Tecnologias de agricultura de precisão para colheita (Grupo 6)
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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPÉIA TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
TECNOLOGIAS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO PARA COLHEITA
FABRÍCIO MARANHOFERNANDO BERTIN
GUILHERME BRAGATOJOÃO PAULO DEL’MASSA
MARIO KIRATZ
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Sensores de fluxo de massa• Por impacto• Por radiação gama
Sensores de volume• Sensor fotoelétrico• Rotor de pás
Sensores de produtividade
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Sensor de impacto
• Montado no topo do elevador transportador de grãos
• Funciona pelo impacto dos grãos em uma chapa
• O deslocamento da chapa gera um sinal eletrônico proporcional a massa de grãos.
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• Funciona por emissão e detecção de radiação gama
• A quantidade é medida pela variação da amplitude da radiação
Sensores por radiação gama - massa
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1.Elevador de grãos
2.Receptor de sinal
3.Emissor de sinal
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• Montado no elevador de grãos• A quantidade transportada está correlacionada com o tempo de interrupção do feixe de luz
• Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos
Sensores fotoelétrico - volume
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• Montado no elevador de grãos• O sensor ótico envia sinal para o rotor
girar quando estiver cheio• Peso = Volume x Densidade• O volume da pá é conhecido
Rotor de pás - volume
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Sensor ótico
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Sensor de Umidade
• Geralmente colocado no sistema de transporte do grão próximo ao sensor de fluxo de massa
• Retira-se uma amostra do material colhido através de um êmbolo
• Ele aproveita o fluxo de grãos proveniente do elevador da maquina e realiza 5 mostras por minuto
• O principio que utiliza para medir a umidade e de condutividade elétrica. O margem de erro dele é entre 0.5 e 2%.
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