TÉCNICAS DE COMPUTAÇÃO NATURAL APLICADAS A

BIORROBÓTICA

Aluno: José Alves de Sá Júnior Orientadora: Clarissa Daisy da Costa Albuquerque, Dr.

Roteiro da Apresentação

Biorrobótica

Computação Natural

Análise

Conclusão

Biorrobótica ?

Biorrobótica

Objetivos

• Otimização de Robôs.

• Enriquecimento da Biologia.

Biorrobótica

Biorrobótica

SMART BIRD

Biorrobótica

ASIMO

Biorrobótica

SWARM BOTS

Computação Natural

Computação Natural

Simulação e emulação da

natureza

Computação com novos materiais

naturais

Computação Inspirada na Natureza

Computação Natural

Computação Inspirada na Natureza

Redes Neurais Artificiais

Computação Evolucionária

Sistemas Imunológicos

Artificiais

Inteligência de Enxames

Redes Neurais Artificias

Inspiração Biológica

Sistemas Imunológicos Artificiais

Inspiração Biológica

Computação Evolucionária

Inspiração Biológica

Inteligência de Enxames

Inspiração Biológica

Formigas Abelhas Aves Pessoas

Técnicas de Computação Natural em Biorrobótica

Otimização de Robôs Bípedes

Locomoção de robôs bípedes com Redes Neurais artificiais

Modelo do Controlador

Otimização de Robôs Bípedes

Locomoção de robô humanoide otimizada por enxame de partículas.

Robô Kondo KHR-1

Otimização de Robôs Bípedes

Evoluindo padrões de caminhada usando algoritmos genéticos

Sequência de Movimentos

Locomoção de Robôs inspirada em Peixes

Locomoção de robô-peixe usando rede neural biônica

Modelo de rede neural para locomoção do robô-peixe

Locomoção de Robôs inspirada em Peixes

Locomoção de robô-peixe usando gerador de padrões rítmicos baseado em redes neurais artificiais e otimizado por algoritmo de enxame de partículas.

Modelo do Robô FIBO

Robôs Quadrúpedes

Controladores neurais biologicamente inspirados para controle motor em robôs quadrúpedes

Robô quadrúpede caminhando

Robôs Hexápodes

Algoritmos genéticos para síntese de passos em robôs hexápodes

Modelo de Robô Hexápode

Conclusão