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Unidade de Alimentação RobotizadaMachine Case Study

UNIDADE DE CARGA OU DE EMPACOTAMENTO ORIENTADA POR VISÃO

• “Faça você mesmo” controlo robótico com controlador IEC• Mudança automática de formato• Deteção rápida e inspeção fiável

Unidade de carga / empacotamento robótico

Unidade de carga / empacotamentorobótico orientado por sistema de visão

Descrição da máquinaA máquina é composta por um robô montado numaestrutura que se sobrepõe a dois tapetes rolantes quefuncionam em paralelo. Um dos tapetes transporta osprodutos e o outro as embalagens. O robô recolhe osprodutos de uma forma aleatória e coloca-os nasembalagens em movimento. A localização imediata dosprodutos em movimento é determinada pelo sistema devisão, através das imagens adquiridas por uma câmaraestacionária. Por outro lado, um sensor de registo éutilizado para acompanhar o posicionamento dasembalagens. Este controlo dos dois tapetes permite que orobô recolha e transfira produtos de um tapete para ooutro.

Sistema de controlo robóticoOs sistemas robóticos podem ser utilizados de formaeficiente como módulos primários de alimentação, comosoluções secundárias de carregamento ou de fim de linha.Com a integração das bibliotecas de objectos de softwarede robótica nos controladores IEC, os robôs são agora deimplementação e manutenção fáceis, o que representaum verdadeiro estímulo à sua utilização.

Grupos de funções principais da máquina

Tapete rolante de produtosUm tapete rolante controlado por servomotortransporta os produtos em intervalos aleatórios..

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Deteção e registo do produtoUma câmara e um encoder registam a posição dosprodutos e guardam os valores dinamicamente, numamemória intermédia de dados "FIFO", antes do seuenvio para o robô.

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Tapete rolante de embalagensSão fornecidas duas correias laterais controladas porum servomotor, com engates de indexação para aspartes frontais e traseiras das embalagens.

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Deteção e registo das embalagensUm encoder e um sensor registam as posições vaziasna embalagem e guardam os valores dinamicamente,numa memória intermédia de dados "FIFO", antes doseu envio para o robô.

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Sistema de transferência robotizadoO robot Delta-3 recolhe os produtos em movimento ecoloca-os em recipientes, em sincronismo demovimentos.

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A sua necessidade de automação, a nossa solução completaFornecemos todos os produtos de automação para módulos de alimentação robóticos, incluindo o sistemade visão e o controlador de automação e movimento. Também todos os motores, drives, sensores de posição,dispositivos de segurança, sensores de temperatura e outros componentes de painel. Todos eles são fáceis deinstalar e apresentam a chancela de qualidade e fiabilidade da Omron.

Deteção rápida e inspeção fiávelCom o sistema de visão FQ-M por EtherCAT, é possívellocalizar o produto num tapete, detetar o ângulo deposicionamento em relação à direção do tapete e ordenaro produto por padrão, cor ou superfície, tudo isto emsimultâneo. Os sistemas de visão da Omron suportam amaioria das funções de localização e identificaçãoaleatória de produtos a alta velocidade, exigidas emmuitas aplicações de "pick-and-place".

Mudança automática do formatoCom a integração do algoritmo de cinemática, docomando de movimento e das instruções de lógica, asmudanças de produto podem ser realizadas inteiramenteno programa do controlador NJ. Através da comunicaçãopor Ethernet/IP com o sistema de visão Omron FQ-M, asdefinições de cada produto e a configuração deempilhamento são guardadas em memória no NJ parauma fácil utilização durante essas mudanças no processo.

Controlo robótico "faça você mesmo" com sistemade automação em conformidade com a norma IECCom a plataforma Sysmac, a Omron oferece um kitcompleto de programação de robôs em conformidadecom a norma IEC que permite a programação do robotDelta-3 tão facilmente como qualquer outro sistemacontrolado por um servo. Com o Sysmac Studio, podeactivar a conversão cinemática com uma instrução simplese, depois, reutilizar um conjunto conhecido de instruçõesde movimento para programar o robot Delta-3.De facto, ao programar o percurso de deslocação doponto central da ferramenta (TCP - Tool Center Point) numsistema de coordenadas cartesianas, o controlador NJtransforma automaticamente cada ponto (x, y, z) dainterpolação do percurso em três posições de ângulo(θ1,θ2,θ3). Em cada ciclo, as posições de ângulo sãoencaminhadas como pontos de referência para osservodrives que controlam os motores de cada braço.

W4S1-05C

G9SP

A22E-M-01GX-JC06

D40A

D4NS

R88D-KN04H-ECT

E3F2

NX-ECC201MSF4800B_40

NJ

MX2

FQ-MD30 NS5-SQ11B-V2

FQ-MS120-ECT

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