Fazer a osteotomia da cabeça femural.

6.2 Eixo do Canal Femural

Inserir a fresa inicial no canal femural e colocar

o instrumental, com o guia G, na fresa e validar.

6.3 Fresas

Fresar o canal para entrar as raspas femurais.

6.4 Raspas

Inserir a raspa número 1 com o guia G acoplado

ao cabo.

Observar os valores de VAURS/VALGUS,

alongamento do membro, médio/lateral e

antiversão. Os gráficos mostram a amplitude de

movimento estimado pelo sistema.

Pode-se escolher o tamanho do colo neste

momento. Usar o Pointer para trocar os

tamanhos do colo.

6.5 Provas

Com a raspa femural inserida, colocar o colo de

prova para fazer os testes de estabilidade.

Pode-se trocar o colo de prova nesta fase.

7. Acetábulo

7.1 Planos de Raspagem

Posicionar a raspa, acoplada ao cabo com o

guia G, e validar na posição desejada.

7.2 Raspas

Raspar observando os valores de angulação

planejados na fase anterior.

Observar o a distância do ponto mais profundo

do acetábulo. Valor na barra superior

(horizontal).

Trocar o diâmetro das raspas com o Pionter!!

(Ou com auxilio do circulante)

7.2 Implante Acetabular

Com o cabo acoplado ao guia G, prender o

implante e posicioná-lo para fixação.

8. Provas

8.1 Colocação do Colo

Com a raspa femural inserida, colocar o colo de

prova para fazer os testes de estabilidade.

8.2 Liner de prova

Colocar o Liner de prova para realizar os testes.

8.3 Testes de rotação e estabilidade

Pode-se trocar o colo de prova nesta fase.

9. Haste Femural

9.1 Posicionar e impactar a haste Femural

Posicionar a haste com a mão e impactar.

9.2 Validar a haste

Com o implante inserido, colocar o

instrumental acoplado ao guia G e validar.

9.3 Teste com cabeça de prova (polietileno)

9.4 Validar tamanho da colo (S,M ou L)

10. Liner Definitivo

10.1 Colocar o Liner definitivo de cerâmica

Colocar o Liner e impactar o componente de

cerâmica.

11. Teste Final

11.2 Validação final

Pisar no pedal azul para registrar cada posição

escolhida pelo cirurgião.

11.3 Salvando o Procedimento

Tocar no “botão” vermelho no canto inferior

direito da tela. Inserir a chave USB e confirmar.

12. Instrumentais

12.1 Instrumental Fêmur

1

3

2

6

5

4

8

7

11

12

9

10

1 – Fresa inicial

2 – Cabo de fresa

3 – Fresa final

4 – Vareta de alinhamento

5 – Cabo da raspa

6 – Raspa Femural

7 – Cabeças com colo de Prova

8 – Posicionador e impactor da haste

9 - Implante

10 – Cabeças de Prova

11- Posicionado de cabeça

12 –Impactor de cabeça

12.1 Instrumental Quadril

1 – Prova acetabular

2 – Implante Horizon

3 – Impactor

4 – Guia angulado

5 – Guia para broca

6 – Broca

7 – Adaptador de broca

8 – Pinça para parafuso

9 – Parafuso (implante)

10 – Chave cardam

11 – Prova do Liner

12 – Posicionador do liner

13 – Impactor

14 – Liner cerâmica

15 –Impactor de liner

16 – Posicionador extrator

12.3 Apontador

12.4 Cabo da raspa acetabular navegado

12.5 Cabo da raspa femural navegado

12.6 Instrumental para implante acetabular

1

4

5

6

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10

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