Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS

8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS

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Engenharia de

ProduçãoFreio hidráulico e ABS

Introdução a Engenharia

Equipe:Alex Fonseca

Lenadro

Eletrônica Embarcada

Sistema ABS / ATC(ARS)/ EBS



Engenharia de

ProduçãoFreio hidráulico e ABS

Introdução a Engenharia

Equipe:Alex Fonseca

Lenadro

Flávio

Giovani de Paula 10275008

Joyce Nunes 10275029

Karine Leal 10275099

Luma Dini 11275099

Priscila !arela 1"275100

#a$ael Domin%ues 1127509"

&a'iana Gon(alves 1027502)



HISTÓRIAFreio *+, -*n'i.loc/ +rea/in% ,ys'em

•Foi criado pela empresa alem Bosc!" tornando#se dispon$%el para &so em '* com o nome Antiblockiersystem+,

• -s primeiros .oram desen%ol%idos inicialmentepara aerona%es,

• E%itar o tra%amento das rodas nas .readas

br&scas,



HISTÓRIA,is'ema *& -*u'oma'ic &rac'ion on'rol ou

*,# -*n'i ,li #e%ula'ion

•- sistema de controle de trao ATC/ASRc!e0o& ao mercado a&tomobil$stico m&ndial em'*1 2o Brasil" o acess3rio .oi introd&4ido no

C!e%rolet 5ectra" em '61 At&almente" a Bosc!desen%ol%e o sistema para as %ers7es maise8&ipadas do 5ectra e do Fiat Stilo1



,is'ema *+, -*n'i.loc/ +rea/in%,ys'em



F3N4N*6N&

• - sistema ABS 9 &m sistema de .rena0em

(tra%a0em) 8&e e%ita 8&e a roda blo8&eie(8&ando o pedal de .reio 9 pisado .ortemente)e entre em derrapa0em" dei:ando o a&tom3%elsem ader;ncia < pista1



F3N4N*6N&

• - ABS at&al 9 &m sistema eletrônico 8&e"&tili4ando sensores" monitora a rotao de

cada roda e a compara com a %elocidade docarro1 Em sit&a7es de .rena0em cotidianas" osistema ABS no 9 ati%ado1

• =&ando a %elocidade da roda cai m&ito emrelao < do carro" o& se>a" na imin;ncia dotra%amento" o sistema en%ia sinais para%?l%&las e bombas no sistema de 3leo do .reio"

ali%iando a presso1



Freio *+, -*n'i.loc/ +rea/in% ,ys'em

Sensor derotao

Cilindro de .reio

@nidade !idr?&lica

Cilindro mestre e

ser%o .reio

@nidade decomandoeletrônico

Freios *+,

Sensor derotao

Cilindro de .reio

@nidade !idr?&lica

Cilindro mestre e

ser%o .reio

@nidade decomandoeletrônico

Freios *+,



Representação do e!culo co" o siste"a de ABS

Luz de Aviso do ABS4ECU3

Válvula Moduladora2

Sensor de Velocidade1

'

A

B

C



omonen'es do ,is'ema: en'ral le'r;nica -3



omonen'es do ,is'ema: ,ensor < #oda Den'ada



#o"ponentes do Siste"a: Sensor $ Roda%entada

' = 'emo

3ss = &ens>o 4nduida na +o?ina

F = Fre@uAncia



omonen'es do ,is'ema: !álvula 6oduladora dePress>o



1. Sensores + Roda en!ada " #den!i$ica%&o da velocidade das rodas do ve'culo(

2. ECU " )rocessa*en!o dos sinais enviados elos sensores e cálculo davelocidade do ve'culo ,velocidade de re$er-ncia(

3. ECU " Escorre/a*en!o ,velocidade das rodas 0 velocidade de re$er-ncia e

desacelera%&o calculados ara cada u*a das rodas con!roladas(

4. ECU " Co*ara%&o l/ica en!re esses ar*e!ros e os valores es!aelecidos ara o sis!e*a(

. ECU " Envio de sinal ara as solenides das Válvulas Moduladoras ara

con!rolar a ress&o das c*aras de $reio5 caso se6a necessário(

7. Válvulas Moduladoras " A!rav8s da a!ua%&o das suas válvulas solenides a ress&o da c*ara de $reio ode ser reduzida5 *an!ida cons!an!e ou au*en!ada(

9. : ciclo se ree!e.



Funcionamen'o do ,is'ema Frena%em sem in'erven(>o do *+,



Funcionamen'o do ,is'ema• &endAncia de 'ravamen'o B #edu(>o

da ress>o na cCmara de $reio



Funcionamen'o do ,is'emaondi(>o es'ável B 6anu'en(>o da

ress>o na cCmara de $reio



Funcionamen'o do ,is'ema*celera(>o da roda . Press>o aumen'a na

cCmara de $reio



Freio *+, -*n'i.loc/ +rea/in% ,ys'em

$e'ividade do *+,

DD m m%elo

D m6 mneve

mD msuer$cie seca

*+,rodas 'ravadas

Dis'Cncia de $rena%em de 80 a 0 /mE:



+, -le'r;nic +rea/in% ,ys'em r epresentaodo %e$c&lo com o sistema de ABS ATC ESG

-b>eti%o ATC•el!orar a trao d&rante as sa$das" na acelerao eem s&bidas

•el!orar a estabilidade do %e$c&lo d&rante a direoem c&r%as

-b>eti%o ESG•el!orar a diri0ibilidade em c&r%as•Jimin&ir as c!ances de tombamento e de e.eito K entrea carreta e o ca%alo1



Sa!das e" super&!cies "istas se" A'# Bra(e #ontrol

@m ei:o di.erencialsempre tem a sa$da detor8&e distrib&$dai0&almente1

- tor8&e m?:imoalcanado no lado das&per.$cie de alto atrito 9limitado pelo tor8&ee.eti%o do lado das&per.$cie de bai:o atrito1

@m incremento do tor8&e

poder? apenas le%ar ao0iro em .also da roda nolado da s&per.$cie debai:o atrito1



Sa!das e" super&!cies "istas co" A'# Bra(e #ontrol

Atra%9s da .rena0emna roda 8&e esta%apatinando &m tor8&eadicional 9 aplicado nosistema o 8&ea&menta o tor8&e daroda 8&e est? na

s&per.$cie de altoatrito.

Gano de 'ra(>o ela$rena%em

m&e le.t m&e ri0!t11 11 1616

tor8&ema: en0ine tor8&e

ma: .rictiontor8&e

tor8&e le.t tor8&e ri0!t

iceasp!alt

?ra/e 'or@ue



,P.in'erven'ion

Interenç)es para controle de esta*ilidade

Esteramento e:a0erado Gerda do controle do ei:o traseiro do

%e$c&lo1 Geri0o de e.eito K para combina7es

ca%alo e carreta1

Inter%eno do ESG Frena0em da roda dianteira e:terna do

lado e:terno da c&r%a1 Red&o do tor8&e do motor Frena0em completa da carreta1

LM Estabilidade do %e$c&lo mantida



Interenç)es para controle de esta*ilidade

Esteramento Ins&.iciente Gerda de controle do ei:o dianteiro do

%e$c&lo1 Geri0o de no completar a c&r%a e sair da

estrada1

Inter%eno do ESG Frena0em completa do %e$c&lo" com

;n.anse na roda traseira do lado internoda c&r%a1 Red&o do tor8&e do motor1

LM Estabilidade do 5e$c&lo antida ,P.in'erven'ion



EBSABS



+*rigado pela sua atenção,

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