TM243 - Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal [email protected] Cames Síntese para seguidor...
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Nesta aula• Síntese de cames com seguidor oscilante de
face plana• Largura da face do seguidor
• Coordenadas do perfil da came
• Raio de curvatura
• Síntese de cames com seguidor oscilante com rolete• Coordenadas do perfil da came
• Orientação da linha de contato
• Raio de curvatura
Seguidor oscilante de face plana
Seguidor oscilante de face plana
B(A) – ângulo do seguidor
A – ângulo de posição da came
(R,G) – coordenadas polares do ponto de contato da came co o seguidor
D – distância do ponto de contato sobre a face do seguidor
)()( 0 AfBAB
Seguidor oscilante de face planaCondição de contato permanente
)cos(.)sin(.
)(.)()(.
.
12 BCBCDOQ
AfDOQAfABdA
dB
A
B
D
OQ
OQAV
DBV
c
f
)(1
)sin(.)cos(. 21
Af
BCBCD
Auxilia no cálculo do comprimento da face do seguidor
Perfil da came
Seguidor oscilante de face plana
X
YGA
BDBCCY
BDBCCX
2
32
31
arctan2
)sin(.)cos(.
)cos(.)sin(.
22
2arctan2
YXR
X
YAG
Coordenadas do perfil
A função arctan2 está de volta!
Tensões de contato
P – raio de curvatura no ponto de contatoE1, E2 – módulos de elasticidade (came e seguidor)t – espessura F – força de contato
Seguidor oscilante de face plana
21
210 ...
..
EEPt
EEF
Raio de curvatura
Raio de curvatura
Seguidor oscilante de face plana
0)cos(.)sin(.)cos(.)cos(.
0)sin(.)cos(.)sin(.)sin(.
23
13
CBCBDBPCR
CBCBDBPCR
c
c
32
21
1
.)cos(.)sin(..21C
f
DfBCBCfP
Seguidor oscilante com rolete
Seguidor oscilante com rolete
Ângulo do seguidor
B(A) – ângulo do seguidor
A – ângulo de posição da came
O valor de B0 pode ser obtido através da expressão:
)()( 0 AfBAB
20322
0312
0 )sin(.)cos(. BCCBCCRR f
Seguidor oscilante com roleteCondição de contato permanente: orientação da linha de contato
)sin(.)cos(.
)sin().sin()cos().cos(.)cos(.
.....
.
21
33
DCDCVEOQ
DBDBCDBCVE
VEfVEBVEdA
dBVE
A
BOQ
VEBV
OQAV
f
c
23
13
)sin().1.(
)cos().1.(arctan
CBfC
CBfCD
orientação da linha de contato
Cuidado para não confundir com a distância D do ponto de contato do seguidor de face plana!
Seguidor oscilante com roleteCoordenadas do perfil da came (ponto de contato)
X
YGA
DRBCCY
DRBCCX
f
f
2
32
31
arctan2
)cos(.)sin(.
)sin(.)cos(.
22
2arctan2
YXR
X
YAG
Tensão de contato
F – força de contatoE1, E2 – módulos de elasticidade (came e seguidor)P – raio de curvatura no ponto de contatoRf – raio do roletet – espessura
Seguidor oscilante com rolete
21
210 ....
...
EERPt
RPEEF
f
f
Seguidor oscilante com rolete
Raio de curvatura no ponto de contato
(ver desenvolvimento no livro)
0)sin(.)cos(.)cos(.
0)cos(.)sin(.)sin(.
23
13
CBCDPCR
CBCDPCR
pc
pc
)cos(.)sin(.1..21.
)sin(.)cos(.1..1.)sin(.)cos(...
12322
322
21
21322
3123
BCBCfCfCCC
BCBCffCfCBCBCfCD
fRDD
BfCCP
)cos(.1
)sin(.1.32
Exercícios recomendados
Exercício 4.12
Exercício 4.19
Dicas
Web-Based Mechanism Design and Analysis
http://www.softintegration.com/chhtml/toolkit/mechanism/
APM Cam (programa para projeto de cames)
http://www.apm.ru/eng/products/apm/apmcameng
Referência
Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York: John Wiley, 1988.Capítulo 4
