Unisanta

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Uso e especificação de Motoredutores Training made by SEW-EURODRIVE Daniel Paganini Consultoria Técnica

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Apresentação realizada no dia 14 de Outubro de 2010.

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Training made by SEW-EURODRIVETraining made by SEW-EURODRIVE

Uso e especificação de Motoredutores

Training made by SEW-EURODRIVE

Daniel PaganiniConsultoria Técnica

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A roda

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China ~2600 a.C.

Da Vinci ~1500 d.C.

Origem das engrenagens

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Atualmente

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Princípio de Arquimedes

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Revolução Industrial

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Da transmissão por correia até o motoredutor

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1764 James Watt inventou a máquina a vapor

1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta

1867 Siemens constrói o primeiro dínamo

1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro

motor CC

1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico.

1887 N. Tesla inventa o motor AC

1889 J. H. Northop inventa o tear automático

... Início da Era industrial

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Acionamentos Centrais

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Tear 1779

Acionamentos Individuais

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SEW EURODRIVE

Solução em Movimento

Vida moderna

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Motores Elétricos

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Motor CC Excitação compound

Excitação independente

Excitação série

Imãs permanentes

Excitação paralela Motor universal

Motor CA

Monofásico

Linear

Trifásico

Assíncrono

Síncrono

Gaiola de

esquilo

Rotor

Bobinado

Imãs permanentes

Relutância

Pólos Salientes

Pólos magnéticos

Família de motores elétricos

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Motor CC Excitação compound

Excitação independente

Excitação série

Imãs permanentes

Excitação paralela Motor universal

Motor CA

Monofásico

Linear

Trifásico

Assíncrono

Síncrono

Gaiola de

esquilo

Rotor

Bobinado

Imãs permanentes

Relutância

Pólos Salientes

Pólos magnéticos

Família de motores elétricos

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Princípio de funcionamento do motor de indução

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Características do motor de indução

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Rotação fixa

[ rpm ]

Escorregamento

Torque

[ Nm ]

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C, I

n

CP

Cmáx

CN

nsnN

IP

IN

Curva característica

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Motoredutores

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Funções principais do Redutor

Reduzir a Rotação

n1n2

i , η

M1 M2

n1 n2

Multiplicar o Torque

M1M2

i

n = n 1

2

iMM 12 =

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Princípio de funcionamento do Redutor

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1750rpm

19,344

167,270

32,611

197,479

38,202

211,384

Saída

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Conceito Modular

R87

R77

R67

R57

R47

R37

DR.80

R87

DR.80

DR.90

DR.100

DR.112

DR.132

DR.160

DR.180

Tamanho variável Motor de potência fixa

Tamanho fixo Motor de potência variável

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Linhas de redutores

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Linha K

Linha S

Linha R

Linha W

Linha F

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Linha R

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Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm

Reduções: de 1,3 até 289,74

Fixação por pés, flange ou pés e flange

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Linha R

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Linha F

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Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm

Reduções: de 3,77 até 281,71

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

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Linha F

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Linha K

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Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm

Reduções: de 3,98 até 197,37

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

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Linha K

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Linha S

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Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm

Reduções: de 3,97 até 288

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

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Linha S

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Linha W

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Faixa de torque: de 25 até 110 Nm

Reduções: de 3,2 até 75

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,

eixo maciço, braço de torção etc

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Linha W

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Forma construtiva

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Posição da caixa de ligação

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Lado do eixo e flange

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Sentido de giro do contra recuo

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Contra recuo

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Forma construtiva

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Nível de

óleo

Dreno de

óleo

Válvula de

respiro

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Fator de serviço

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Força radial e axial

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Fr Fr

Fa Fa

Fa Força Axial Fr Força Radial

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Exemplo de falha

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Lubrificação

Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo

Reduzir o atrito

Reduzir o desgaste

Dissipar calor

Prevenir corrosão

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Tipos de Lubrificação

Salpico

Banho

Forçada

Nível de óleo

Nível de óleo

Nível de óleo Nível

mínimo

Nível

possível

Bomba

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Exemplo de falha de lubrificação

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Vedações

Manter o lubrificante dentro do redutor

Evitar a contaminação do lubrificante

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Exemplo de falha de vedação

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Aplicações

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Acionamento de Guincho Hillo

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Exemplo de aplicação

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Exemplo de aplicação

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Usina São José

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Especificação

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Como especificar um motoredutor?

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Dados necessários para seleção

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Rotação

Potência

Fator de serviço

Forma Construtiva

Posição da caixa de ligação

Lado de saída do flange/eixo

Tensão do motor (freio)

Torque de frenagem

Grau de proteção

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Especificação

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Especificação

Elevador de carga:

Carga: 1200 kg

Carro: 1000 kg

v = 30 m/min

Tambor: 200 mm

(Tambor apoiado em rolamentos)

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Cálculo da Potência Requerida

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Cálculo da RotaçãoD = 0,2 m

v = 30 m/min

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Especificação

Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e

utilizando o catálogo de motoredutores,

teremos:

FAF107 DRE160MC4 BE20 HR

nA = 47 rpm

fB = 2,5

M1

220/380 V

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Catálogo de Motoredutor

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Contatos na SEW

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Treinamentos Técnicos

[email protected]

Engenharia de Aplicação

[email protected]

[email protected]

Vendas

[email protected]

Apresentação disponível em:

www.slideshare.net/daniel.paganini/unisanta

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Agradecemos sua presença.

Muito Obrigado!

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