绩效管理与考核全案 - Tsinghua本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。 版权所有，侵权必究。侵权举报电话：010-62782989
TNC 640 HSCI · 2018. 11. 5. · tnc 640的nc软件版本 340590-02（需出口许可证）...
101
TNC 640 HSCI 加工中心和铣车复合加工机床数 控系统 面向机床制造商 2012年9月
Transcript of TNC 640 HSCI · 2018. 11. 5. · tnc 640的nc软件版本 340590-02（需出口许可证）...
TNC 640 HSCI加工中心和铣车复合加工机床数控系统
面向机床制造商
2012年9月
2
海德汉带驱动系统的TNC数控系统一般信息
TNC 640 • 铣削和铣车复合加工机床的数控系统• 可控制多达18个轴和闭环主轴• 推荐使用海德汉变频器系统和电机• 全数字化HSCI接口和EnDat接口• 19英寸TFT彩色液晶纯平显示器• 存储介质： HDR硬盘160 GB或SSDR固态硬盘32 GB• 海德汉对话格式和DIN/ISO格式编程• 全面的铣削和车削加工循环• 恒定表面加工速度• 刀尖外形补偿• 测头探测循环• FK自由轮廓编程• 高速3-D加工专用功能• 程序段处理速度快（0.5 ms）
系统测试 海德汉公司的数控系统、电机和编码器都是基于组件的，便于将其集成为更大系统。 因此，测试时应对整个系统进行综合测试，而不能仅仅测试各单独设备的技术性能。
易损耗件 海德汉公司的数控系统主要有以下损耗件：• 硬盘• 后备电池• 风扇
标准 产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
注意 Microsoft Windows，Windows 2000，Windows XP，WindowsVista，Windows 7和Internet Explorer是Microsoft Corporation 的注册商标。
有效性 本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和 NC软件版本：
TNC 640的NC软件版本340590-02（需出口许可证） 340591-02（不需出口许可证）
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。 如有变更，恕不另行通知。
前提条件 有些技术参数对机床的配置有特殊要求。 请注意，有些功能还需机床制造商开发专用PLC程序。
功能安全 如果没有特别区分标准与 FS部件（FS = 功能安全），所示数据和其他信息适用于两种版本 （例如TE 745，TE 745 FS）.
3
目录
海德汉带驱动系统的TNC数控系统 2
一览表 4
HSCI组件 15
附件 29
电缆概要 41
技术说明 45
数据传输和通信 70
安装信息 73
外形尺寸 75
一般信息 95
其它海德汉数控系统 97
主题索引 98
请见技术参数表中的页码。
4
一览表组件
TNC 640，19”显示器数控系统
电气柜位置 操作面板或电气柜位置
页
主机 MC 6241或MC 6341 MC 6242 15
存储介质 HDR硬盘 SSDR固态硬盘 17
NC数控软件许可证 SIK组件中 17
显示单元 BF 760 25
操作面板 TE 740或TE 745 25
内置在TE 7x5中 25机床操作面板
PLB 6001（连接OEM机床操作面板的HSCI适配器） 30
6个控制环 CC 6106 21
8个控制环 CC 6108 21
10个控制环 CC 6110 21
12个控制环 CC 6106 + CC 6106 21
14个控制环 CC 6108 + CC 6106 21
16个控制环 CC 6108 + CC 6108 21
18个控制环 CC 6106 + CC 6106 + CC 6106 或CC 6110 + CC 6108 21
控制单元
20个控制环 CC 6110 + CC 6110 21
电源1) PSL 130 / PSL 135 29
PL 6000包括PLB 62xx基本模块（系统PL）或PLB 61xx（扩展PL）和 I/O模块 26
内置在UEC中 23
内置在UMC中 24
HSCI接口
通过CMD-H附加模块 31
PLC输入/输出1)
PROFIBUS-DP接口
PL 550包括PLB 550基本模块和I/O模块 28
CMA-H，HSCI系统中的模拟伺服轴/模拟伺服主轴 31
CMA-H，PT 100和模拟量输入 31
附加模块1)
CMD-H，高速PLC输入/输出 31
变频器系统 紧凑型变频器和模块式变频器 *)
UEC 111 234个控制环
UMC 111 24
带控制单元的变频器
5个控制环 UEC 112 23
连接电缆 ✓ 41
*) 更多信息，参见海德汉数控系统的变频器系统样本1) 根据配置，可能需要
请注意：MC主机没有任何PLC输入/输出。 因此，每个控制系统至少需 1个PL 6000，UEC或UMC。 允许连接功能安全的输入/输出和连接测头。
5
附件
附件 TNC 640 页
电子手轮 • HR 410便携式手轮或者• 带显示屏的HR 520便携式手轮或者• 带显示屏的HR 550 FS便携式无线手轮或者• HR 130面板手轮或者• 通过HRA 110手轮连接盒最多可连接三个HR 150面板手轮
34
工件测头 • TS 220电缆连接的触发式测头或者• TS 440红外线传输的触发式测头或者• TS 444红外线传输的触发式测头或者• TS 640红外线传输的触发式测头或者• TS 740红外线传输的触发式测头
32
刀具测头 • TT 140触发式测头或者• TS 449红外线传输的触发式测头或者• TL Nano，激光非接触刀具测量系统或者• TL Micro，激光非接触刀具测量系统
33
USB集线器 ✓ 71
编程站 在PC计算机上运行的控制软件，进行编程、存档和培训• 单机许可证，带与原数控系统相同的键盘• 单机许可证，带虚拟键盘• 网络许可证，带虚拟键盘• 演示版，带虚拟键盘或计算机键盘—免费
*)
工业PC计算机 IPC 6341—Windows 7的工控计算机 37
键帽 数控系统手轮
3938
*) 更多信息，参见编程站TNC样本。
附件 / 软件 TNC 640 页
PLCdesign 1) PLC开发软件 67
KinematicsDesign 1) 创建运动特性和初始化DCM软件 60
TNCremo2) 数据传输软件 71
TNCremoPlus 2) “实时”传输屏幕信息的数据传输软件 71
ConfigDesign 1) 用于配置机床参数的计算机软件 64
CycleDesign 1) 创建循环 69
软密匙生成器1) 将SIK选装功能在限制时间内激活的软件 17
TNCscope 1) 数据记录软件 65
DriveDiag 1) 数字控制环诊断软件 64
TNCopt1) 调试数字控制环软件 64
IOconfig 1) 配置PLC I/O和PROFIBUS-DP组件软件 27
TeleService1) 远程诊断、监测和操作软件 65
RemoTools SDK1) 开发与海德汉数控系统通信的个性化应用软件的函数库 72
1) 注册用户可通过互联网下载2) 所有用户（包括非注册用户）可通过互联网下载
6
技术参数
技术参数 TNC 640 页
轴数1) 最多18个
旋转轴 最多3个
同步轴 ✓
PLC轴 ✓
49
主轴 铣削：最多2个；第2主轴与第1主轴可交替控制车削： 2个铣削主轴或车削主轴，通过 NC指令控制
54
主轴转速2) Max. 60 000 min –1 54
操作模式切换 ✓ 54
主轴位置控制 ✓ 54
主轴定向 ✓ 54
齿轮变级 ✓ 54
NC程序存储容量 MC 6x41: 约144 GB的HDR硬盘空间 MC 6242: 约21 GB的SSDR固态硬盘空间
15
输入分辨率和显示步距
直线轴 0.1 µm，选装项23为0.01 µm
旋转轴 0.0001°，选装项23为0.00001°
49
功能安全 带FS部件，SPLC和SKERN
适用于 • SIL 2，EN 61 508标准• 3类，PL d，EN ISO 13 849-1: 2008标准
46
插补 MC 6xxx
直线 4轴，选装项9为5轴 *
圆 2轴，选装项8为3轴 *
螺旋线 ✓ *
轴反馈控制
跟随误差控制 ✓
前馈控制 ✓
56
轴夹紧 ✓ 49
最大进给速率60000 min–1
电机极对数 . 螺距 [mm]
fPWM = 5000 Hz时
49
7
技术参数 TNC 640 页
主机周期时间 MC 6xxx 57
程序段处理时间 0.5 ms 58
控制单元周期时间 CC 61xx/UEC/UMC 57
路径插补 3 ms
细插补 单速： 0.2 ms 倍速： 0.1 ms（选装项49）
位置控制单元 单速： 0.2 ms 倍速： 0.1 ms（选装项49）
速度控制单元 单速： 0.2 ms 倍速： 0.1 ms（选装项49）
电流控制单元 fPWM 3333 Hz4000 Hz5000 Hz 6666 Hz8000 Hz 10 000 Hz
TINT
150 µs 125 µs 100 µs75 μs，选装项4960 μs，选装项4950 μs，选装项49
57
允许的温度范围 工作： 电气柜内温度： 5°C至40°C操作面板处温度： 0°C至50°C存放： –20°C至60°C
*) 更多信息，参见TNC 640样本（ID 892916-xx）1) 根据订货2) 双极对电机
8
机床接口
机床接口 TNC 640 页
误差补偿 ✓ 61
线性轴误差 ✓ 61
非线性轴误差 ✓ 61
反向间隙 ✓ 61
圆弧运动的反向尖角 ✓ 61
迟滞误差 ✓ 61
热膨胀 ✓ 61
静摩擦 ✓ 61
滑动摩擦 ✓ 61
内置PLC ✓ 66
程序格式 语句表 66
通过数控系统输入程序 ✓ 66
通过PC计算机输入程序 ✓ 66
符号化PLC-NC接口 ✓ 66
PLC存储容量 至少1 GB 66
PLC周期时间 通常为21 ms，可调 66
PLC系统最多可由9个组件组成： 一个系统PL： PLB 62xx或UEC或UMC 多个扩展PL： 最多7个PLB 61xx和最多2个MB 7xx/TE 7x5/PLB 6001
26,23
PLC输入/输出1)
CMD-H，CMA-H附加模块 31
PLC输入，24 V DC1) 通过PL，UEC，UMC，CMD- H附加模块 26
PLC输出，24 V DC1) 通过PL，UEC，UMC，CMD- H附加模块 26
模拟量输入，± 10 V 通过PL，CMA-H附加模块 26
Pt 100热敏电阻输入 通过PL，CMA-H附加模块 26
模拟量输出，± 10 V 通过PL 26
PLC功能 ✓ 66
PLC小窗口 ✓ 66
PLC软键 ✓ 66
PLC定位 ✓ 66
PLC基本程序 ✓ 68
内置应用功能 67
高级编程语言 Python编程语言可与PLC一起使用（选装项46） 67
可自定义用户界面 机床制造商特定的用户界面（选装项46） 67
1) 更多PLC输入/输出通过PL 550 用PROFIBUS-DP接口连接MC
9
机床接口 TNC 640 页
调试和诊断工具 64
DriveDiag 数字驱动系统诊断软件 64
TNCopt 调试数字控制环软件 64
ConfigDesign 创建机床配置的软件 64
KinematicsDesign 创建机床运动特性和初始化 DCM的软件 60
内置示波器 ✓ 65
跟踪功能 ✓ 65
API DATA功能 ✓ 65
表功能 ✓ 65
在线监测（OLM） ✓ 64
日志 ✓ 65
TNCscope ✓ 65
总线诊断 ✓ 65
数据接口 ✓
以太网（100 BaseT） 2 70
USB 2.0 ✓ 70
RS-232-C/V.24 ✓ 70
协议 70
标准数据传输 ✓ 70
按段数据传输 ✓ 70
LSV2 ✓ 70
1) 更多PLC输入/输出通过PL 550 用PROFIBUS-DP接口连接MC
编码器输入 CC 6106 CC 6108 CC 6110 UEC 111 UMC 111 UEC 112 55
6 8 10 4 - 5 55
增量式 1 VPP 55
位置
绝对式 EnDat 2.2 55
6 8 10 4 4 5 55
增量式 1 VPP 55
旋转速度
绝对式 EnDat 2.2 55
名义值输出 CC 6106 CC 6108 CC 6110 UEC 111 UMC 111 UEC 112 55
PWM 6 8 10 - - - 20
电机连接 - - - 4 4 5 20
10
用户功能
用户功能
标准
选装项
TNC 640
简要说明 ✓
✓
0-77778
基本版： 3轴加主轴共14个附加NC轴或13个附加NC轴加第2主轴
数字电流和主轴转速控制
程序输入 ✓✓
42
海德对话格式ISO格式直接导入DXF文件的轮廓和加工位置并保存为或对话格式轮廓加工程序或保存为点位表
位置输入 ✓✓✓
直角坐标或极坐标的直线段和圆弧名义位置增量或绝对尺寸毫米或英寸显示和输入
刀具补偿 ✓✓
9
加工面上刀具半径补偿和刀具长度补偿半径补偿，最多可预读 99个程序段中的补偿值（M120）三维刀具半径补偿，更改刀具的数据时无需重新计算现有程序
刀具表 ✓ 多个刀具表，支持任意数量刀具
恒定轮廓加工速度 ✓✓
相对刀具中心路径相对于刀具刀刃
并行运行 ✓ 支持在运行其他程序时，在图形辅助下编程
3-D加工 ✓99
999
最小加加速（Jerk）运动控制3-D刀具补偿刀具中心点管理（TCPM）： 程序运行时，用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置保持刀具与轮廓垂直刀具半径补偿方向垂直于刀具方向沿当前刀具轴手动移动
用回转工作台加工 88用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序支持将旋转速度以线速度方式定义
车削 505050505050505050
程序控制切换铣削与车削模式恒定表面加工速度刀尖外形补偿粗加工，精加工，切槽加工，螺纹车削和凹槽车削循环轮廓加工循环工作期间更新工件毛坯凹槽和底切加工的特定车削轮廓元素外尺寸和内尺寸加工的车刀定向倾斜车削转速限制
轮廓元素 ✓✓✓✓✓✓✓
5050
直线倒角圆弧路径圆心点圆弧半径相切连接圆弧倒圆角槽底切
接近和离开轮廓 ✓✓
通过直线路径： 相切或垂直通过圆弧路径
自适应进给控制 45 AFC: 自适应进给速率控制功能按照当前主轴功率调整轮廓加工进给速率
11
用户功能
标准
选装项
TNC 640
碰撞监测 4040动态碰撞监测（DCM）图形显示当前碰撞对象
FK自由轮廓编程 ✓ 对不符合数控尺寸标注要求的工件图纸用海德汉对话格式在图形支持下编程
程序跳转 ✓✓✓
子程序程序块重复将任何一个程序作为子程序调用
固定循环 ✓✓
✓
✓✓✓✓✓✓✓
505050
50
钻孔，用浮动夹头攻丝架攻丝，刚性攻丝啄钻，铰孔，镗孔，锪孔，定心钻局部切削循环，纵向和横向，平行轴和平行轮廓切槽循环，径向/轴向径向/轴向凹槽车削循环（切槽加工与粗加工的复合运动）铣削内和外螺纹车内螺纹和外螺纹粗铣平面和斜面直槽和圆弧槽多工序加工矩形和圆弧型腔多工序加工直角坐标和极坐标阵列点轮廓链，轮廓型腔可集成OEM循环（机床制造商开发的专用循环）雕刻循环： 雕刻的文字或数字可沿直线也可沿圆弧
坐标变换 ✓8
原点平移，旋转，镜像，缩放系数（与轴相关）倾斜加工面，PLANE功能
Q参数变量编程
✓
✓✓✓✓✓
数学函数 =，+，#，*，/， sin α，cos α，tan α，arc sin，arc cos，arc tan，an，en，In，log，a的平方根，(a2 + b2)的平方根逻辑运算符（=，= /，<，>）括号运算绝对值，圆周率π，取反，取整数，取小数圆周计算函数文本处理函数
编程辅助工具 ✓✓✓✓✓✓
计算器当前全部出错信息的列表出错信息的上下文相关帮助功能TNCguide： 内置的在线帮助系统。 用户帮助信息直接显示在 TNC 640系统中，上下文相关循环编程的图形支持NC程序的注释程序段和主程序段
实际位置获取 ✓ 获取当前实际位置值并写入 NC程序
测试图形 显示模式
✓✓✓
程序运行前，甚至正在运行其他程序时执行图形仿真俯视图 / 三视图 / 立体图，以及倾斜加工面细节放大
3-D线图 ✓ 校验脱机生成的程序
交互式编程图形 ✓ 支持在“程序编辑”操作模式下，包括正在运行其他程序时，输入数控程序的同时显示数控程序段的轮廓（2-D笔迹跟踪图形）
程序运行图形显示模式
✓✓
加工的同时实时显示仿真图形俯视图 / 三视图 / 立体图
12
用户功能标准
选装项
TNC 640
加工时间 ✓✓
在“测试运行”操作模式下计算加工时间在“程序运行”操作模式下显示当前加工时间
返回轮廓 ✓✓
在程序中任何程序段处启动，刀具返回计算的名义位置继续加工程序中断，离开轮廓和返回
原点管理 ✓ 对保存的原点，一个预设表
原点表 ✓ 多个原点表，用于保存与工件相关的原点
托盘表 ✓ 托盘表（表内数据量无限制，用于选择托盘、NC程序和原点）可基于工件进行加工
平行辅助轴 ✓✓✓
通过X，Y，Z基本轴补偿U，V，W辅助轴运动平行轴运动与平行轴相应的基本轴位置一起显示（合计显示）在NC程序中定义基本轴和辅助轴，因此可用于不同机床配置
测头探测循环 ✓✓✓✓
48
测头校准对未对正的工件进行手动或自动补偿对原点进行手动或自动设置自动测量刀具和工件自动测量和优化机床运动特性
对话语言 ✓
41
英语，德语，中文（简体，繁体），捷克语，丹麦语，荷兰语，芬兰语，法语，匈牙利语，意大利语，波兰语，葡萄牙语，俄语（希里尔语），西班牙语，瑞典语更多对话语言信息，参见选装项, Page 13
13
选装项
选装项编号
选装项 自NC软件版本34059x-
ID 注释
0 附加轴 01 ID 354540-01 附加控制回路1
1 附加轴 01 ID 353904-01 附加控制回路2
2 附加轴 01 ID 353905-01 附加控制回路3
3 附加轴 01 ID 367867-01 附加控制回路4
4 附加轴 01 ID 367868-01 附加控制回路5
5 附加轴 01 ID 370291-01 附加控制回路6
6 附加轴 01 ID 370292-01 附加控制回路7
7 附加轴 01 ID 370293-01 附加控制回路8
8 软件选装项1 01 ID 617920-01 用回转工作台加工• 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序• 支持将旋转速度以线速度方式定义坐标变换• 倾斜加工面，PLANE功能插补• 用倾斜加工面功能的3轴圆弧插补
9 软件选装项2 01 ID 617921-01 3-D加工• 3-D刀具补偿• 刀具中心点管理（TCPM）： 程序运行时，用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置
• 保持刀具与轮廓垂直• 刀具半径补偿方向垂直于刀具方向• 沿当前刀具轴手动移动插补• 5轴直线插补 （需出口许可证）
18 海德汉DNC 01 ID 526451-01 通过COM接口与外部PC计算机应用软件通信
23 显示步距 01 ID 632986-01 显示步长至0.01 µm或0.000 01°
40 DCM碰撞监测 02 ID 526452-01 动态碰撞监测（DCM）
41 更多语言01 ID 530184-01
ID 530184-02ID 530184-03ID 530184-04ID 530184-06ID 530184-07ID 530184-08ID 530184-09ID 530184-10
附加对话语言 斯洛文尼亚语斯洛伐克语拉脱维亚语挪威语韩语爱沙尼亚语土耳其语罗马尼亚语立陶宛语
42 DXF转换工具 02 ID 526450-01 读入和转换DXF轮廓
45 自适应进给控制（AFC）
02 ID 579648-01 自适应进给控制
46 Python OEM程序 01 ID 579650-01 在iTNC系统中运行Python程序
48 KinematicsOpt 01 ID 630916-01 自动测量旋转轴的探测循环
49 倍速轴 01 ID 632223-01 适用于直接驱动系统的短控制环周期时间
14
选装项编号
选装项 自NC软件版本34059x-
ID 注释
50 车削 01 ID 634608-01 车削功能• 车削的刀具管理• 刀尖外形补偿• 切换铣削/车削操作模式• 与车床有关的轮廓元素• 车削循环包
77 4个附加轴 01 ID 634613-01 增加4个控制环
78 8个附加轴 01 ID 634614-01 增加8个控制环
93 扩展刀具管理 01 ID 676938-01 扩展刀具管理（仅限带有选装项2的软件）
101 - 130 OEM选装项 01 ID 579651-01至ID 579651-30
机床制造商选装项
133 远程桌面管理器 01 ID 894423-01 显示和远程操作外部计算机（例如Windows的PC计算机）
141 关联轴补偿 02 ID 800542-01 CTC： 补偿关联轴
142 位置自适应控制 02 ID 800544-01 PAC： 控制参数的位置自适应调节
143 受力自适应控制 02 ID 800545-01 LAC： 控制参数的受力自适应调节
144 运动自适应控制 02 ID 800546-01 MAC： 控制参数的运动自适应调节
145 主动振纹控制 02 ID 800547-01 ACC： 主动抑制振纹
15
HSCI组件主机
主机 MC主机包括：• 处理器• 内存• HSCI接口，连接CC 6xxx或UEC/UMC和其它控制部件• HDL接口，连接BF 7xx• USB 2.0接口，连接TE 7xx操作面板• 供最终用户使用的接口： 以太网，USB 2.0，RS-232-C/V.24
需单独订购，并由OEM供应商安装在主机中：• 有NC软件的HDR或SSDR存储介质• SIK组件（系统软件识别卡），使控制环和软件选装项可用
以下HSCI组件为TNC 640系统工作必备的组件：• MC主机• 控制单元• PLB 62xx PLC输入/输出单元（系统PL，在 UEC/UMC中）• MB 720机床操作面板（在TE 7x5中）或PLB 6001HSCI适配器，连接OEM机床操作面板
电源 24 V DC供电由PSL 13x电源向主机和其它HSCI组件供电。 整个HSCI系统中为控制部件供电的 24 V DC NC供电电压必须安全隔离（PELV）。 不允许将这个24 V DC电源用于PLC部件（例如保持制动）。
出口版 由于全部NC软件保存在存储卡介质中（HDR或SSDR），因此主机本身没有出口版之分。 出口版只由可方便拆卸的存储介质和SIK组件决定。
16
版本 MC主机有以下版本：• 安装在电气柜内
MC 6241和MC 6341安装在电气柜内。 必须连接HSCI，USB和HDL电缆至操作面板，用作控制线。
• 如果安装在操作面板中或电气柜中，由于SSDR固态硬盘被用作存储介质，因此MC 6242适用范围广。 必须连接HSCI，USB和 HDL电缆至操作面板，用作控制线。
MC主机运行海德汉HEROS 5操作系统。 标准版带HSCI，以太网，USB和RS-232-C接口。
MC 6241 MC 6341
MC 6242
需安装在 处理器 内存 其它接口 功率损失 重量
HDL ID 804780-01MC 6242 操作面板 1.8 GHzPentium M
1 GB
PROFIBUS-DP
40 W
ID 804786-01
HDL ID 573398-03MC 6241 1.8 GHzPentium M
1 GB
PROFIBUS-DP
40 W
ID 653220-03
HDL ID 671226-01MC 6341
电气柜
Pentium双核2.2 GHz
2 GB
PROFIBUS-DP
43 W
4.0 kg
ID 735873-01
选装项 在选装功能支持下，可调整 TNC 640功能配置，满足新应用需求。 有关这些选装功能信息，请参考第 13页. 如需使用选装功能，必须输入基于SIK号的密码，并将密码保存在 SIK组件中。订购新选装功能时，请提供所用的 SIK号。
17
存储介质 存储介质可插拔，必须独立于主机单独订购。 它包括NC软件34059x-xx。 根据主机配置，可选HDR硬盘或SSDR固态硬盘为存储介质。
HDR硬盘可用空间 144 GB主机 MC 6241，MC 6341需出口许可证 ID 617779-01不需出口许可证 ID 617779-51
SSDR固态硬盘可用空间 21 GB主机 MC 6242需出口许可证 ID 810288-01不需出口许可证 ID 810288-01
HDR硬盘
SSDR固态硬盘
SIK组件 SIK组件中有NC数控软件许可证，用于使控制环和软件选装可用。 它使主机具有唯一标识码－ SIK号。 SIK组件需要单独订购并单独提供。 使用时必须将它插在MC主机的专用插槽中。含NC数控软件许可证的SIK组件有多种版本，与可用的控制环和选装项有关。 更多控制环 – 至最大可用数（参见“控制单元”）– 必须输入密码后才能激活可用。 海德汉将根据SIK号提供相应密码。
订购时，请提供所用数控系统的 SIK号。 在数控系统上输入密码后，密码将被保存在SIK组件上。 这样使选装功能被启用并激活。 如需使用这些选装功能，必须把 SIK组件插在新安装的数控系统中，这样才能使全部所需的选装功能可用。
SIK组件
主密码（通用密匙）
主密码（通用密匙）的作用是解除 TNC 640工作限制，使它的全部选装项可用90天。 之后，只有输入正确的密码才能使用这些选装功能。 通用密匙用软键激活。
软密匙生成器（附件）
用PC计算机软件可以生成海德汉数控系统选装软件的激活码。使被选的选装功能使用一定时间（10至 90天）。 但仅限激活一次。 通过输入SIK号，需要启用的选装功能，选装功能的有效时间和制造商特定密码来生成所需激活码。 这种使选装功能可用的方法独立于通用密匙。
18
NC数控软件许可证和可用的控制环数与CC有关
推荐组合 NC数控软件许可证
无软件选装项 包括选装项1 包括软件选装项1 + 2
包括软件选装项1，2 + 50
可用控制环
CC
610
6
CC
610
8
CC
611
0
2 x
CC
610
6
CC
610
6 +
CC
610
82
x C
C 6
108
SIK SIK SIK SIK
4✓
ID674989-20 ID 674989-70
ID674989-09 ID 674989-59
ID 674989-01 ID 674989-51
ID 674989-28 ID 674989-78
5✓
ID674989-24ID 674989-74
ID674989-17 ID 674989-67
ID 674989-02ID 674989-52
ID 674989-29 ID 674989-79
6✓
ID674989-25 ID 674989-75
ID674989-18 ID 674989-68
ID 674989-03ID 674989-53
ID 674989-30 ID 674989-80
7✓
ID674989-26 ID 674989-76
ID674989-19 ID 674989-69
ID 674989-04 ID 674989-54
ID 674989-31 ID 674989-81
8✓
ID674989-27ID 674989-77
ID674989-23ID 674989-73
ID 674989-05 ID 674989-55
ID 674989-32 ID 674989-82
9 ✓ ID 674989-06ID 674989-56
ID 674989-33 ID 674989-83
10 ✓ ID 674989-07ID 674989-57
ID 674989-34 ID 674989-84
11 ✓ ID 674989-10ID 674989-60
ID 674989-35 ID 674989-85
12 ✓ ID 674989-11ID 674989-61
ID 674989-36 ID 674989-86
13 ✓ ID 674989-12 ID 674989-62
ID 674989-37 ID 674989-87
14 ✓ ID 674989-13 ID 674989-63
ID 674989-38 ID 674989-88
15 ✓ ID 674989-14ID 674989-64
ID 674989-39 ID 674989-89
16 ✓
只能通过启用增加的控制环（增加的轴）
ID 674989-15 ID 674989-65
ID 674989-40 ID 674989-90
17 -20 只能通过启用增加的控制环（增加的轴）
（斜体： 出口版)
19
激活更多控制环 如需激活更多控制环，可成组激活也可以单个激活。 组合使用成组和单个控制环可以激活任意数量控制环。 最多至20个控制环。
控制环组 选装项
增加4个控制环 77 ID 634613-01
增加8个控制环 78 ID 634614-01
各个控制环 选装项
增加第1个控制环 0 ID 354540-01
增加第2个控制环 1 ID 353904-01
增加第3个控制环 2 ID 353905-01
增加第4个控制环 3 ID 367867-01
增加第5个控制环 4 ID 367868-01
增加第6个控制环 5 ID 370291-01
增加第7个控制环 6 ID 370292-01
增加第8个控制环 7 ID 370293-01
20
控制单元
控制单元 由于位置，速度和电流控制单元周期时间非常短，海德汉公司的控制单元同样可用于常规驱动，直接驱动（直线电机，扭矩电机）和HSC主轴。 它允许的控制环增益大和可以快速响应切削力变化，因此轮廓加工精度高和表面质量好。
单速倍速
单速控制环足以满足直线电机或扭矩电机以及常规轴应用需求。倍速控制环（选装项49）是HSC主轴和不易控制轴的最佳选择。默认设置时，所有轴都是单速。 每一个单速轴换为倍速轴时，可用控制环数减少一个。 如果PWM频率超过5 kHz，需要用倍速控制环，为此必须激活选装项49。
周期时间 速度控制单元fPWM 电流控制单元
单速 倍速
位置控制单元
3333 Hz 150 µs 300 µs 150 µs
4000 Hz 125 µs 250 µs 125 µs
5000 Hz 100 µs 200 µs 100 µs
6666 Hz1) 75 µs 150 µs 150 µs
8000 Hz1) 60 µs 125 µs 125 µs
10000 Hz1) 50 µs 100 µs 100 µs
同速度控制单元
1) 仅适用于选装项49
控制环数 可用的控制环数量取决于SIK（参见 主机部分），如果需要增加控制环的可用数量也可之后订购。
版本 • 模块型CC 61xx控制单元带连接变频器的 PWM接口• 带控制单元的紧凑型UEC/UMC变频器
控制单元，主机和变频器允许进行任意所需组合。
21
CC 61xx CC 61xx控制单元包括：• 位置控制单元，速度控制单元，电流控制单元• HSCI接口• PWM接口，连接UM，UR，UE功率模块• 连接速度和位置编码器接口• 电源接口（通过变频器或PSL 135）• 扩展模块的SPI接口（例如CMA-H）
CC 6110
CC 6106 CC 6108 CC 6110
数字控制环 最多6个（单速） 最多8个（单速） 最多10个（单速）
速度输入 6 x 1 VPP或EnDat 2.2 6 x 1 VPP或EnDat 2.2 10 x 1 VPP或EnDat 2.2
位置输入 6 x 1 VPP或EnDat 2.2 8 x 1 VPP或EnDat 2.2 10 x 1 VPP或EnDat 2.2
PWM输出 6 8 10
重量 4.1 kg 4.7 kg 4.8 kg
ID 662636-xx ID 662637-xx ID 662638-xx
如果控制环数量超过10个，用HSCI电缆组合控制单元。 例如：
CC 6106 + CC 6106 控制环数量至12个 CC 6106 + CC 6108 控制环数量至14个 CC 6110 + CC 6108 控制环数量至18个
限制条件：• 最大可激活的控制环数量为 20个，轴数最多18个 + 主轴最多2个（第2主轴可与第1主轴交替控制）
• HSCI系统最大允许四个驱动控制主板（ CC 6106有一个主板，CC 6108/CC 6110各有两个主板）。
22
电源的扁平电缆 如果使用多个CC 6xxx单元，需要增加扁平电缆数。
组合 长度 尺寸 c
2 x CC 6108，或2 x CC 6110，或CC 6108和CC 6110
300 mm1) 26.5 mm ID 325816-22
2 x CC 6106 100 mm 31.5 mm ID 325816-24
1) 为减少压降，需并联连接长扁平电缆。
如果使用多个CC 6108/CC 6110，不需要用随带的扁平电缆。 如果单独使用CC时，需要使用随带的扁平电缆 X69 A和X69 B。
有关用扁平电缆连接CC 6xxx至供电模块的更多信息，参见变频器系统样本。
23
UEC 11x UEC 11x紧凑型变频器中有带PLC输入和输出的控制单元。 它是所需轴数有限且功率要求不高机床的完整数控解决方案。
控制单元• 位置控制单元，速度控制单元，电流控制单元• HSCI接口• 连接速度和位置编码器接口变频器• 电源电路• 进给轴电机和主轴电机连线• 制动电阻器• 连接电机抱闸制动器系统PL• 连接一个工件测头和一个刀具测头的接口• 有38路可用输入和23路可用输出的PLC（其中 7路输出能被关闭），可用PL 61xx扩展
• 可用IOconfig PC软件进行配置
UEC 11x
UEC 111 UEC 112
控制单元 4个数字控制环 5个数字控制环
速度输入 4 x 1 VPP或EnDat 2.2 5 x VPP或EnDat 2.2
位置输入 4 x 1 VPP或EnDat 2.2 5 x VPP或EnDat 2.2
变频器 2轴 1轴 主轴 3轴 1轴 主轴
3333 Hz 6.0/12.0 A 9.0/18.0 A 24.0/36.0 A 6.0/12.0 A 9.0/18.0 A 24.0/36.0 A
4000 Hz 5.5/11.0 A 8.3/16.5 A 22.0/33.0 A 5.5/11.0 A 8.3/16.5 A 22.0/33.0 A
5000 Hz 5.0/10.0 A 7.5/15.0 A 20.0/30.0 A 5.0/10.0 A 7.5/15.0 A 20.0/30.0 A
6666 Hz 4.2/8.4 A 6.3/12.6 A 16.8/25.2 A 4.2/8.4 A 6.3/12.6 A 16.8/25.2 A
8000 Hz 3.6/7.3 A 5.5/11.0 A 14.6/21.9 A 3.6/7.3 A 5.5/11.0 A 14.6/21.9 A
额定电流IN/ 最大电流Imax，1)PWM频率
10000 Hz 3.0/6.0 A 3.0/6.0 A 12.2/18.3 A 3.0/6.0 A 3.0/6.0 A 12.2/18.3 A
电源 3 x 400 V AC至480 V AC（± 10 %）；50 Hz至60 Hz
直流母线的额定功率 14 kW 14 kW
直流母线的峰值功率 2) 18 kW / 25 kW 18 kW / 25 kW
功率损失，IN时 约450 W 约450 W
直流母线电压 565 V DC 565 V DC
内置制动电阻器 2.1 kW / 27 kW 2.1 kW / 27 kW
HSCI组件供电 24 V DC / 3.5 A 24 V DC / 3.5 A
模块宽度 150 mm 150 mm
重量 约20 kg 约20 kg
ID 625777-xx ID 625779-xx
1) 轴： 0.2 s 70%额定预负载电流在10 s负载周期时间内的周期性持续时间系数 主轴： 10 s 70%额定预负载电流在60 s负载周期时间内的周期性持续时间系数
2) 第1值： 40 % 10分钟负载循环时间（S6-40%）情况下的周期持续时间系数 第2值： 4 s 20秒钟负载循环时间的周期持续时间系数。
24
UMC 11x UMC 111是一种紧凑型变频器，带控制单元和 PLC输入/输出。与UEC不同，它只能用于控制机床轴电机，由外部直流母线供电。 UMC自动激活辅助轴所需的控制环。 不需要其他选装项。
请注意： UMC不增加可用的轴数。 不允许与NC数控轴插补。
控制单元• 位置控制单元，速度控制单元，电流控制单元• HSCI接口• 连接速度编码器接口变频器• 电源电路• 连接进给轴电机• 连接电机抱闸制动器系统PL• 连接一个电缆传输信号的工件测头和一个刀具测头的接口• 内置PLC，可用PL 61xx扩展
UMC 111：38路可用输入，23路可用输出（其中 7路可关闭）UMC 111 FS：38路可用输入，28路可用输出（其中 7路可关闭）8路FS输入，8路FS输出
• 可用IOconfig PC软件进行配置
UMC 111
UMC 111
控制单元 4个数字控制环
速度输入 4 x 1 VPP或EnDat 2.2
变频器 4轴
3333 Hz 9.0/18.0 A
4000 Hz 8.3/16.5 A
5000 Hz 7.5/15.0 A
6666 Hz 6.3/12.6 A
8000 Hz 5.5/11.0 A
额定电流IN/ 最大电流Imax，1)PWM频率
10000 Hz 4.6/9.2 A
功率损失，IN时 约 300 W
直流母线电压 565 V DC
24 V PLC电流消耗 24 V DC / 2 A
模块宽度 150 mm
重量 约11 kg
UMC 111UMC 111 FS
ID 736435-xxID 664231-xx
1) 轴： 0.2 s 70%额定预负载电流在10 s负载周期时间内的周期性持续时间系数 主轴： 10 s 70%额定预负载电流在60 s负载周期时间内的周期性持续时间系数
25
19"显示器和键盘
BF 760彩色液晶纯平显示器
• 电源： 24 V DC / 约65 W• 19英寸；1280 x 1024像素• HDL接口，连接MC 6xxx• 10个水平NC软键，8 + 10个垂直PLC软键• 软件行切换键• 屏幕布局• 操作模式切换• 背面带6口USB集线器
BF 760 ID 732589-01重量 约 7.8 kg
BF 760
TE 740键盘 • 适用于BF 760（19英寸型号）• 轴键• 第IV和V轴键为可换键帽• 轮廓加工键• 操作模式键• 字符键盘• 主轴转速，进给速率和快移速度倍率调节电位器• 通过USB接口与MC连接• 前端带USB接口
需一个PLB 6001，用于连接OEM特定的机床操作面板。
TE 740 ID 886546-01重量 约 3.2 kg
TE 740
TE 745键盘，带机床操作面板
同TE 740，但带机床操作面板
• 电源24 V DC/约4 W• 36个可换键帽带状态LED灯，允许用PLC进行自定义• 操作按键包括： 12个轴键，24个功能键，NC启动键 1)，NC停止键1)，主轴启动键，主轴停止键，急停按钮，数控系统电源接通1)，3个用于安装附加键或钥匙开关孔
• 连接HR手轮• HSCI接口• TE 745: 7路可用PLC输入和5路可用PLC输出
TE 745 FS： 4路可用FS输入和5路可用PLC输出和双通道急停FS输入和手轮激活按钮。
1) 按键灯可亮，可用PLC控制
TE 745 ID 679817-01TE 745 FS ID 805482-01重量 约 4.3 kg
TE 745
26
带HSCI的PL 6000 PLC输入/输出系统
PL 6000 PLC输入和输出通过外部模块PL 6000PLC输入/输出系统提供。它包括一个基本模块和一个或多个 I/O模块，并通过HSCI连接MC主机。 PL 6000单元可用PC计算机软件IOconfig进行配置。
PLB 62xx
基本模块 HSCI接口的基本模块有4个、6个或8个I/O模块。 他们安装在标准NS 35安装轨上（DIN 46 277或EN 50 022）。
电源 24 V DC功耗1) 约48 W，24 V DC NC时
约21 W，24 V DC PLC时重量 0.36 kg（净重）1) PLB 6xxx整套安装，包括TS，TT。 有关24 V DC NC电源的更多信息，参见HSCI组件供电部分。
系统PL • 每一个控制系统至少需要用一个（UEC除外）• 包括与TS和TT测头以及TL测头连接• 功能安全的输入/输出• 无FS： 12路可用输入，7路可用输出带FS： 6路可用FS输入，2路可用FS输出
PLB 6204 4个I/O模块 ID 591832-03PLB 6204 FS 4个I/O模块 ID 586789-03PLB 6206 6个I/O模块 ID 630054-03PLB 6206 FS 6个I/O模块 ID 622721-03PLB 6208 8个I/O模块 ID 630055-03PLB 6208 FS 8个I/O模块 ID 620927-03
扩展PL 连接系统PL用于增加PLC输入/输出数量
PLB 6104 4个I/O模块 ID 591828-03PLB 6104 FS 4个I/O模块 ID 590479-03PLB 6106 6个I/O模块 ID 630058-03PLB 6106 FS 6个I/O模块 ID 804755-01PLB 6108 8个I/O模块 ID 630059-03PLB 6108 FS 8个I/O模块 ID 804756-01
最多可将8个PLB单元连接数控系统（一个PLB 62xx或UEC/UMC和最多7个PLB 61xx）。 电缆最大长度取决于HSCI电缆最大允许连接长度70 m。
27
HSCI的I/O模块 I/O模块包括数字输入/输出模块和模拟输入/输出模块。 如果基本模块插槽有未用的插槽，必须用空壳盖在其上。
PLD-H 16-08-00 I/O模块，带16路数字量输入和8路数字量输出
ID 594243-02
PLD-H 08-16-00 I/O模块，带8路数字量输入和16路数字量输出
ID 650891-02
PLD-H 08-04-00 FS I/O模块，带8路数字量FS输入和4路数字量FS输出
ID 598905-02
PLD-H 04-08-00 FS I/O模块，带4路数字量FS输入和8路数字量FS输出
ID 727219-02
总电流 0至7路输出： ≤每路输出2 A（同时≤ 8 A）输出功率 最大200 W重量 0.2 kg
PLA-H 08-04-04 PL 6xxx的模拟量模块包括• 8路模拟量输入，± 10 V• 4路模拟量输出，± 10 V• 4路PT 100热敏电阻模拟量输入
ID 675572-01
重量 0.2 kg
空壳 用于未使用的插槽 ID 383022-11
IOconfig（附件）
配置HSCI和PROFIBUS的计算机软件
28
PROFIBUS-DP接口的PL 550 PLC输入/输出系统
PL 550 PLC输入和输出也可通过外部模块型 PL 550 PLC输入/输出系统提供。 它包括一个基本模块和一个或多个 I/O模块，并通过PROFIBUS-DP接口连接MC主机。 PLC I/O模块可用PC计算机软件IOconfig进行配置。 连接PLB 550与控制系统前，必须先将PROFIBUS-DP电路板插在MC主机中。
PL 550
基本模块 基本模块，带PROFIBUS-DP接口PLB 550有4个I/O模块插槽。 用作PROFIBUS从设备。 共可将32个从设备连接至带PROFIBUS接口的MC（PROFIBUS单主设备）。 他们安装在标准NS 35安装轨上（DIN 46 277或EN 50 022）。
PLB 550 ID 507872-01电源 24 V DC功耗 约20 W重量 0.36 kg（净重）
I/O模块 I/O模块包括一个数字量输入/输出模块和一个模拟量模块。 如果基本模块插槽有未用的插槽，必须用空壳盖在其上。
PLD 16-8 ID 360916-11PL 5x0的I/O模块有16路数字量输入和8路数字量输出。 每个模块最大输出功率为 200 W。 每路输出的最大负载为2 A。任何时刻2 A的输出负载数量不允许超过 4个。重量 0.2 kg
PLA 4-4 ID 366423-01PL 5x0的模拟量模块有
4路PT 100热敏电阻的模拟量输入
4路± 10 V的模拟量输入重量 0.2 kg
空壳 用于未使用的插槽 ID 383022-11
IOconfig（附件）
配置HSCI和PROFIBUS的计算机软件
29
附件HSCI组件供电
PSL 13x 为向HSCI组件供电，海德汉公司提供PSL 13x电源单元。PSL 13x可连接线电压和直流母线电压或只连接线电压。PSL 13x为HSCI组件提供符合EN 61 800-5-1标准要求的安全隔离的24 V DC NC电源。 NC电源和PLC电源间绝缘相互隔离。
电源 线电压400 V AC ± 10 % 50 Hz和直流母线电压400 V DC至750 V DC最大功耗约1000 W
输出 NC: 24 V DC / ≤20 A（与电网间双重绝缘） 5 V DC / ≤ 16 A（仅限PSL 135） 24 V DC NC电气连接
PLC: 24 V DC / ≤20 A（与电网间基本绝缘）合计： Max. 32 A / 750 W
PSL 130
PSL 130是一个24 V DC供电单元，为HSCI组件供电。 如果用UEC控制单元和全部连接的HSCI组件的总电流不超过3.5 A，不需要用PSL 130。
HSCI组件 电流消耗24 V DC NC
主机 MC 6241, MC 6242MC 6341
1.7 A 1.8 A
机床操作面板 PLB 6001 0.2 A（无手轮）
键盘单元 TE 7x5（带MB) 0.2 A（无手轮）
PLC输入/输出 PLB 62xx PLB 61xx PLD PLA
0.3 A（无测头） 0.2 A 0.05 A 0.1 A
显示单元 BF 760 2.5 A
手轮 HR 520 HRA 551 FS + HR 550 FS HR 410 HR 130 HRA 110 + 3 x HR 150
0.05 A 0.5 A（充电时） 0.05 A 0.05 A 0.2 A
测头 参见测头技术参数
PSL 135还有一路5 V DC输出，因此适用于为CC控制单元和MC主机供电。 也可用于双排的布局。
模块宽度 防护等级 重量
PSL 130 50 mm IP 20 2.1 kg ID 575047-04
PSL 135 50 mm IP 20 2.5 kg ID 627032-03
30
OEM机床操作面板的HSCI适配器
PLB 6001 如果需要OEM特定的机床操作面板与TNC 640连接在一起，必须用PLB 6001 HSCI适配器。 TE 7xx和HR手轮的主轴转速和进给速率倍率调节电位器也连接该适配器。
• HSCI接口• 连接HR手轮• 按键/按键灯的输入/输出 无FS： 64路输入和32路输出端子带FS： 32路FS输入和32路输出端子
• 连接主轴转速，进给速率和快移速度倍率调节电位器• 螺栓固定或DIN安装轨• 用IOconfig的PC计算机软件配置PLC输入/输出
PLB 6001 ID 668792-01PLB 6001 FS ID 722083-01重量 约 1.2 kg
PLB 6001
31
附加模块
概要 附加模块通过MC主机的插槽直接连接HSCI控制系统，CC控制单元或UEC/UMC变频器。
模拟轴模块 数字驱动系统有时也需要模拟轴或主轴。 附加模块CMA-H 04-04-00（模拟量控制模块 – HSCI）用于使模拟量伺服驱动系统用在HSCI系统中。
CMA-H用CC或UEC底端的插槽连接HSCI控制系统。 每个控制单元有两个电路板插槽。 CMA-H不增加可用轴总数。 每个所用模拟轴使可用的数字控制环数量减少一个。 模拟控制环也需要通过SIK激活。 模拟控制环输入只能通过NC连接，不能通过PLC。
模拟轴/主轴的附加模块• CC 61xx或UEC控制单元的扩展电路板• 轴/主轴的4路模拟输出± 10 V• 弹性插式端子CMA-H 04-04-00 ID 688721-01
CMA-H 04-04-00
高速数字PLC输入/输出模块
CMD-H 24-12-00附加模块有24路PLC输入和12路PLC输出。CMD-H通过插槽直接连接MC主机。 因此消除了HSCI数据通信中的传输时间，实现无延迟地高速 PLC输入/输出。 需用IOconfig 3.0软件（2013年开始提供）进行配置。
数字PLC输入/输出的附加模块• MC主机的数字扩展电路板• 24路数字输入，24 V• 8路数字输出，24 V，150 mA• 4路数字输出，24 V，2 A• 通过三排44针的D-sub接头连接
CMD-H 24-12-00 ID 810900-01
附件 CMD-H电缆 ID 620320-xx如连接连接盒，用一个三排 44针的D-sub接头
模拟PLC输入模块 CMA-H 02-00-04附加模块用于直接连接PT 100热敏电阻与MC主机，也能连接PLA-H I/O模块。 该模块也为PLC提供两路模拟± 10 V输入。 需用IOconfig 3.0软件（2013年开始提供）进行配置。
PT 100和模拟输入的附加模块• MC主机的模拟扩展电路板• 4路PT 100热敏电阻模拟量输入• 2路输入，± 10 V• 弹性插式端子CMA-H 02-00-04 ID 743095-01
32
测头
概要 刀具和工件测头通过PL 62xx或UEC/UMC系统连接。 这些测头通过发出触发信号使当前位置值保存在 NC数控系统中。 有关测头的更多信息，参见测头样本或光盘。
工件测量 TS触发式测头通过测针探测工件。 海德汉数控系统提供原点设置、工件测量和工件对正的标准循环。 测头可配多种锥柄。 并有作为附件的种类齐全的测针。
用电缆传输信号的触发式测头用于手动换刀机床：
TS 220 NC数控机床测头
用红外线传输信号的触发式测头用于自动换刀机床：
TS 220
TS 440 结构紧凑
TS 444 尺寸紧凑，无电池，用中心冷却的压缩空气驱动的涡轮发电机供电
TS 640 标准触发式测头，宽角红外线传输信号，工作时间长
TS 640
TS 740 探测精度高和重复精度高，触发力小
SE收发单元 TS系列测头和SE系列收发单元间通过红外线传输信号。 以下SE单元可用于TS系列测头： SE 640，安装在机床加工区内SE 642是TS和TT 449共用的SE收发单元；其它同安装在主轴头处的SE 640SE 540 SE 640
33
刀具测量 海德汉公司的刀具测头可直接在机床上探测静止和旋转的刀具。TNC 640系统提供刀具长度和直径测量和各刀刃测量的标准循环。 TNC 640系统自动将测量结果保存在刀具表中。 也可以测量两个加工步骤间刀具磨损量。 TNC 640系统能在后续加工中自动补偿刀具的磨损量，或在达到一定尺寸限度时换刀，如刀具破损后。
如果使用TT触发式测头，刀具静止或旋转探测期间当触盘触头偏离其自由位置时向TNC 640数控系统发送触发信号。
TT 140 通过连接电缆将信号提供给数控系统
TT 140
TT 449 通过红外线将信号提供给SE 642收发单元
TL Micro/TL Nano TL系列激光测量系统为非接触式测量。 用激光束探测刀具长度、直径或刀具轮廓。 TNC 640系统的特殊测量循环处理探测信号。
TL Micro 150, TL Micro 300
34
电子手轮
概要 标准TNC 640系统支持电子手轮操作。• HR 550 FS无线手轮或者• HR 410或HR 520便携式手轮，或者• HR 130面板手轮• 通过HRA 110手轮连接盒最多可连接三个HR 150面板手轮
一个手轮或HRA手轮适配器可连接MB机床操作面板或连接HSCI的PLB 6001适配器。 有功能安全特性的手轮用特殊逻辑规则激活按钮，有效防止交叉电路。
HR 410 便携式电子手轮有• 5个轴选择键• 运动方向键• 3个预置进给速率键• 实际位置获取键• 3个机床功能键（见下）• 两个激活按钮（24 V）• 急停按钮（24 V）• 磁座所有按键功能均由键帽符号表示，并可用其它符号的键帽替换（参见键帽）。
键 无锁定 有锁定
FCT A, FCT B,FCT C
ID 296469-53 –
主轴右转/左转/停止
ID 296469-54 –
HR 410
NC启动/停止，主轴启转（用于PLC基本程序）
ID 296469-55 ID 535220-05
HR 410 FS FCT A, FCT B,FCT C
ID 337159-21 ID 578114-11
重量约1 kg
HR 410
HR 520 便携式电子手轮有• 操作模式、实际位置值、编程进给速率、主轴转速及出错信息的显示
• 进给速率和主轴转速的倍率调节电位器• 用按键或软键选择轴• 实际位置获取• NC启动/停止• 主轴转/停• 轴连续移动键• 机床制造商定义的机床功能软键• 急停按钮
无锁定 有锁定
HR 520 ID 670302-01 ID 670303-01
HR 520 FS ID 670304-01 ID 670305-01
重量约1 kg HR 520
HR 520支架 固定在机床上 ID 591065-02
35
HR 550 FS 无线传输信号的电子手轮。 显示，操作键和功能同HR 520。
还有：• 功能安全• 无线传输范围达20 m（与环境有关）
HR 550 FS 无锁定 ID 598515-03有锁定 ID 606622-03
带HRA 551 FS的HR 550 FS
HRA 551 FS HR 550 FS的安装座• 用于将HR 550 FS悬挂在机床处• HR 550 FS的充电器• 连接数控系统和机床• 带收发器HRA 551 FS ID 731928-02重量 约 1.0 kg
更多信息，参见HR 550 FS产品信息。
连接电缆 对HR 410/HR 520
对HR 410 FS/HR 520 FS
对带HRA 551 FS的HR 550 FS
HR手轮的连接电缆（螺旋电缆）（3m）
✓ ✓ – ID 312879-01
金属外皮连接电缆 ✓ ✓ – ID 296687-xx
无金属外皮连接电缆 ✓ ✓ ✓ ID 296467-xx
HR/HRA至MC的适配电缆 ✓ ✓ ✓1) ID 296466-xx
连接适配电缆的加长电缆 ✓ ✓ ✓1) ID 281429-xx
HRA至MC的适配电缆 – – ✓2) ID 749368-xx
连接适配电缆的加长电缆 – – ✓2) ID 749369-xx
标准手轮的空插头 ✓ – – ID 271958-03
带FS功能手轮的空插头 – ✓ ✓ ID 271958-05
1) MB与HRA 551 FS间连接电缆的最大长度 20 m2) MB与HRA 551 FS间连接电缆的最大长度 50 m
参见电缆概要，第41页.
36
HR 130 带符合人机工程学控制钮的面板手轮。 直接连接或用加长电缆连接MB 7x0或TE 7x5。
HR 130 无锁定 ID 540940-03有锁定 ID 540940-01
重量 约 0.7 kg
HR 130
HR 150 连接HRA 110手轮连接盒带人机工程学控制钮的面板手轮。
HR 150 无锁定 ID 540940-07有锁定 ID 540940-06
重量 约 0.7 kg
HR 150
HRA 110 手轮连接盒最多可连接 3个HR 150面板手轮，还有两个轴选开关和插补系数选择开关。 第1和第2个手轮永久地分配给轴 1和轴2。 用选择开关（附件）或机床参数分配第 3个手轮控制的轴。第2个选择开关（附件）的位置由 PLC确定，比如用于设定正确的插补值。
HRA 110 ID 261097-04重量 约 1.5 kg
手轮选择开关 带旋钮和电缆 ID 270908-xxHRA 110
手轮选择开关
37
工业PC计算机
IPC 6341运行Windows 7
IPC 6341 Windows计算机通过TNC用户界面启动和远程操作基于Windows的程序。 用户界面显示在数控系统显示器中。需选装项133。
由于Windows运行在单独计算机中，不影响 NC加工过程。Windows计算机通过以太网连接NC主机。 不需要第二个显示器，因为Windows程序通过远程访问显示在 TNC显示器中。
除IPC 6341计算机外，还需要单独购买硬盘才能使用。
IPC 6341 ID 749963-01需安装在 电气柜处理器 Pentium双核2.2 GHz内存 2 GB功率损失 43 W重量 4.0 kg
HDR硬盘 ID 599956-01操作系统 嵌入式Windows 7可用空间 约 140 GB
IPC 6341
38
HR的键帽
概要
用键帽可以方便地更换键符。 这样，手轮能更好地适应不同应用要求。 键帽5个起订。
轴键
机床功能
主轴功能
其它键
灰色
橙色
39
数控系统键帽
概要
用键帽可以方便地更换键符。 这样可将键盘调整至符合不同机器配置要求。 键帽5个起订。
机床功能
灰色
轴键橙色
40
其它键
主轴功能
41
电缆概要使用CC的数控系统
42
使用UEC的数控系统
43
变频器系统
44
附件
45
技术说明数字控制技术
全数字 海德汉公司的全数字控制系统用纯数字接口连接每一个部件： 控制部件用HSCI（海德汉串行数控接口）连接，这是一个海德汉公司的快速以太网实时传输协议，光栅尺或编码器用 海德汉的双向接口EnDat 2.2连接。 因此整个系统达到了更高可靠性。 而且主机和编码器间支持诊断功能和无干扰信号传输。 海德汉公司的全数字化系统的一流性能不仅能确保高精度和高表面质量，更保证了高速快移运动。 更多信息，参见全数字化技术信息。
HSCI HSCI是海德汉串行数控接口，用于连接主机，控制单元和其它控制部件。 HSCI以100BaseT以太网硬件为基础。 海德汉开发的这个专用接口进一步缩短了数据传输的周期。
HSCI控制系统的主要优点：• 硬件平台支持灵活和可扩展的控制系统（例如本地轴系统）• 部件间的数字通信提高了抗干扰性能• 实施“功能安全”的硬件基础• 简化连线（初始化工作，配置）• 变频器仍然是通过可靠的 PWM接口连接• 整个系统内的连接电缆更长（HSCI最大电缆长度 70 m）• 控制环数量更多（最多可达 18轴或2个主轴）• PLC输入和输出数量更多• 控制单元可以异处安装CC或UEC控制单元最多可支持9个PL 6000 PLC输入/输出模块，和机床操作面板（例如海德汉的MB 720）可连接至MC主机的串行HSCI总线。 HR手轮直接连接到机床操作面板上。 如果将主机和显示单元集成在操作面板内，这种结构的优点更突出。 只需一根电源线和一根HSCI线连接电气柜中的控制单元。
每个HSCI设备最大允许数量见下表。
HSCI组件 最大数
MC HSCI主设备 系统中1个
CC, UEC, UMC HSCI从设备 4个驱动控制主板（根据需要分配至CC，UEC和UMC）
MB, PLB 6001 HSCI从设备 系统中2个
PLB 61xx, PLB 62xx HSCI从设备 系统中7个
HR 连接在MB或PLB 6001上
系统中1
PLD-H-xx-xx FS PLB 6xxx FS中 系统中10个
PLD-H-xx-xx, PLA-H-xx-xx 使用在PLB 6xxx中
系统中25个
1000路输入/输出最大总数
46
功能安全
基本原理 海德汉公司带安全功能特性的数控系统符合 EN 61 508标准的2级安全性能（SIL 2）要求和EN ISO 13 849-1（取代EN 954-1）标准的d级3类性能要求。 这些标准提供了高安全性系统的评价方法，例如基于整体部件和子系统的故障概率。 这种模块化方法为高安全性系统制造商实施其系统提供了方便，因为可以从合格的子系统为起点。 高安全性位置编码器，TNC 640数控系统和功能安全特性就是采用这种原理。 两路彼此独立工作的冗余安全通道是数控系统具有安全功能特性的基础。 所有安全相关信号全部通过两路通道获取、处理和输出。 故障信息通过两通道状态和数据的相互比较进行检测。 因此，数控系统中仅有一路发生错误时不会使安全功能失效。
结构 海德汉公司的高安全性数控系统采用互监测的双通道架构。SPLC（高安全性PLC程序）和SKERN（安全特性核心软件）是两个冗余系统的基础。 这两个软件系统运行在MC主机（CPU）和CC控制单元（DSP）计算机中。 MC和CC的双通道系统结构也用于PLB 6xxx FS输入/输出系统和MB 7xx FS机床操作面板。也就是说安全方面的信号（例如使能按钮和按键，机床门接触开关，急停按钮）全部通过双通道获取并被 MC和CC相互独立的处理。 MC和CC用独立通道连接功率模块和在发生错误时停止驱动运动。
组件 有功能安全特性的系统中的部分硬件执行功能安全任务。 功能安全的系统可能只有功能安全的部件，其中包括 海德汉允许使用的其参数！ 有功能安全特性的控制部件用型号后缀 FS标识，例如MB 720 FS。
MB和TE 有功能安全特性的MB机床操作面板是功能安全系统不可少的部件。 只有这种机床操作面板才有全部双通道的按键。 不需要用另外的激活按钮使轴运动。
PLB 有功能安全特性的系统中，可以组合硬件（FS功能的与标准功能的），但PLB 62xx FS不可少。
HR 功能安全特性的系统需要用 FS手轮，因为只有FS手轮能避免交叉电路的激活按钮。
有关现有有功能安全特性认证的部件列表，参见 功能安全FS技术手册。
47
安全功能 以下安全功能已在硬件和软件中：• 安全停止响应（SS0，SS1，SS2）• 安全扭矩关闭（STO）• 安全操作停止（SOS）• 安全限速（SLS）• 安全限位（SLP）• 安全制动控制（SBC）• 安全操作模式，EN 12 417标准
– 操作模式1： 自动或生产模式– 操作模式2： 设置模式– 操作模式3： 手动操作– 操作模式4： 高级手动干预模式，过程监测
TNC 640推出的初期，为了保证系统在所有机床类型中正常工作，尚未提供全部功能。 对机床实施功能安全前，请确定现有特性是否能满足您机床结构要求。
激活功能安全 如果数控系统启动期间检测到 PLB 62xx FS，表示功能安全特性已激活。
这时必须满足以下条件：• 安全型控制组件的功能安全版（例如，TE 745 FS，HR 550 FS）
• 安全型SPLC程序• 安全机床参数设置• 连接机床构成功能安全的系统功能安全特性不能用参数激活或关闭。
更多信息 有关功能安全更多信息，参见高安全性控制技术和高安全性位置编码器技术信息。 更多信息，参见功能安全FS技术手册。 海德汉期待回答您有关功能安全数控系统的任何问题。
48
操作系统
HEROS 5 TNC 640用HEROS 5（HEIDENHAIN Real-time OperatingSystem）海德汉实时操作系统。 这个面向未来的操作系统提供以下强大功能：• 显示PDF文件。图纸，工艺指令直接在数控系统中打开。• TNC 640中直接访问互联网，内置浏览器。• 在TNC 640中能直接打开多种文件格式且能用相应编辑器编辑部分格式文件：◦ 文本文件（.txt，.ini）◦ 图形文件（.gif，.bmp，.jpg，.png）◦ 表（.xls，.csv）◦ 网页文件（.html）
• 标准化的操作系统对话框显示格式
49
轴
直线轴 根据启用的选装项，TNC 640可控制任意轴符的直线轴（X，Y，Z，U，V，W...）。
显示和编程的尺寸范围
–99 999.9999至+99 999.9999 [mm]–99 999.99999至+99 999.99999 [mm]，选装项23
进给速率可为相对工件轮廓的mm/min或主轴每转一圈的毫米数
进给速率倍率调节： 0 %至150 %
行程范围 –99 999.9999至+99 999.9999 [mm]–99 999.99999至+99 999.99999 [mm]，选装项23
行程范围由机床制造商确定。 如果用户需要缩小机床工作空间，可增设行程范围限制值。 可定义3个不同的行程范围（用PLC选择）。
旋转轴 TNC 640控制的旋转轴允许使用任意轴符（A，B，C，U...）。系统还为鼠牙盘旋转轴提供了专用参数和 PLC功能。
显示和编程的尺寸范围
0°至360°或者 –99 999.9999至+99 999.9999 [°]–99 999.99999至+99 9999.9999 [°]，选装项23
进给速率，每分钟进给度数 [°/min]
行程范围 –99 999.9999至+99 999.9999 [°]–99 999.99999至+99 999.99999 [°]，选装项23
行程范围由机床制造商确定。 如果用户需要缩小机床工作空间，可增设行程范围限制值。 用参数分别设置每个轴不同的行程范围（用PLC选择）。
自由旋转 对车-铣加工，可通过PLC按预定的进给速率启动旋转轴旋转。有关铣车复合加工机床方面的功能，参见 车削加工。
圆柱面插补 （选装项8）
轮廓在加工平面上定义，但在圆柱面上执行加工。
50
倾斜加工面（选装项8）
TNC 640提供对摆动铣头和摆动工作台控制所需的专用坐标变换循环。 TNC补偿倾斜轴偏移量和刀具长度。
TNC可管理一种以上的机床配置（例如不同的摆动铣头）。
摆动工作台摆动铣头
5轴加工（选装项9）
刀具中心点管理（TCPM） 系统可以补偿倾斜轴的偏移量使刀尖始终保持在轮廓表面上。 加工时还能叠加手轮指令使刀尖不离开编程轮廓。
同步轴 同步轴可以同时移动，并用相同轴符编程。
海德汉数控系统允许平行轴系统（同步轴）（例如在龙门机床中）或摆动工作台在高精度和高动态性能控制下联合运动。
对同步轴，1个以上从动轴的可被定义为主动同步轴。 也可以将其分配给多个控制单元。
51
扭矩控制 扭矩控制功能用于以下通过机械方式连接电机的机床• 需要确定的驱动扭矩分配，或者
• 被控系统零件间的反向间隙通过“张紧”伺服驱动部件消除（例如齿条）。
扭矩控制的主动轴和从动轴必须在同一个主板（DSP）中。 根据所用控制单元，这种方式的每个主动轴最多可连接不超过 5个从动轴。
PLC轴 各轴可以用PLC进行控制。 用M功能或OEM循环编程。 PLC轴的定位独立于NC数控轴，因此被指定为异步轴。
52
车削
执行车削加工 （选装项50）
TNC 640允许工件一次装夹进行铣车复合加工。 它有用海德汉对话格式编程的车削和铣削加工的全面循环。 旋转对称轮廓用车削模式加工。 为此，预设点必须在车削主轴的中心。
车削模式中，回转工作台旋转轴为车削主轴，带刀的铣削主轴保持静止不动。 铣车复合加工机床必须满足特殊加工任务要求。基本条件是机床刚性必须好，这样才能确保机床工作台（用作车削主轴）高速转动时的振动小。
切换铣削和车削模式
切换车削和铣削模式时，TNC相应开启或关闭直径编程，选择 XZ面为车削加工面并在状态显示区显示当前加工模式为铣削还是车削。
机床操作员用NC指令FUNCTION MODE（操作模式车削）和FUNCTION MODE MILL（操作模式铣削）切换铣削和车削模式。 这里需要通过OEM宏实现特定机床操作步骤。 例如在这些宏中，机床制造商指定铣削或车削模式需使用的运动特性模型以及用哪个轴和主轴参数。 由于“操作模式车削”和“操作模式铣削”与机床类型无关，因此 NC程序可在不同类型机床间交换。
+Z
+X
+Y
+C
+A
+Z
+X
+Y
S
操作模式车削
操作模式铣削
S
+A
用铣削模式加工用车削模式加工
53
测量不平衡 – 平衡 车削加工的重要和基本条件是工件径向跳动量必须一致。 加工前，机床（回转工作台）与工件必须平衡。 如果被夹紧的工件不平衡，将导致不希望的离心力，影响工件跳动精度。回转工作台的不平衡威胁操作人安全和降低工件质量和缩短机床使用寿命。TNC 640通过测量相邻直线轴所受的离心力的作用确定回转工作台的不平衡量。 为此，最好用直线轴定位回转工作台。 如果是其他结构的机床，需要用外部传感器测量不平衡量。
TNC 640提供以下功能：• 不平衡的校准校准循环用于确定回转工作台的不平衡特性。 不平衡校准功能通常由机床制造商在发运前进行。 执行校准循环前，TNC生成回转工作台不平衡特性的描述。
• 平衡夹紧被车削的工件毛坯后，机床操作员用测量循环确定当前的不平衡量。 进行平衡期间，TNC显示质量和配重的位置帮助机床操作员。
• 不平衡监测加工期间，TNC连续监测不平衡情况。 如果超过要求的限制值，触发NC停止指令。
54
主轴
概要 TNC 640数控系统与用电流空间矢量方式控制的海德汉变频器系统一起使用。 它也可输出模拟量的名义速度值。
控制单元 CC控制单元和UEC/UMC控制单元可为每套控制单元设置一个PWM基本频率（如4 kHz）。 允许的基本频率为3.33 kHz，4 kHz或5 kHz。 倍速选装功能（选装项49）可为高速主轴将频率提高一倍（即高频主轴的频率为 8 kHz）。 参见技术手册。
控制单元组 例如，CC 6106 1: X51 + X52 2: X53 + X54 3: X55 + X56
主轴最高转速 主轴最高转速计算公式为：
nmax = f 60000 minNPP · 5000 Hz
PWM . -1
.
fPWM = PWM频率，单位HzNPP = 极对数
操作模式切换 为控制主轴（例如星形/三角接法），可保存 不同参数集。 用户能通过PLC在参数集间切换。
主轴位置控制 数控系统监测主轴位置。
编码器 输出正弦电压信号（1 VPP）或EnDat接口的海德汉旋转编码器。
攻丝 提供带或不带浮动攻丝架的螺纹加工专用循环。 如用不带浮动攻丝架的螺纹加工方法，必须对主轴使用位置控制。
主轴定向 对使用位置控制的主轴，主轴位置的定位精度可达0.1°。
主轴倍率调节 0至150 %
齿轮变级 可为档位中的每一个档位都可定义一个特定名义转速。 齿轮代码由PLC输出。
第二主轴 最多可交替控制两个主轴。 通过PLC从主轴1切换为主轴2。 由于第2主轴占用一个轴的控制，因此可用轴数将减少一个。
55
编码器
概要 为了控制轴和主轴的速度和位置，海德汉公司为用户提供增量式和绝对式编码器。
增量式编码器 增量式编码器有作为测量标准的光栅尺，它是由交错排列的刻线和狭缝组成。 读数头与刻线的相对运动产生正弦扫描信号。 用这些信号计算被测量值。
参考点 机床通电后，机床轴必须执行参考点回零操作来建立测量值与机床位置间的准确坐标关系。 对于带距离编码参考点的编码器，根据具体型号，直线光栅尺只需移动不超过 20 mm或80 mm就能找到参考点，角度编码器运动不超过 10°或20°就能找到参考点。
参考点计算 工作时，可用PLC启动特定轴的参考点回零操作（重新启动已停止运动的轴）。
输出信号 ∼ 1 VPP正弦输出信号的增量式编码器适于连接海德汉数控系统。
绝对式编码器 绝对式编码器的位置信息存储在多条编码轨上。 因此，接通电源就能立即建立绝对参考点。 故不需要执行参考点回零操作。 输出的附加增量信号能满足高动态响应的控制环要求。
EnDat接口 TNC 640支持串行EnDat 2.2接口（包括EnDat 2.1），连接绝对式编码器。
注意：海德汉公司编码器的EnDat接口针脚排列顺序与西门子（Siemens）电机内的 ECN/EQN绝对式旋转编码器的针脚排列顺序不同。 需选用专用适配电缆。
编码器输入 海德汉公司的增量式和绝对式直线光栅尺、角度或旋转编码器可连接控制单元的全部位置编码器输入接口。
海德汉公司的增量式和绝对式旋转编码器可连接控制单元的全部速度编码器输入接口。
输入频率1)输入 信号电平/接口1)
位置 轴速
增量信号 ∼1 VPP 33 kHz/350 kHz 350 kHz
绝对位置值增量信号
EnDat 2.22)/02∼1 VPP
– 33 kHz/350 kHz
– 350 kHz
绝对位置值 EnDat 2.22)/22 – –
1) 可切换2) 包括EnDat 2.1
56
伺服控制，数字
内置变频器 位置控制单元、速度控制单元、电流控制单元和变频器全部集成在TNC 640数控系统中。 海德汉公司的同步和异步电机直接连接TNC 640系统。
轴反馈控制 TNC 640支持跟随误差或前馈控制模式。 例如粗加工中，用OEM循环切换为半前馈速度控制，用较低的精度要求提高加工速度。
跟随误差伺服控制 “跟随误差”表示轴的当前名义位置与实际位置之差。 速度计算公式为：
v = 速度kv = 位置环增益
v = kv · sa
sa = 跟随误差
速度前馈伺服控制 前馈控制是指速度和加速度均根据机床要求进行调整。 它与跟随误差的计算结果共同构成名义值。 前馈控制将大大减小跟随误差（减小至几微米以内）。
扭矩波动补偿 同步电机、扭矩电机和直线电机的扭矩都存在周期性波动，其原因之一是永久磁铁造成的。 波动的振幅与电机设计有关，在一定条件下，它对工件表面质量有影响。 用TNCopt软件调试后的轴，用CC 61xx或UEC 11x的扭矩波动补偿量（TRC）补偿这个扭矩波动。
57
控制环周期时间 路径插补周期时间是指计算路径上插补点的间隔时间。 细插补周期时间是指计算路径插补点内插补点间的间隔时间。 位置控制单元周期时间是指比较实际位置值与计算的名义位置值的间隔时间。 速度控制单元周期时间是指比较实际速度值与计算的名义速度值的间隔时间。 电流控制单元周期时间是指比较实际电流值与计算的名义电流值的间隔时间。
CC 6xxx/UEC 11x
路径插补 3 ms
细插补 0.2 ms/0.1 ms 1)
位置控制单元 0.2 ms/0.1 ms 2)
速度控制单元 0.2 ms/0.1 ms 1)
电流控制单元 0.1 ms，fPWM = 5000 Hz时
1) 无位置编码器的倍速（选装项49）2) 单速/倍速（选装项49）
Positio
n
Zeit
Positio
n
Time
轴夹紧 用PLC打开控制环使特定轴被夹紧。
倍速控制环（选装项49）
倍速控制环支持速度控制单元更高的 PWM频率和更短周期时间。 因此主轴电流控制性能更好，直线和扭矩电机的控制性能也更好。
加加速控制 加速度的导数称为加加速。 加速度的线性变化会产生加加速阶跃。 这种系列运动将导致机床振动。
限制加加速 为避免机床振动，必须限制加加速以便获得最佳路径控制效果。
加加速，平滑处理 加加速用名义位置值过滤器进行平滑处理。 因此，TNC 640能用尽可能高进给速率铣削光滑表面并能保持轮廓准确。 操作人员在循环中编程定义允许的轮廓允差。 用于HSC加工的特殊过滤器（HSC过滤器）能显著抑制各个机床的固有频率。 达到所需精度和极高的表面质量。
58
高速轮廓铣削
程序段处理速度快 TNC 640提供以下轮廓高速加工所需的重要功能：
MC 6xxx程序段处理时间为0.5 ms。 这就是说TNC 640可以运行硬盘中的大程序，甚至能用 24 m/min的进给速率加工只有约0.2 mm长的直线段轮廓。
程序预读 为调节进给速率TNC 640提前计算几何尺寸（最多5000个程序段）。 因此，系统可预先知道方向变化，从而能相应调整NC轴进行加速或减速。
自适应进给控制（AFC）（选装项45）
自适应进给控制（AFC）功能是根据主轴电机功率的百分数相应调整轮廓加工进给速率。
自适应进给控制优点：• 优化和缩短加工时间• 刀具监测• 保护机床机械机构• 收集、保存和积累加工过程数据的文档化• 集成NC功能，因此它也是外部软件解决方案的替代方案• 允许使用现有NC程序
限制： 自适应进给控制（AFC）不能用于模拟主轴或电压-赫兹控制模式。
100%
59
监测功能
说明 工作期间，数控系统监测：• 编码器信号幅值• 编码器信号边缘间距• 带距离编码参考点的编码器的绝对位置• 当前位置（跟随误差监测）• 实际运动距离（运动监测）• 静止状态时的位置偏差• 名义速度值• 安全相关的校验功能• 供电电压• 后备电池电压• MC和CPU工作温度• PLC程序的运行时间• 电机电流和温度• 功率模块温度• 直流母线电压EnDat 2.2编码器：• 位置值的CRC校验• EnDat报警Error1→EnDat状态报警寄存器（0xEE）• EnDat报警Error2• 5 µs边缘速度• 时间网格上绝对位置值传输如发生危险性错误，急停信息将通过控制就绪输出信号发至外部电子设备使轴停止运动。 控制系统上电时，将检查机床急停电路与TNC 640的连接是否正确。 如有故障，数控系统用简易语言显示相应信息。
DCM—动态碰撞监测（选装项40）
TNC有动态碰撞监测（DCM）软件选装项，用于周期性地监测机床加工区，避免机床部件间碰撞。 机床制造商必须对所有机床运动中需TNC监测的机床加工区内的三维碰撞对象进行定义，包括摆动铣头和摆动工作台。 如果两个被监测对象相互间距离进入预定范围内，TNC输出出错信息。 同时，该机床部件在机床显示器上显示为红色。 动态碰撞监测功能适用于手动操作和机床操作模式，在操作模式显示窗口中用符号显示当前操作模式。
请注意：• 只有机床制造商才能定义碰撞对象（包括夹具）。• 无法监测机床部件（例如倾斜铣头）和工件间的碰撞。• 碰撞对象不能自动转换为车削模式下的旋转对称对象。• 用跟随误差控制模式（非前馈控制）时， DCM不可用。• 程序测试运行期间，无法检查是否碰撞。碰撞监测功能还保护夹具和刀座，避免其碰撞。
3-D碰撞对象可用调试软件KinematicsDesign设置。
上下文相关帮助 HELP（帮助）和ERR（错误）键还为用户提供上下文相关帮助。 也就是说发生故障时，数控系统能显示出错原因并提供故障排除建议。 机床制造商也可将该功能用于 PLC出错信息的处理。
60
KinematicsDesign（附件）
KinematicsDesign是一个PC计算机程序，用于创建可调整的机床运动特性配置。 支持：• 全部运动特性配置• 在数控系统与PC计算机间传输配置文件
根据具体数控系统，显示功能包括从单纯描述变换顺序到线图模型或对iTNC还能完整显示加工区。
61
误差补偿
概要 TNC 640自动补偿机床的机械误差。
线性误差 每个轴的线性误差均可在全行程范围内进行补偿。
非线性误差 TNC 640可同时补偿滚珠丝杠的螺距误差和挠度误差。 补偿值保存在一个表中。
反向间隙 工作台与旋转编码器间换向运动造成的间隙量通过主轴和旋转编码器测量长度进行补偿。 这种反向间隙不在系统控制环之内。
迟滞误差 工作台运动与电机运动间的迟滞误差也可在直接长度测量中补偿。 这种迟滞误差在系统控制环内。
反向尖角 圆周运动中，由于机械原因，转换象限时将发生反向尖角。 TNC640能补偿这些反向尖角。
粘滞摩擦 进给速率非常低时，静摩擦大可能使滑座短时间频繁停止和启动。 这就是通常所说的粘滞现象。 TNC 640能补偿这些误差。
滑动摩擦 TNC 640用速度控制单元补偿滑动摩擦。
热膨胀 要补偿热膨胀，必须确定机床膨胀特性。
温度通过热敏电阻测量，热敏电阻连接至 TNC 640的模拟量输入接口。 PLC计算温度值并将补偿值传给 NC数控系统。
KinematicsOpt（选装项48）
KinematicsOpt功能使机床制造商或最终用户可以检查回转轴或摆动轴精度，以补偿这些轴回转中心的可能偏移。 偏移量自动传输到运动特性描述中并用于计算运动特性。
为了测量旋转轴，必须将基准球（ 例如海德汉的KKH 100 或KKH 250）固定在机床工作台的任何位置处。海德汉测头通过专用循环探测基准球并全自动地测量机床旋转轴。 但必须首先定义测量分辨率和定义被测旋转轴的测量范围。测量结果与回转工作台、摆动工作台还是摆动铣头的旋转轴无关。
基准球（附件）
海德汉公司基准球为附件，用于与KinematicsOpt功能一起测量旋转轴：
KKH 100 高度100 mm ID 655475-02KKH 250 高度250 mm ID 655475-01
62
关联轴补偿（CTC）（选装项141）
CTC（选装项141）用于补偿关联轴使用中的动态位置偏差。
机床用户为提高机床生产效率，需要更快的进给速率和更大的加速度，但同时还必须保持最高表面质量，这对路径控制功能提出特别特殊的要求。
大加速度加工时，机床结构受力增加。 它使机床零件变形，因此导致刀具中心点（TCP）偏离位置。 除了轴向的变形，机械连接轴的大加速运动也导致与机床轴在与加速度方向垂直的方向的变形。 这导致TCP在加速轴和横向轴方向的位置误差与加速度大小成正比。
如果可以知道动态位置误差与轴加速度函数关系，CTC（选装项）（串扰补偿）就可以补偿这个与加速度有关的误差，避免其对工件表面质量和精度的负面影响。 通常，TCP处所导致的误差不仅取决于加速度，也取决于轴在加工区中位置。 这个误差也能被数控选装功能CTC补偿。
位置自适应控制（PAC）（选装项142）
选装项142，位置自适应控制（PAC）用于根据刀具在加工区内位置动态地和调节控制单元参数。
特定的机床运动特性决定了机床轴中心在加工区中的唯一位置。这使机床的运动行为不一致，数控系统稳定性与机床轴位置有关，这对控制稳定性造成负面影响。
为最大限度提升机床动态性能，用 PAC选装项（位置自适应控制）功能根据所在位置修改机床参数。 因此可能在所需支点位置相应使用最佳控制环增益。 此外通过与位置相关的过滤器参数定义进一步提高控制环稳定性。
63
受力自适应控制（LAC）（选装项143）
LAC（选装项143）根据受力或摩擦情况动态调整控制单元参数。
带回转工作台机床的动态特性与固定的工件的惯性矩有关。 LAC选装项（受力自适应控制）用于数控系统自动确定工件的当前惯性矩和摩擦力。
为了优化不同受力情况下的不同控制特性，自适应前馈控制功能可检测加速度，保持扭矩，静摩擦和高轴速时的摩擦力数据。
运动自适应控制（MAC）（选装项144）
除了PAC选装项的机床参数的位置自适应调节外，MAC选装项（运动自适应控制）还能根据其它输入参数，例如驱动的运动速度，跟随误差或加速度，调整机床参数。 通过这个控制参数的运动自适应调节，能实现的功能之一是对不同运动速度导致的电机kV系数变化进行速度自适应调节。
主动振纹控制（ACC）（选装项145）
粗加工（强力铣削）期间切削力非常大。 根据主轴转速，机床共振频率和切除速度（铣削中的金属切除速度），刀具有时可能“振颤”。 这种振颤使机床受到的应力极大，导致工件表面留下振纹。 振颤也导致刀具严重或不规则磨损。 极端情况时还能导致刀具破损。 为降低振颤发生可能性，海德汉公司的主动振纹控制（ACC）选装项是一个有效解决方案。 这个选装功能在重型切削中的优点非常明显。 ACC功能可以大幅提高金属切除率—根据机床型号，金属切除率可提高 25 %以上。 还能降低机床受力和同时提高刀具使用寿命。
上图：用ACC功能铣削的零件 下图： 未用ACC功能铣削的零件
交叉位置过滤器（CPF）
为提高共振系统中位置控制环稳定性，将低通滤波器过滤的位置编码器位置信号与高通滤波器过滤的电机速度编码器的位置信号叠加。 这个合并的信号是提供给位置控制环的位置值。 因此显著提高了位置控制环增益（k V系数）。 过滤器的分离频率通过机床参数为每一个轴分别设置。 CPF只适用于双编码器系统，也就是带速度编码器和位置编码器的驱动电机。
64
调试和诊断工具
概要 TNC 640提供全面的内部调试和诊断工具。 此外还有诊断、优化和远程控制的高效PC计算机软件。
ConfigDesign（附件）
用于配置机床参数的计算机软件• 数控系统的机床参数编辑器；全部帮助信息；显示每个参数的补充信息和输入限制范围
• 机床参数配置• 比较不同数控系统的参数• 导入服务文件： 方便现场检测机床参数• 基于规则地创建和管理多个数控系统的机床配置（与PLCdesign一起）
DriveDiag DriveDiag用于快速和方便地诊断驱动系统。 提供以下诊断功能：• 读取和显示配EQN 13xx或ECN 13xx的QSY电机以及变频器模块UVR 1xxD和UM 1xxD的电子ID标签。
• 显示和计算内部控制状态和变频器组件的状态信号• 显示提供给驱动控制单元的模拟量值• 自动检测电机和变频器，位置编码器和速度编码器是否正常工作
DriveDiag在数控系统中直接用Diagnosis（诊断）软键调用。 也可从海德汉公司网站中HESIS下的FileBase处下载该PC计算机软件（附件）。 最终用户有读取权限，用机床制造商提供的密码可以使用DriveDiag的全面测试功能。
TNCopt（附件）
调试数字控制环的PC计算机软件功能：• 调试电流控制单元• （自动）调试速度控制单元• （自动）优化滑动摩擦补偿• （自动）优化反向尖角补偿• （自动）优化kV系数
• 圆弧插补测试，轮廓测试
系统要求 DriveDiag和TNCopt需要有以下计算机配置：• Windows 2000/XP/Vista/7操作系统• 15 MB以上可用硬盘空间• 串口或以太网卡
在线监测（OLM）
在线监测功能是TNC 640的一部分，用密码调用。 它提供以下控制组件的调试和诊断：• 显示控制系统内的轴和通道变量• 显示控制系统内部变量（如有CC）• 显示硬件信号状态• 多种跟踪功能• 激活主轴指令• 启用控制系统内部程序调试输出
65
示波器 TNC 640带内置示波器。 可显示X/t和X/Y图。 可记录和保存6个通道中的下列特性曲线：• 轴进给速率的实际值和名义值• 轮廓加工进给速率• 实际位置• 名义位置• 位置控制环跟随误差• 速度、加速度和加加速名义值• 速度、加速度和加加速实际值• PLC操作数内容• 编码器信号（0° – A）和（90° – B）• 位置和速度编码器之差• 名义速度值• 名义电流值的积分分量• 由扭矩确定的名义电流值
逻辑信号 同时显示16个以内操作数的逻辑状态图（标记，字，输入，输出，计数器，定时器）• 标记 (M)• 输入 (I)• 输出 (O)• 定时器 (T)• 计数器 (C)• IpoLogik (X)
TNCscope（附件）
将示波文件传输给PC计算机的软件。 TNCscope用于同时记录和保存16个通道数据。注意： 跟踪文件保存为TNCscope数据格式。
API数据 API DATA功能使控制系统显示状态信息和 API标记符号和API双字的内容。 该功能要求PLC程序使用符号存储器接口。注意：API DATA功能不能用iTNC 530兼容的存储器接口（API 1.0）提供可用的显示值。
表功能 用表显示标记，字，输入，输出，计数器和定时器的当前状态。状态可用键盘进行修改。
跟踪功能 操作数和累加器的当前内容以十六进制或十进制代码分行显示在语句表中。 语句表的当前行被突出标记。
日志 为便于诊断错误，系统的日志文件记录全部出错信息和击键操作。 用PLCdesign或TNCremoPC计算机软件可读取这些信息。
TeleService（附件）
用于远程诊断、远程监测和远程控制数控系统的 PC计算机软件。 更多信息，参见用TeleService远程诊断技术信息。
总线诊断 “诊断”模式中，HSCI/ PROFIBUS系统结构和HSCI/PROFIBUS组件的详细信息都清晰地显示在显示器中。HSCI组件甚至还显示各个端子等级
66
内置PLC
概要 机床制造商用数控系统或用 PLC开发软件PLCdesign（附件）编程PLC程序。 通过PLC的输入/输出可以启动和监测机床特定功能。 所需的PLC输入/输出点数取决于机床的复杂程度。
PLC输入/输出 PLC输入和输出通过外部PL 600 PLC输入/输出系统或UEC 11x提供。 PLC输入/输出和PROFIBUS-DP兼容的输入/输出系统必须用PC计算机软件IOconfig配置。
PLC编程 格式 语句表
存储器 至少1 GB
周期时间 通常为21 ms，可调
指令集 • 位，字节和字指令• 逻辑运算• 算术运算指令• 比较运算• 嵌套计算（括号运算）• 跳转指令• 子程序• 栈运算• 递交程序• 952个定时器• 48个计数器• 注释• PLC模块• 100个字符串
PLC窗口 系统工作时，PLC出错信息显示在 TNC对话行中。
PLC小窗口 TNC的PLC小窗口显示的PLC信息更丰富并显示条形图。
PLC小窗口
PLC软键 机床制造商还可以用显示器上的垂直软键行显示自己的 PLC软键。
PLC定位 PLC也可以定位所有闭环轴。 NC数控轴的PLC定位不能与NC数控定位叠加。
67
PLC轴 各轴可以用PLC进行控制。 用M功能或OEM循环编程。 PLC轴的定位独立于NC数控轴。
PLCdesign（附件）
开发PLC程序的PC计算机软件。 PC计算机程序PLCdesign用于方便开发PLC程序。 随该产品一起提供大量PLC程序示例。
功能：• 易用的文本编辑器• 菜单化操作• 符号化操作数编程• 模块化编程方法• “编译”和“链接”PLC源文件• 操作数注释，创建文档文件• 全面在线帮助系统• 计算机与数控系统间的数据传输• 创建PLC软键
PC计算机系统要求：• Windows 2000/XP/Vista/7操作系统• 20 MB以上可用硬盘空间• 串口，推荐使用以太网卡• Internet Explorer
Python OEM程序 （选装项46）
Python OEM程序选装项是为机床制造商提供的面向对象的控制系统高级编程语言（PLC）。 Python是一种易学的脚本语言，它支持所有高级语言必备要素。
Python OEM程序广泛应用于机床功能和复杂计算，以及显示专用的用户界面。 用它可有效实施特定用户或特定机床解决方案。现在已有大量以Python和GTK为基础的库文件，无论是开发特殊功能的特殊算法，还是开发机床维护软件界面都可从中受益。
开发的程序可以通过熟悉的 PLC窗口导入到PLC中，也可以显示在单独可用的窗口中，这个窗口可扩展为数控系统全屏显示。
68
PLC基本程序 PLC基本程序是使数控系统适应不同机床特定要求的基础。 可通过互联网下载。
PLC基本程序提供以下基本功能：• 控制所有轴• 夹紧轴• 坐标轴回参考点• 执行完参考点回零后定位轴• 轴的温度补偿• 将C轴指定为车削主轴• 进给速率控制• 控制和定向主轴• 启动特定刀具扭矩监测功能• 自动换刀• 托盘交换（平移，旋转，设置功能）• 垂直PLC软键行• 支持19”显示器• 显示和管理PLC出错信息• PLC小窗口的状态显示功能• 液压控制• 控制冷却液系统（内冷，外冷，气冷）• M功能• 润滑• 排屑器• 交替操作第一和第二主轴• 星形/三角接法切换（静止，动态）• S代码主轴• 带C轴3-D铣头操作• 主轴用作机床轴定位• 轴被夹紧工作• 中心驱动的轴• 鼠牙盘连接的轴• 分度装置• PLC日志• 测头• 手轮的PLC支持• 安全门控制
69
连接机床
OEM循环 机床制造商可为重复性加工任务创建并保存自己的循环。 这些OEM循环使用方法与标准海德汉循环一样。
CycleDesign （附件）
循环的软键结构用PC计算机程序CycleDesign管理。 此外，CycleDesign用于以BMP格式在TNC系统的存储卡中保存帮助图形和软键。 图形文件用ZIP格式压缩，减少存储空间。
刀具管理 系统内置的PLC系统可通过接近开关或数控轴使换刀装置运动。刀具管理功能包括TNC 640系统执行的刀具寿命监测和备用刀寿命监测。
刀具测量 刀具测量和检查通过TT或TL刀具测头（附件）进行。 数控系统提供自动测量刀具的标准循环。 数控系统计算探测进给速率和最佳主轴转速。 测量结果保存在刀具表中。
3-D测头配置表 用表可以方便地配置所有测头数据。 所有海德汉测头系统都已预先配置好，通过下拉菜单选择。
托盘管理 托盘运动通过PLC轴控制。 用户必须在托盘表中定义运动顺序及托盘和工件的原点。 托盘表是一个可自由配置的表文件，也就是说它能在表中保存任何信息，之后能被PLC调用。
70
数据传输和通信数据接口
概要 TNC 640通过数据接口连接PC计算机、网络设备和其它数据存储设备。
以太网 TNC 640支持以太网卡连接。 数控系统提供连接数据网络的100BaseT以太网（双绞线以太网）接口。
最大传输距离： 非屏蔽长度100 m 屏蔽 400 m
协议 TNC 640用TCP/IP协议进行通信。
网络连接 • NFS文件服务器• Windows网络（SMB）
数据传输率 约40至80 MB/s（取决于文件类型和网络负载）。
RS-232-C/V.24 符合DIN 66 020或EIA标准的RS-232-C数据接口。
最大传输距离： 20 m
数据传输率 115 200; 57 600; 38 400; 19 200; 9600; 4800; 2400; 1200; 600;300; 150; 110 Bit/s
协议 TNC 640可用不同协议进行数据传输。
标准数据传输 按字符传输数据。 用户必须定义数据位的位数、停止位、数据交换和奇偶校验位。
按段数据传输 按程序段传输数据。 用程序段校验符（BCC）确保数据完整。以此，提高数据安全性。
LSV2 DIN 66 019标准的双向传输指令和数据。 数据在传输前被分成多个报文（数据块）。
连接盒 用于连接电气柜或操作面板。
9针 ID 363987-02RS-232-C/V.24转接头25针 ID 310085-01
USB MC 6xxx有两个USB 2.0端口，用于连接标准USB设备，例如鼠标，存储介质等。 其中之一连接至BF或TE。 方便用户使用USB接口。 显示器背面的USB集线器提供更多USB口。USB端口的最大额定电流为0.5 A。
USB电缆 电缆长度至5 m ID 354770-xx电缆长度6 m至30 m带放大器；USB 1.1。 ID 624775-xx
71
USB集线器 如果需要更多USB端口或供电电流不足时，需要使用 USB集线器。 海德汉公司的USB集线器提供4个可用USB端口。
USB集线器 ID 582884-02电源24 V DC / max. 300 mA
盖 USB集线器可安装在操作面板中，两个 USB端口露在机外。 可用选配的保护盖防止端口被污染。
盖 ID 508921-01
数据传输软件 为使文件在TNC 640与计算机间传输，我们建议用海德汉软件。
TNCremo（附件）
该PC计算机软件能帮助用户将计算机中数据传输给数控系统。该软件按段方式传输数据并有数据段校验符（BCC）。
功能：• 数据传输（按段传输）• 远程控制（仅限串口）• 数控系统的文件管理和数据备份• 读取日志记录• 打印显示屏内容• 文本编辑器• 管理一台以上机床系统要求：• Windows 2000/XP/Vista/7操作系统• 10 MB以上可用硬盘空间• 串口或以太网卡
TNCremoPlus（附件）
除TNCremo已有功能外，TNCremoPlus还可以将数控系统显示器当前显示内容传给PC计算机（“实时显示”）。 这样可以非常容易地监测机床。
TNCremoPlus ID 340447-xx
远程桌面管理器 （选装项133）
通过以太网远程操作和显示外部计算机（例如 Windows计算机）系统。 用数控系统显示器显示信息。
远程桌面管理器 ID 894423-01
72
DNC应用
概要 Windows操作系统的开发环境非常适合作为应用系统开发的灵活平台，满足日益复杂机床环境要求。 PC机软件的灵活性和开发环境中大量可用的软件资源和标准工具使 PC机应用软件开发可在很短时间内完成，这对客户非常有用，例如：
• 错误报告系统，例如，将机床正在执行加工过程的出错文字信息发给客户手机中
• 标准和专用PC机软件可以提高过程的安全性和设备的灵活性• 控制生产系统过程的软件系统• 与任务管理软件交换信息
海德汉DNC （选装项18）
海德汉DNC软件接口是这种应用的理想通信平台。 它提供这些过程处理所需的全部数据和配置功能，使外部 PC计算机应用程序可以处理数控系统数据并根据需要影响加工过程。
RemoTools SDK（附件）
为有效使用海德汉DNC软件，海德汉还提供RemoTools SDK开发工具包。 它包括COM组件和ActiveX控件，用于将DNC功能集成在开发环境中。
RemoTools SDK ID 340442-xx
更多信息，参见海德汉DNC样本。
73
安装信息间距和安装
正确的最小间距 安装控制组件时，必须注意满足正确最小间距，空间要求，连接电缆长度和位置要求。
空气流出方向
空气流入方向
预留空气对流和检修的空间
安装和电气连接 安装和连接电气系统时，必须注意以下几点：• 有关电力系统安装的国家标准• 抗干扰及抗噪声要求• 工作条件• 安装方式
74
防护级别 以下组件满足IP 54要求（防尘和防水要求）：• 显示器（正确安装情况下）• 键盘（正确安装情况下）• 机床操作面板（正确安装情况下）• 手轮所有电气和电子部件必须安装在能满足防护等级 IP 54（防尘和防水）要求的环境（也就是电气柜，外壳）中，以符合防污等级 2的要求。 OEM操作面板的所有部件也必须满足防护等级 IP 54的要求，就像海德汉操作面板部件一样。
电磁兼容性 为保护设备不受干扰，必须遵守《技术手册》的规定和建议。
适用地 该设备符合EN 50370-1中的要求，适用于工业环境中应用。
常见干扰源 噪声主要由导电体的容性或感性耦合或以下设备产生： • 变压器或电机的强磁场• 继电器，接触器和电磁阀• 高频设备、脉冲设备和开关类电源的杂散磁场• 上述设备的电源线和电源线接头
防护措施 • MC、CC及其接头与携带干扰信号的设备间保持 20 cm以上距离。
• MC、CC及其接头与携带干扰信号的电缆间保持 10 cm以上距离。 对金属导管电缆，将屏蔽线接地能起到较好退耦效果。
• 按照EN 50 178标准要求进行屏蔽• 用截面积6 mm2的等电势连接导线• 只使用海德汉原厂电缆和连接件。
75
外形尺寸主机
MC 6241
76
MC 6341, IPC 6341
269
24.7
5
25
59.5+0.5
456+
57
480
3042
0
5.5
1224.75
280.5
3042
0
77
MC 6242
78
控制单元
CC 6106
79
CC 6108, CC 61107
CC 6108:CC 6110:
8个控制环10个控制环
80
UEC 111, UEC 112
81
UMC 111
82
显示器和键盘
BF 760
= 前面板开孔= 安装面= 必须为通风留出必要空间
83
TE 740
前面板开孔安装面
84
TE 745
前面板开孔安装面
85
PLB 6001
86
PLC输入和输出
PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx)
空气对流用空间
PL 550
空气对流用空间
87
电源单元
PSL 130
PSL 135
88
电子手轮
HR 410
HR 410和HR 520适配电缆
壁厚S大于等于4的安装孔。壁厚S在4以内的安装孔
89
HR 520
HR 520支架
90
HR 550 FS
HRA 551 FS
Tolerancing ISO 8015ISO 2768 - m H< 6 mm: ±0.2 mm
91
HR 130, HR 150
92
HRA 110
手轮选择开关
93
接口附件
EnDat接口的编码器线路损耗补偿器
连接KTY
RS-232-C接头
安装面
94
USB集线器
盖（附件）
安装面
连接USB集线器的加长电缆
订购长度
95
一般信息技术文档
技术文档 • TNC 640技术手册 ID 892899-xx；PDF格式，在HESIS网页的Filebase下
• 变频器系统和电机技术手册 ID 208962-xx• 功能安全技术手册 ID 749363-xx• TS 220安装说明 ID 312821-91• TS 440安装说明 ID 632756-9x• TS 444安装说明 ID 632757-9x• TS 640安装说明 ID 632760-9x• TS 740安装说明 ID 632761-9x• TT 140安装说明 ID 297510-xx• TT 449安装说明 ID 664914-xx
用户手册 TNC 640• 对话格式编程用户手册 ID 892903-xx• 测头探测循环用户手册 ID 892905-xx• DIN/ISO用户手册 ID 892909-xx
其它文档• TNCremo用户手册 帮助系统中• TNCremoPlus用户手册 帮助系统中• PLCdesign用户手册 帮助系统中• CycleDesign用户手册 帮助系统中• IOconfig用户手册 帮助系统中• KinematicsDesign用户手册 帮助系统中
其它文档 • TNC 640样本 ID 892916-xx• 测头样本 ID 208951-xx• 变频器系统样本 ID 622420-xx• 电机样本 ID 208893-xx• 海德汉DNC样本 ID 628968-xx• 用TeleService进行远程诊断产品概要 ID 348236-xx• 测头光盘 ID 344353-xx• TNC 640编程站演示版光盘 ID 825164-xxID 737139-xx• HR 550 FS产品信息 PDF• 技术信息：高安全性控制技术
• 技术信息：高安全性位置测量系统
• 技术信息：全数字
96
服务和培训
技术支持 海德汉为机床制造商提供技术支持服务，使机床制造商能以最优的方式将TNC数控系统应用到机床上，包括提供现场服务。
备用数控系统 如果发生故障，海德汉公司保证快速提供备用的数控系统（在欧洲通常不超过24小时）。
热线服务 如有任何有关系统连接或故障的问题，均可致电我们，我们的服务工程师随时提供服务。
TNC技术支持 +49 8669 31-3101 E-mail: [email protected]
PLC编程 +49 8669 31-3102E-mail: [email protected]
NC数控编程 +49 8669 31-3103 E-mail: [email protected]
测量系统 +49 8669 31-3104 E-mail: [email protected]
车床数控系统 +49 8669 31-3105 E-mail: [email protected]
机床校准 如有需要，海德汉公司工程师可校准您机床的几何尺寸，如用KGM二维编码器。
培训 海德汉还为客户提供以下技术培训：• NC数控编程• PLC编程• TNC优化• TNC维修• 编码器维修• 针对特定客户的定制培训服务有关培训课程及注册方法，（在德国）请致电：+49 8669 31-2293或31-1695+49 8669 31-1999E-mail: [email protected]
97
其它海德汉数控系统举例
TNC 128 信息： TNC 128 样本
• 铣床简易数控系统• 可控制多达5个轴和开环主轴• 模拟量驱动接口（± 10 V）• 结构紧凑： 一体化的显示器、键盘和主机• 尺寸： 400 mm x 450 mm x 91 mm• 内置12.1英寸TFT彩色液晶纯平显示器• NC数控程序存储介质： CF闪存卡• 海德汉对话格式编程• 标准铣、钻和镗加工循环• 测头探测循环• 程序段处理速度快
TNC 620 信息： TNC 620 样本
• 铣床数控系统• 可控制多达5个轴和闭环主轴• 推荐使用海德汉变频器系统和电机• 全数字化HSCI接口和EnDat接口• 结构紧凑：
– 一体化显示器，操作面板和主机（ MC 7110）– 一体化显示器和主机（MC 7120）和独立操作面板
• 尺寸： 400 mm x 470 mm x 100 mm• 内置15英寸TFT彩色液晶纯平显示器• NC数控程序存储介质： CF闪存卡• 海德汉对话格式和DIN/ISO格式编程• 标准铣、钻和镗加工循环• 测头探测循环• 程序段处理速度快（1.5 ms）
iTNC 530 信息： TNC530 样本
• 适用于铣、钻、镗和加工中心的数控系统• 可控制多达18个轴和闭环主轴• 推荐使用海德汉变频器系统和电机• 全数字化HSCI接口和EnDat接口• 彩色液晶纯平显示器，19英寸或 15英寸• 存储介质： HDR硬盘160 GB/SSDR固态硬盘32 GB• 支持海德汉对话格式编程语言，smarT.NC操作模式和 DIN/ISO格式
• 标准铣、钻和镗加工循环• 测头探测循环• FK自由轮廓编程• 高速3-D加工专用功能• 程序段处理速度快（0.5 ms）• 自动计算切削数据• 托盘管理
98
主题索引
5
5轴加工............................................... 50
A
API数据.............................................. 65
B
BF 760......................................... 25, 82
C
CC 6106....................................... 21, 78CC 6108............................................. 21CC 6108, CC 6110............................. 79CC 6110............................................. 21CC 61xx............................................. 21CMA-H 02-00-04 ................................ 31CMA-H 04-04-00 ................................ 31CMD-H 24-12-00 ................................ 31ConfigDesign ...................................... 64
D
DNC应用............................................ 72DriveDiag ............................................ 64
E
EnDat 2.2 ........................................... 45
H
HEROS 5........................................... 48HR 130......................................... 36, 91HR 150......................................... 36, 91HR 410......................................... 34, 88HR 410 FS......................................... 34HR 520......................................... 34, 89HR 520 FS......................................... 34HR 550 FS................................... 35, 90HRA 110....................................... 36, 92HRA 551 FS................................. 35, 90HR的键帽........................................... 38HSCI................................................... 45HSCI的I/O模块................................... 27HSCI组件............................................ 15HSCI组件供电.................................... 29
I
I/O模块............................................... 28IOconfig ........................................ 27, 28IPC 6341............................................ 37
K
KinematicsDesign ............................... 60
M
MC 6241....................................... 16, 75MC 6242............................................. 16MC 6341............................................. 16
N
NC数控软件许可证 ............................. 18
O
OEM机床操作面板的HSCI适配器....... 30
P
PL 550................................................ 28PL 6000........................................ 26, 86PLA 4-4.............................................. 28PLA-H 08-04-04 ................................. 27PLB 550............................................. 28PLB 6001..................................... 30, 85PLB 6104........................................... 26PLB 6104 FS...................................... 26PLB 6106........................................... 26PLB 6106 FS...................................... 26PLB 6108........................................... 26PLB 6108 FS...................................... 26PLB 6204........................................... 26PLB 6204 FS...................................... 26PLB 6206........................................... 26PLB 6206 FS...................................... 26PLB 6208........................................... 26PLB 6208 FS...................................... 26PLCdesign .......................................... 67PLC编程............................................. 66PLC窗口............................................. 66PLC定位............................................. 66PLC基本程序...................................... 68PLC软键............................................. 66PLC输入/输出..................................... 66PLC轴........................................... 51, 67PLD 16-8............................................ 28PLD-H 04-08-00 FS ............................ 27PLD-H 08-04-00 FS ............................ 27PLD-H 08-16-00 ................................. 27PLD-H 16-08-00 ................................. 27PSL 130....................................... 29, 87PSL 135....................................... 29, 87Python OEM程序................................ 67
R
RemoTools SDK................................. 72RS-232-C/V.24................................... 70RS-232-C接头.................................... 93
S
SIK组件.............................................. 17
T
TE 740......................................... 25, 83TE 745......................................... 25, 84TE 745 FS.......................................... 25TeleService......................................... 65TNCopt............................................... 64TNCremo............................................ 71TNCremoPlus ..................................... 71TNCscope .......................................... 65
U
UEC 111....................................... 23, 80UEC 112....................................... 23, 80UEC 11x............................................. 23UMC 111...................................... 24, 81UMC 11x............................................ 24USB.................................................... 70USB集线器................................... 71, 94
安
安装和电气连接 .................................. 73
倍
倍速.................................................... 20倍速控制环......................................... 57
编
编码器输入......................................... 55
变
变频器系统......................................... 43
表
表功能................................................. 65
操
操作系统............................................. 48
测
测头.................................................... 32
程
程序预读............................................. 58
迟
迟滞误差............................................. 61
99
齿
齿轮变级............................................. 54
出
出口版................................................. 15
存
存储介质............................................. 17
单
单速.................................................... 20
刀
刀具测量............................................. 33
第
第二主轴............................................. 54
电
电磁兼容性......................................... 74电缆概要............................................. 41电源.................................................... 15电源的扁平电缆 .................................. 22电子手轮............................................. 34
调
调试和诊断工具 .................................. 64
动
动态碰撞监测 ...................................... 59
反
反向尖角............................................. 61反向间隙............................................. 61
防
防护级别............................................. 74
非
非线性误差......................................... 61
附
附加模块............................................. 31附件...................................................... 5
高
高速轮廓铣削 ...................................... 58
跟
跟随误差............................................. 56跟踪功能............................................. 65
工
工件测量............................................. 32工业PC计算机.................................... 37
攻
攻丝.................................................... 54
功
功能安全............................................. 46
关
关联轴补偿（CTC） ........................... 62
滑
滑动摩擦............................................. 61
基
基本模块............................................. 26基准球................................................. 61
机
机床接口............................................... 8
技
技术参数............................................... 6
加
加加速，平滑处理 ............................... 57加加速控制......................................... 57
监
监测功能............................................. 59
交
交叉位置过滤器（CPF） .................... 63
绝
绝对式编码器 ...................................... 55
空
空壳.............................................. 27, 28
控
控制单元............................................. 20控制环周期时间 .................................. 57
扩
扩展PL................................................ 26
连
连接电缆............................................. 35
模
模拟轴模块......................................... 31
内
内置PLC............................................. 66内置变频器......................................... 56
扭
扭矩波动补偿 ...................................... 56扭矩控制....................................... 51, 51
倾
倾斜加工面......................................... 50
热
热膨胀................................................. 61
日
日志.................................................... 65
软
软件...................................................... 5软密匙生成器 ...................................... 17
上
上下文相关帮助 .................................. 59
示
示波器................................................. 65
手
手轮选择开关 ...................................... 36
100
受
受力自适应控制（LAC） .................... 63
输
输入分辨率........................................... 6
数
数据接口............................................. 70数控系统键帽 ...................................... 39数字控制技术 ...................................... 45
伺
伺服控制，数字 .................................. 56
速
速度前馈............................................. 56
同
同步轴.......................................... 50, 50
位
位置自适应控制（PAC） .................... 62
误
误差补偿............................................. 61
系
系统PL................................................ 26
显
显示步距............................................... 6
限
限制加加速......................................... 57
线
线性误差............................................. 61
旋
旋转轴................................................. 49
选
选装项................................................. 13
以
以太网................................................. 70
圆
圆柱面插补......................................... 49
远
远程桌面管理器 .................................. 71
运
运动自适应控制（MAC） ................... 63
在
在线监测............................................. 64
增
增量式编码器 ...................................... 55
粘
粘滞摩擦............................................. 61
正
正确的最小间距 .................................. 73
直
直线轴................................................. 49
周
周期时间............................................. 20
轴
轴........................................................ 49轴反馈控制......................................... 56轴夹紧................................................. 57
主
主动振纹控制 ...................................... 63主机.................................................... 15主密码................................................. 17主轴.................................................... 54主轴倍率调节 ...................................... 54主轴定向............................................. 54主轴位置控制 ...................................... 54主轴最高转速 ...................................... 54
自
自适应进给控制（AFC） .................... 58
总
总线诊断............................................. 65
组
组件...................................................... 4
896020-Z2·10·03/2013·H·中国印刷·如有变更，恕不另行通知
海德汉有限公司 地址：香港九龙观塘开源道 49 号
创贸广场 2007-2010 室
Unit 2007-2010, 20/F, Apec Plaza,
49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon,
Hong Kong
电话：00852-27591920/86
86-13632176247
传真：00852-27591961
Email: [email protected]
公司网址：www.heidenhain.com.cn
约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司 地址：北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号
邮编：101312
电话：010-80420000
传真：010-80420010
Email: [email protected]
上海办事处
地址：上海市徐汇区淮海中路 1010 号
嘉华中心 1701 室
邮编：200031
电话：021-64263131
传真：010-80420191 021-62370833
Email: [email protected]
西安办事处
地址：陕西省西安市长安北路 91 号
富城国际大厦 907 室
邮编：710061
电话：029-87882030
传真：010-80420192
Email: [email protected]
广州办事处
地址：广东省广州市天河区天河路 208 号
粤海天河城大厦 3004B 室
邮编：510620
电话：020-38390046
传真：010-80480533
Email: [email protected]
武汉办事处
地址：湖北省武汉市武昌区中南路 7 号
中商广场写字楼 A 座 2017 室
邮编：430071
电话：027-59805275
传真：010-80420197
Email: [email protected]
哈尔滨办事处
地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区
长江路 99-9 号辰能大厦 1308 室
邮编：150090
电话：0451-82876392
传真：010-80480536 0451-82876393
Email: [email protected]
成都办事处
地址：四川省成都市人民南路一段 86 号
城市之心 19 楼 F 座
邮编：610016
电话：028-86202155
传真：010-80480534
Email: [email protected]
沈阳办事处
地址：沈阳市沈河区惠工街 10 号
卓越大厦 706 室
邮编：110013
电话：024-22812890
传真：010-80420193 024-22812892
Email: [email protected]
宁波办事处
地址：浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号
中信泰富 B 座 204 室
邮编：315040
电话：0574-27660891/27660892
传真：010-80480535
Email: [email protected]
![1. ] Unix / Linux Bash Shell140.120.1.61/egg/epaper/CC1410.pdf · Ubuntu Linux . 可參考以下的解法 (Ubuntu quantal 含以前的版本，目前尚未看到修正套件)： (1)](https://static.fdocumentos.com/doc/165x107/5f9f195cdbf84d4b0969e6ac/1-unix-linux-bash-shell140120161eggepaper-ubuntu-linux-fefce.jpg)
