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1 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I Aula 24 – Conversores duais Aula 24 – Conversores duais UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Prof. Leandro Michels, Dr. Eng. Prof. Leandro Michels, Dr. Eng. [email protected] [email protected] EPO I – Aula 24 – Conversores duais

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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA IELETRÔNICA DE POTÊNCIA IAula 24 – Conversores duaisAula 24 – Conversores duais

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINAUNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINACENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICASCENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICADEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICACURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICACURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

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EPO I – Aula 24 – Conversores duais

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Princípio dos conversores duaisPrincípio dos conversores duais

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União de dois retificadores totalmente União de dois retificadores totalmente controlados (operação em dois quadrantes) controlados (operação em dois quadrantes) com o propósito de operar em quatro com o propósito de operar em quatro quadrantesquadrantes

Operação na carga com tensão positiva e Operação na carga com tensão positiva e negativa e corrente positiva e negativanegativa e corrente positiva e negativa

Aplicação: controle de motores de corrente Aplicação: controle de motores de corrente contínua (aceleração e frenagem com giro contínua (aceleração e frenagem com giro nos dois sentidos)nos dois sentidos)

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Princípio dos conversores duaisPrincípio dos conversores duais

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EPO I – Aula 24 – Conversores duais

Conversor Conversor → 1º e 4º quadrantes→ 1º e 4º quadrantesCircuitoCircuito Circuito equivalenteCircuito equivalente

Tensão de saída vs. alfaTensão de saída vs. alfa Quadrantes de operaçãoQuadrantes de operação

( )1.17 cosLmed oV V≅ α

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Princípio dos conversores duaisPrincípio dos conversores duais

Prof. Leandro Michels

EPO I – Aula 24 – Conversores duais

Conversor Conversor → 2º e 3º quadrantes→ 2º e 3º quadrantesCircuitoCircuito Circuito equivalenteCircuito equivalente

Tensão de saída vs. alfaTensão de saída vs. alfa Quadrantes de operaçãoQuadrantes de operação

( )1.17 cosLmed oV V≅ − α

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Princípio dos conversores duaisPrincípio dos conversores duais

Prof. Leandro Michels

EPO I – Aula 24 – Conversores duais

Conversor Conversor → 1º, 2º, 3º e 4º quadrantes→ 1º, 2º, 3º e 4º quadrantesCircuitoCircuito Circuito equivalenteCircuito equivalente

Tensão de saída vs. alfaTensão de saída vs. alfa Quadrantes de operaçãoQuadrantes de operação

180oP Nα + α =

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Problema da corrente de circulaçãoProblema da corrente de circulação

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Problema Problema →→ os conversores possuem valores os conversores possuem valores médios de tensão iguais, mas valores instantâneos médios de tensão iguais, mas valores instantâneos diferentesdiferentes

Diferenças de tensão Diferenças de tensão → existe uma corrente → existe uma corrente circulante entre os conversores muito altacirculante entre os conversores muito alta

Solução Solução → reatores de circulação (limita a corrente)→ reatores de circulação (limita a corrente)

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Tensão de saídaTensão de saída

Princípio de funcionamentoPrincípio de funcionamento

2P N

ZV VV += 180oP Nα + α =

Conversor P ativo e N passivo Conversor P ativo e N passivo → 0→ 0oo ≤≤ αα < 90º < 90º

Conversor N ativo e P passivo Conversor N ativo e P passivo → 90→ 90oo < < αα ≤≤ 180º 180º

Conversor P passivo e N passivo Conversor P passivo e N passivo → → αα = 90º = 90º

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Princípio de funcionamentoPrincípio de funcionamento

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Corrente de carga nula Corrente de carga nula → I→ ILL = 0 = 0

IIPP = = IINN = = IICC ≠ 0 ≠ 0

Conversores com corrente de circulação em um só Conversores com corrente de circulação em um só sentidosentido

IICC IICC

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ExemploExemplo

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Tensão nula Tensão nula → → ααPP==90º, L=1mH90º, L=1mH

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Tensão nula Tensão nula → → ααPP==90º, L=10mH90º, L=10mH

ExemploExemplo

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IIPP = I = ILL + I + ICC IINN = I = ICC

Conversores com corrente de circulação em um só Conversores com corrente de circulação em um só sentidosentido

IICC IICC

IILL IILL

Princípio de funcionamentoPrincípio de funcionamento Corrente de carga positiva Corrente de carga positiva → I→ ILL>0A >0A

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ExemploExemplo

Tensão nula Tensão nula → → αα==90º, L=10mH, I90º, L=10mH, ILL=10A=10A

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ExemploExemplo

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Tensão positiva Tensão positiva → → αα==30º, L=10mH, I30º, L=10mH, ILL=10A=10A

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ExemploExemplo

Tensão negativa Tensão negativa → → αα==120º, L=10mH, I120º, L=10mH, ILL=10A=10A

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EPO I – Aula 24 – Conversores duais

IIPP = I = ICC IINN = I = ILL + I + ICC

Conversores com corrente de circulação em um só Conversores com corrente de circulação em um só sentidosentido

IICC IICC

IILL

Princípio de funcionamentoPrincípio de funcionamento

IILL

Corrente de carga negativa Corrente de carga negativa → I→ ILL<0<0

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ExemploExemplo

Tensão nula Tensão nula → → αα==90º, L=10mH, I90º, L=10mH, ILL=-10A=-10A

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ExemploExemplo

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Tensão positiva Tensão positiva → → αα==30º, L=10mH, I30º, L=10mH, ILL=-10A=-10A

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ExemploExemplo

Tensão negativa Tensão negativa → → αα==30º, L=10mH, I30º, L=10mH, ILL=-10A=-10A

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Cálculo da corrente de circulaçãoCálculo da corrente de circulação

00oo < < ααPP < 60º < 60º

( ) ( )( )3 3 2 cos senoC P P P

VIL

= α α − απ ω

6060oo < < ααPP < 90º < 90º 2 2 2cos sen3 3 33 3 2

cos sen3 3 3

P P Po

C

P P P

VIL

π π π − α α − − α − = π ω π π π + α − − α − − α

Valor máximoValor máximo

max

0.567 2 oC

VIL

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Corrente de circulação vs. alfaCorrente de circulação vs. alfa

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Cálculo das harmônicas na cargaCálculo das harmônicas na carga

Amplitude das harmônicas Amplitude das harmônicas

( )( ) ( )( )cos 1 cos 12 sen1 1

P Pon

n nmVVm n n

− α + απ = − π − +

m → número de pulsos de cada grupo (positivo/ m → número de pulsos de cada grupo (positivo/ negativo) negativo)

n n → ordem da harmônica→ ordem da harmônica

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Exemplo - harmônicasExemplo - harmônicas

Conversor dual de três pulsos Conversor dual de três pulsos

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Estruturas de conversores duaisEstruturas de conversores duais Monofásico – ponto médio Monofásico – ponto médio

Monofásico – ponte completaMonofásico – ponte completa

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EPO I – Aula 24 – Conversores duais

Estruturas de conversores duaisEstruturas de conversores duais Trifásico – ponto médio Trifásico – ponto médio

Trifásico – ponte completaTrifásico – ponte completa

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Operação sem circulação de correnteOperação sem circulação de corrente

Reduz-se os esforços nos semicondutoresReduz-se os esforços nos semicondutores

Evita-se a necessidade dos reatores de Evita-se a necessidade dos reatores de interfase interfase