Válvula direcional proporcional com regulagem

1/20

RP 29 074/12.97

Válvula direcional proporcional com regulagemde posição tipo 4WRK , 4WRKE , série 2X

Características– Válvula proporcional direcional pilotada de 2 estágios

– Válvula para regulagem do sentido e intensidadede uma vazão

– Atuação através de solenóide proporcional

– Para montagem em placa: Configuração dos furos conforme DIN 2 4 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (TN 10 acrescentadas as conexões X e Y, TN 35 com desvios nos diâmetros de conexão) Placas de ligação conforme catálogos:

RP 45 054 (TN 10) RP 45 056 (TN 16) RP 45 058 (TN 25) RP 45 060 (TN 32)

(encomendar separadamente) , vide páginas 13 até 16

– Realimentação elétrica

– Êmbolo principal centralizado por mola

– Piloto de válvula direcional de um estágio

– Estágio principal com regulagemde posição

– Eletrônica de comando integrada

– Comando para 4WRK:módulos amplificadores elétricos VT 11076 até VT 11079(encomendar separadamente), vide páginas 5 e 19

TN 10 até 35 até 350 bar até 3000 L/min

Tipo 4WRK 32 . . –2X/ . . . com eletrônica externacorrespondente

ÍndiceConteúdo Página

Simbologia (simplificada) 1Simbologia (detalhada) 2Descrição de funcionamento, corte 2 a 3Dados para encomenda 4Características, gerais 5Características, hidráulica 5Características, elétricas 5Conexões elétricas 6

Conteúdo Página

Conexão/diagrama em bloco da eletrônica integrada 7Curvas características• Função de sobrepassagem 8 a 12• Função vazão - valor programado 8 a 12Dimensionamento 13 a 17Alimentação do óleo de comando 18Eletrônica de comando externa 19

Tipo 4WRK(E) . . –2X . . ET . Tipo 4WRK(E) . . –2X . . T .

Tipo 4WRK(E) . . –2X . . ..

Simbologia (simplificada)

RP29 074/12.97

Substitui: 01.96

Tipo 4WRK(E) . . –2X . . E .

Tipo 4WRKE 10 . . 2X/ . . . com eletrônica integrada

A B

P T

a 0 b

X Y

A B

P T

a 0 b

Y

A B

P T

a 0 b

A B

P T

a 0 b

X

RP 29 074/08.93

2/20

RP 29 074/12.97

BTP A

B A

4

3

7 81

Válvula pilototipo 4WRAP 6 W7 . 2X/24..

Exemplo: tipo 4WRK (E) . . .1 Válvula piloto tipo 4WRAP 6 . .

2 Válvula principal

3 Válvula redutora de pressão tipoZDR 6 DP0 – 4X/40YM - W80

Alimentação externa do óleo de comandoSaída externa do óleo de comando

1

3

2

Simbologia (detalhada)

Descrição de funcionamento, corte

Válvula piloto tipo 4WRAP 6 W7 .2X/24.. (1º estágio)

O piloto é uma válvula proporcional de comando direto. Ageometria das arestas de comando foi otimizada para autilização como válvula piloto para válvulas direcionaisproporcionais tipo 4WRK e 4WRKE.Os solenóides proporcionais são para corrente contínua, comestanqueidade, e atuam em banho de óleo. Eles convertemcorrente elétrica proporcional em força mecânica. Um aumentoda intensidade de corrente resulta numa maior forçacorrespondente no solenóide. A força ajustada no solenóidepermanece constante através do curso total de regulagem.A válvula piloto consiste basicamente da carcaça (1), dosolenóide proporcional (2 e 3), do êmbolo (4) e molas (5 e 6).

No estado desenergizado os dois consumidores estãointerligados com o tanque,. Quando fôr energizado um dossolenóides (2 ou 3), a força do mesmo desloca o êmbolo (4)contra a mola (5 ou 6).Após vencer a faixa de sobreposição fecha-se a passagem deum dos consumidores ao tanque e restabelece-se a interligaçãopara a câmara de pressão. Assim passa uma vazão de P paraa câmara de comando do estágio principal

Observação para a desaeração da Válvula(parafusos de desaeração posição 7 e 8), vide página 3.

62 5

a 0 b

X A P T B Y

a b

RP 29 074/04.93

3/20

RP 29 074/12.97

ST1

A P BT T YX

12 14 9 13 11 15

1016

7 1 8

AB

Descrição de funcionamento, corte

Válvulas do tipo 4WRK, 4WRKE são válvulas direcionaisproporcionais de 2 estágiosElas regulam intensidade e direção de uma vazão.O estágio principal tem a posição regulada, de modo que aposição do êmbolo é independente das forças de fluxo tambémem maiores vazões.As válvulas consistem basicamente da válvula piloto (1),carcaça (9), êmbolo principal (10), das tampas (11 e 12), molas(13 e 14), o sensor indutivo de curso (15) e válvula redutora depressão (16).Quando não houver nenhum sinal na entrada, o êmboloprincipa l (10) é mantido na posição central, através das molas(13 e 14). As duas câmaras de comando nas tampas (11 e 12)estão interligadas com o tanque.O êmbolo principal (10) está ligado à uma eletrônica decomando apropriada, através do sensor indutivo de curso (15).Tanto a alteração de posição do êmbolo principal (10) comotambém a alteração do valor programado no ponto desomatória do amplificador produzem uma tensão diferencial.Na comparação entre valor-programado e valor-real éconstatado um desvio eventual de regulagem e passado isto aosolenóide proporcional da válvula pilot o (1) através de umacorrente elétrica.A força proporcional a esta corrente desloca o êmbolo decomando, permitindo assim uma vazão correspondente emuma das câmaras de comando.

O êmbolo principa l (10) com o núcleo do sensor indutivo decurso afixado no mesmo (15) é deslocado, até que o valor realcorresponda ao valor programado. No estado regulado háequílibrio de forças do êmbolo principal (10) e o mesmo émantido nesta posição regulada.O curso do êmbolo e a abertura de comando alteram-seproporcionalmente ao valor programado.No tipo 4WRKE a eletrônica de comando é integrada na válvula.Através do ajustamento da válvula com a eletrônica, adispersão serial das válvulas é mantida em baixos parâmetros.

Observação!Para obter uma função otimizada da válvula, a mesma precisaser desaerada quando da colocação em funcionamento:

– pressionar a válvula,

– afastar posição 7 e 8,se necessário preencher com óleo,

– quando não saírem mais bolhas de araparafusar posição 7 e 8.

Deve-se evitar o esvaziamento das linhas de tanque; emdeterminadas condições de montagem deve-se montar umaválvula de contra-pressão (contra-pressão aproximadamentede 2 bar).

Tipo 4WRKE 10 .. –2X ..

AmplificaçãoSensibilidade estágioprincipal

Ponto zeroEstágio principal

RP 29 074/01.96

4/20

RP 29 074/12.97

Outras indicações emtexto complementar

Sem desig. = O - RingR = R - Ring

M = Vedações NBR,apropriadas para óleo mineral

(HL, HLP)conforme DIN 51 524

V = Vedações FPM,apropriadas para

Éster-Fosfato

D3 = Com válvula redutora de pressãoZDR 6 DP0-4X/40YM-W80

(ajuste fixo)

Conexão elétricaConexão tipo 14S

Z9 = Com conectorK9 = Conexão sem conector

Entrada e saída do óleo de comando Sem desig. = Entr. do óleo de comando externa ,

Saída do óleo de comando externa;E = Entr. do óleo de comando interna ,

Saída do óleo de comando externa;ET = Entr. do óleo de comando interna ,

Saída do óleo de comando interna;T = Entr. do óleo de comando externa,

Saída do óleo de comando interna;

24 = 24 Volt corrente contínua

6A = Válvula piloto com solenóidede corrente contínua

Sem designação = PadrãoH = Execução High Flow

somente no TN 25 e com vazão nominal 500 L/min

2X = Série 20 até 29(20 até 29: medidas de conexão e montagem inalteradas)

Vazão nominal em L/min a 10 bar perda de carga na válvula 50 = 1) 100 = Tamanho nominal 10125 = 1) 200 = Tamanho nominal 16350 = 2) 500 = Tamanho nominal 25400 = 600 = Tamanho nominal 32

1000 = Tamanho nominal 35

Válvula proporcionaldirecional em execuçãode 4 vias, de 2 estágiosatuação elétrica

Para comando = Sem designaçãoeletrônico externo

Com comando = Eeletrônico integrado

Tamanho nominal 10 = 10Tamanho nominal 16 = 16Tamanho nominal 25 = 25Tamanho nominal 32 = 32Tamanho nominal 35 = 35

Símbolos

E= E1–

E2– 1)

= E3–

W= W1–

W2– 1)

= W3–

QQ1–

no símbolo E1–, W1– e Q1–:

P → A: qV B → T: qV/2

P → B: qV/2 A → T: qV

no símbolo E2– e W2–:

P → A: qV/2 B → T: qV

P → B: qV A → T: qV/2

no símbolo E3– e W3–:

P → A: qV B → T: bloqueada

P → B: qV/2 A → T: qV

Observação: Nos êmbolos W, W1–, W2–,

W3– existe na posição zero, uma interligação

de A → T e B → T de aproximadamente 3%

da secção nominal correspondente.

Dados para encomenda

4WRK – 2X 6A 24 D3 *

=

1) E2–, W2– somente possível na vazão máxima nominal Qmáx

2) Execução High Flow (somente no TN 25)

a 0 b a 0 b

A B

P T

RP 29 074/01.96

5/20

RP 29 074/12.97

Gerais

Posição de montagem e instruções de colocação em operação qualquer, preferencialmente horizontal, vide RP 07 800

Temperatura ambiente °C –20 até +70 (4WRK); –20 até +50 (4WRKE)

Peso 4WRK .. kg 8,5 11 16,6 16,8 31,3 32,8

4WRKE .. kg 8,6 11,1 16,7 16,9 31,4 32,9

Hidráulicas (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C)

Pressão de Válvula piloto Entrada óleo de comando bar 25 até 315

Válvula principal, conexão P, A, B bar até 315 até 350 até 350 até 210 até 350 até 350

Pressão no Conexão T Saída óleo de comando, interna bar estático < 10

bar até 315 até 250 até 250 até 210 até 250 até 250

Conexão Y bar estático < 10

Volume do piloto para processo de comutação → 100 % cm3 1,1 2,9 6,8 6,8 17,7 34Vazão de comando na conexão X ou Y com sinalde salto 0 → 100 % (150 bar) L/min 1,7 5,1 5,5 5,5 9,7 14Vazão da válvula principal (máximo permitido) L/min 170 460 870 1000 1600 3000

Grau de contaminação Grau de contaminação do fluido hidráulico máximo admissívelconforme NAS 1638. Para tanto recomendamosum filtro com um grau de retenção mínimo de ß10 ≥ 75

Válvula piloto classe 7 x = 5Válvula principal classe 9 x = 15

Fluido de pressão Óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524Éster-Fosfato (HFD-R)

Faixa de temperatura do fluido °C –20 até +80

Faixa de viscosidade mm2/s 20 até 380

Histerese % ≤ 1

Precisão de repetibilidade % ≤ 0,5

Elétricas 1º estágio

Tipo de tensão contínua

Corrente nominal, cada solenóide proporcional mA 1550

Resistência da bobina Valor à frio 20 °C Ω 5

Máximo valor à quente Ω 7,5

Fator operacional operação contínua

Conexão elétrica conexão elétrica conforme DIN 43 650 / 2 pólos + SL/Pg11

Tipo de proteção conforme DIN 40 050 IP 65

Amplificador correspondente (24V =) conforme RP 29 758 VT11076 VT11077 VT11078 VT11078 VT11079 VT11079

Pré-Corrente mA ≤ 20

Elétricas 2º estágio

Sistema de medição elétrica transformador diferencial

Curso regulável mm ± 3,5 ± 5 ± 6 ± 6 ± 9 ± 12

Tolerância de linearidade % ≤ 1

Tensão de alimentação (Uef

) V 2 até 5

Frequência portadora kHz 2 até 10

Erro de temperatura %/10K 0,4 0,3 0,3 0,3 0,4 0,3

Conexão elétrica tamanho 14S–6 conforme MIL-C-5015

TN 10 TN 16 TN 25 TN 25 1) TN 32 TN 35

Características (na utilização fora das características, consultar a Mannesmann Rexroth)

1) Tipo 4WRK . 25 . 500–2XH/6A 24 . . /D3 (execução High Flow)

Saída óleo de comando, externa

trabalho

retorno

6/20

RP 29 074/12.97

Valor programado: Valor programado positivo em D resulta em vazão de P para A e B para T no estágio principal. Valor programado negativo em D resulta em vazão de P para B e A para T no estágio principal.

Cabo de conexão: Recomendação: – até 25 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2

– até 50 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 1 mm2

Diâmetro externo 6,5 até 9,5 mm; blindagem somente no lado da alimentação em .

Conexão Elétrica

Local Sinal

A 24 VCC ±10 % ponte completa

B 0 V

Entrada de liberação 1) C + 20 V até 30 VCC

D ± 10 V valor programado

E 0 V potencial de referência

Medição de saída F valor real = 9 V ± 6 V 2)

1) Antes de ligar o sinal de liberação (colocação em operação, ligarnovamente após falha) colocar o valor programado em 0 V.

2) Sinal < 1 V significa falha na válvula.

Tensão de alimentaçãoImáx = 2 ACarga de impulso = 4 A

Entrada do amplificadordiferencial

Eletrônicaintegrada

(vide página 7)

Tipo 4WRKEConexão na válvula

A

B

C

D

E

F

RP 29 074/04.93

7/20

RP 29 074/12.97

U

U

≥1

≥1Y2

Y1

+9 VM0

–9 V

U

Y1

Y2

I

IUP5

P6

=

≥1

P3P4

ϑ

+24 V

C

≈

≈

P1

X1

P2

X2

X2

=

X1

D

E

A

F

B

P1/2 Regulador NPP3 Valor real NP

P4 SensibilidadeP5/P6 Pré-corrente

Temperatura

2)(valor real contra L0)vermelho

preto

marrom

Janela de valor programado

Solenóideb

Liberação

Solenóidea

Medição zero (M0) estáelevado em + 9 V emrelação à L0

Conexão e diagrama de blocos da eletrônica integrada tipo 4WRKE

Valor programado positivo em D

resulta vazão P → A

amplificadordiferencial± 10 V

f = 320 até 400 Hz

Reguladorde corrente

Reguladorde corrente

Transformadordiferencial

Oscilador

Demodulador1) Retificação de ponta de onda completa 24 V

ef ± 10 %

Retificação de corrente trifásica 28 Vef

até 35 Vef

2) Reconhecimento de ruptura do cabo(todas as 3 linhas são monitoradas)

Observação: O sinais elétricos conduzidos para fora através de uma eletrônica de válvula(por exemplo: valor real) não podem ser utilizados para a descomutação defunções relevantes de segurança da máquina!(vide também Norma Européia "Especificações técnicas de segurança emequipamentos da tecnologia dos fluidos e componentes-hidráulica",Projeto pr EN 982!)

Valor real9 V ± 6 VÊrro < 1 V+ 24 VTensão dealimentação 1)L036 VA

Entrada no

RP 29 074/01.96

8/20

RP 29 074/12.97

Vazão de 50 L/min à 10 bar dequeda de pressão na válvula

1 ∆p = 10 bar constante





Alteração do sinal

1 0 até 100 %

2 0 até 75 %

3 0 até 50 %

4 0 até 25 %

5 0 até 10 %

Pressão de comando p = 100 bar







∆p = Queda de pressão conformeDIN 24 311(pressão de entrada , menospressão de carga e menospressão de retorno))

Curvas características (medidas à ν = 41 mm2/s ; t = 50 °C) TN 10

Função de sobrepassagem em sinais de saltos elétricos de entrada TN 10

Curso em % →

Vaz

ão e

m L

/min

→V

azão

em

L/m

in →

Curso em % →

Cur

so e

m %

→

Tempo em ms →

100

80

60

40

20

0 20 40 60 80 0 20 40 60 80

1

2

3

4

5

150

100

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

170

1

2

3

4

5

100

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1705 4

3

2

1

50

150

RP 29 074/04.93

9/20

RP 29 074/12.97


1 0 até 100 %

2 0 até 75 %

3 0 até 50 %

4 0 até 25 %

5 0 até 10 %














∆p = Queda de pressão conformeDIN 24 311(pressão de entrada , menospressão de carga e menospressão de retorno)

Função de sobrepassagem em sinais de salto elétricos de entrada TN 16

Cur

so e

m %

→

Tempo em ms →


Curso em % →

Curso em % →

Vaz

ão e

m L

/min

→V

azão

em

L/m

in →

100

80

60

40

20

0 20 40 60 80 0 20 40 60 80

1

2

3

4

5

250

200

150

100

50

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1

2

3

45

400

300

200

100

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1

2

3

46045

RP 29 074/04.93

10/20

RP 29 074/12.97














1 0 até 100 %

2 0 até 75 %

3 0 até 50 %

4 0 até 25 %

5 0 até 10 %



Cur

so e

m %

→

Tempo em ms →



Vaz

ão e

m L

/min

→V

azão

em

L/m

in →

Curso em % →

Curso em % →

5

100

80

60

40

20

0 30 60 90

1

2

3

4

0 30 60 90

700

200

300

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

600

100

800 5

4

500

400

870

1

2

3

700

200

300

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

600

100

800

5 4

500

400

1000

900

2

1

3

RP 29 074/01.96

11/20

RP 29 074/12.97








1 0 até 100 %2 0 até 75 %3 0 até 50 %4 0 até 25 %5 0 até 10 %




Tempo em ms →

Cur

so e

m %

→


Vaz

ão e

m L

/min

→

Curso em % →

100

80

60

40

20

0 40 80 120 160

5

4

3

2

1

400 80 120 160

1500

1250

750

500

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1

2

3

45

1000

250

RP 29 074/04.93

12/20

RP 29 074/12.97








1 0 até 100 %2 0 até 75 %3 0 até 50 %4 0 até 25 %5 0 até 10 %



Função de sobrepassagem em sinais de saltos elétricos de entrada TN 35


Cur

so e

m %

→

Tempo em ms →

Vaz

ão e

m L

/min

→

Curso em % →

100

80

60

40

20

0 80 160 240 0 80 160 240

1

2

4

5

3

3000

2500

1500

1000

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

2000

500

1

2

3

4

5

RP 29 074/01.96

13/20

RP 29 074/12.97

54

A BT

P

31

73

13,5

105

304 70

86

194

46

27

108

T

X Y

AB

1539

25,5

A P B TT

34,9

±0,2

9 12 11 13 10

3 1 2 4 5 6

7

8

a b

a b

61,9±0,27,9±0,2

Dimensionamento Válvula TN 10 (medidas em mm)

11 R-Ring 13 x 1,6 x 2(O-Ring 12 x 2 ) conexão A, B, P, T

12 R-Ring 11,18 x 1,6 x 1,78(O-Ring 10,82 x 1,78)conexão X e Y

13 Superfície usinada para apoio daválvula, posição das conexõesconforme DIN 24 340 forma A,ISO 4401 e CETOP-RP121H

6 Conexão compativel à VG 095 342Nr. de referência: 013159/9

7 Válvula redutora de pressão

8 Placa de identificação


10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrônica de

comando integrada (4WRKE)

1 Válvula piloto

2 Conector "A", cor cinzaNr. de referência: 008908

3 Conector "B", cor pretaNr. de referência: 008909

4 Espaço necessário pararemoção do conector

5 Cablagem somente 4WRKE

Placas de ligação conforme RP 45 054 e parafusos defixação da válvula devem ser encomendados separadamente.

Placas de ligação: G 535/01 (G 3/4) com conexão X e Y

Parafusos de fixação da válvula: 4 peças M6 x 45 DIN 912-10.9; MA

=15,5 Nm

Corte, vide página 18

0,01/100mm

R 4max

Qualidade necessária doacabamento da superfíciepara montagem da válvula

RP 29 074/01.96

14/20

RP 29 074/12.97

101,6

T P

B

138

94

343 91

96

204

69,9

21

142

A Y

X

12

AB

15

9 12 11 13 10

3 1 2 4 5 6

1936

Ø 3

433

8 14

7

aa

b

b


Placa de ligação G 174/01 (G 1)conforme catálogo RP 45 056 e

Parafusos de fixação da válvula2 peças M6 x 60 DIN 912–10.9 MA = 15,5 Nm4 peças M10 x 60 DIN 912–10.9 MA = 75 Nmdevem ser encomendados separadamente.


11 R-Ring 22,53 x 2,3 x 2,62(O-Ring 22 x 2,5)conexão A, B, P e T

12 R-Ring 10 x 2 x 2(O-Ring 10 x 2)conexão X e Y


14 Pino de fixação

6 Conexão compatível à VG 095 342Nr. de referência: 013159/9




10 Sensor indutivo de curso(4WRK) com eletrônica decomando integrada (4WRKE)

1 Válvula piloto





0,01/100mm

R 4max


RP 29 074/01.96

15/20

RP 29 074/12.97


Tipo B1 H1 H2 L1 L2 L3 L4

4WRK.25..-2X/... 117 234 126 390 19 195 191

4WRK.25..500-2XH/...120 248 140 397 20,5 200 198(execução High Flow)

4WRK..25...500 –2XH/...Furos especiais de ligação para as conexões P, T, A e Bcom Ø 32 mm


11 Vedações para conexões A, B, P e T– execução padrão

R-Ring 27,8 x 2,6 x 3(O-Ring 27 x 3)

– execução High FlowR-Ring 34,5 x 3,53 x 3,53(O-Ring 35 x 3)

12 R-Ring 19 x 3 x 3(O-Ring 19 x 3) (conexão X, Y)

13 Superfície usinada para apoio daválvula, posição das conexõesconforme DIN 24 340 forma A,

ISO 4401 e CETOP-RP121H







Placa de ligação conforme catálogoRP 45 058 e parafusos de fixação daválvula precisam ser pedidos separadamente.

Placa de ligação: G 156/01 (G 1 1/2)

Parafusos de fixação da válvula6 peças M12 x 60 DIN 912–10.9M

A = 130 Nm

1 Válvula piloto





130

P Y

A

120

92

21

L3

X

T

B

14

L4

L1 B1

H2

15

H1

AB

9 1214 13 10

3 1 2 4 5 6

414Ø 6

L231

11

7 8

aa

b

b

0,01/100mm

R 4max


RP 29 074/01.96

16/20

RP 29 074/12.97

A B

P

23

257

T

X

Y

190,5

114,5

254

502 197

260

152

20,5

200

159

15

B A

912 11 13 10

3 1 2 4 5 6

21,554

Ø 6

493

14

7 8

a

a


Placa de ligação conforme catálogoRP 45 060 e parafusos de fixação daválvula precisam ser pedidos separadamente.

Placa de ligação: G 158/10 (Flange)

Parafusos de fixação da válvula6 peças M20 x 80 DIN 912–10.9MA = 430 Nm


1 Válvula piloto





11 R-Ring 42,5 x 3 x 3(O-Ring 42 x 3) conexão A, B, P e T

12 R-Ring 19 x 3 x 3(O-Ring 19 x 3) conexão X e Y








0,01/100mm

R 4max


17/20

RP 29 074/12.97

A B

P

45

320

T

X

190,5

316589 197

337

209

20,5

200

159

15

50 50

5050

8

Y

8

147,6

233,7

B A

9 1211 13 10

3 1 2 4 5 6

42,7Ø 6

704

78

14 14

ba

ba

124

Parafusos de fixação da válvula6 peças M20 x 100 DIN 912–10.9 MA = 430 Nmdevem ser encomendados separadamente.

Configuração dos furos conformeDIN 24 340-A32, com desvio dodiâmetro das ligações de todos os furos

1 Válvula piloto





Dimensionamento Válvula TN 35 (medidas en mm)

11 R-Ring 54,5 x 3,53 x 3,53(O-Ring 53,57 x 3,53) conexão A, B, P e T

12 R-Ring 12,81 x 2,4 x 2,62(O-Ring 12,37 x 2,62) conexão X e Y








Corte, Vide página 18

0,01/100mm

R 4max


18/20

RP 29 074/12.97

XP

XP

Y T 1

Y

TP

X

P T

2 1

P

T

P

X Y

T

Y

T

T

X

T

Y

P

T

P

X Y

T

X

Tipo 4WRK(E)–../..ET... alimentação do óleo de comando interna saída do óleo de comando interna

Nesta execução a alimentação do óleo de comando vem do canal P daválvula principal (interna).A saída do óleo de comando é feita diretamente no canal T da válvulaprincipal (interna).Na placa de ligação deverão ser fechadas as conexões X e Y.

Tipo 4WRK(E)–../..T... alimentação do óleo de comando externa saída do óleo de comando interna

Nesta execução a alimentação do óleo de comando é feita de umcircuito de comando separado (externa).A saída do óleo de comando é feita diretamente no canal T da válvulaprincipal (interna).Na placa de ligação deverá ser fechada a conexão Y.

Alimentação do óleo de comando

Tipo 4WRK(E)...–../... alimentação do óleo de comando externa saída do óleo de comando externa

Nesta execução a alimentação do óleo de comando é feita de umcircuito de comando separado (externa).A saída do óleo de comando não é feita no canal T da válvula principal,mas é conduzido através da conexão Y separadamente ao tanque(externa).

Tipo 4WRK(E)–../..E... alimentação do óleo de comando interna saída do óleo de comando externa

Nesta execução a alimentação do óleo de comando vem do canal P daválvula principal (interna).A saída do óleo de comando não é feita no canal T da válvula principal,mas é conduzido através da conexão Y separadamente ao tanque(externa). Na placa de ligação deverá ser fechada a conexão X.

TN 25

1Válvula piloto

2

VálvulaprincipalTampa

Corte a-a Corte b-b

2

1

Válvulaprincipal

TN 16

TampaVálvulaprincipal

1

Válvula piloto

2

Válvulaprincipal

TN 10

Corte b-b

Corte a-aCorte a-a

alimentação externa: 1 fechado(corte a-a) interna: 1 aberto

saída externa: 2 fechado(corte b-b) interna: 2 aberto

Indicação do corte, vide página 13 Indicação do corte, vide página 14

alimentação externa: P fechado(corte a-a) interna: P aberto


Corte a-a

Indicação do corte, vide página 16



TN 32 Indicação do corte, vide página 16

Corte a-a Válvula piloto

alimentação externa: 1 fechadointerna: 1 aberto

saída externa: 2 fechadointerna: 2 aberto

TN 35 Indicação do corte, vide página 17



Corte b-b

Corte b-b

Posição 1 e 2: bujão M6 DIN 906–8.8 BC 3

Válvula

principal

RP 29 074/01.96

19/20

RP 29 074/12.97

UU

1

2

3

13

12

PI

4

2

H3

UI

+UB

U

+UB5

5

=≈ 14

=≈

6

7

H1

1

43

11

12

6

E

C

D

9

10

7

8

b

11DC

DC + UMM0

– UM+

+UB

9

R10

R1

3

4

5

1

2

a∑

power

+

1

2

1

2I

Comando eletrônico: módulos de amplificador elétrico tipo VT 11076 até VT 11079, série 2X

1) a partir da série 2X

Conexão / Diagrama em bloco

Tensão de trabalho UB

: 24 V CC– valor limite superior uB (t)máx: 35 V CC 1)

– valor limite inferior uB (t)mín: 21 V CC 1)1) valor do momento

Observação:Em cada módulo precisa ser ligado externamente umcondensador alisador de no mínimo 2200 µF!(vide módulo condensador VT 11073, RD 29 750)

Corrente máx. no solenóide Imáx

: ~ 1,55 A

Frequência do oscilador f : ~ 5 kHzUSS= 10 V (5 V para VT 11079)

Na utilização fora das características, consultar aMannesmann Rexroth!

Informações detalhadas: catálogo RP 29 758

Características

Liberação + U F

Diferencial de entrada 1)Potencial de referência

Valor programado:0 a ± 10 V

Tensão de operação

+ UB

0 V

1 Fonte de alimentação2 Amplificador diferencial3 Formador de rampa4 Formador de função

de salto5 Somador

Valor real 0 até ± 5 V

Valor prog. 0 a ± 5 V

Medição zero

Medição zero

11 Comutador de valor12 Válvula proporcional

(pré-estágio)13 Sensor de curso

(estágio principal)

6 Regulador para posiçãodo êmbolo

7 Estágio final auto-pulsante8 Oscilador9 Demodulador

10 Aviso de falhas

3

4

2

1

1) Valor programado positivo resulta em aumento de corrente no solenóide "b" e vazão de P para A e B para T.Valor programado negativo resulta em aumento de corrente no solenóide "a" e vazão de P para B e A para T.

Módulo amplificador para válvula direcional proporcionalTipo 4WRK 10…1) = 6Tipo 4WRK 16…1) = 7Tipo 4WRK 25…1) = 8Tipo 4WRK 32…1) e 4WRK 35…1) = 9

*VT 11 07_ –2X /

Outras indicações em texto complementar

2X = Série 20 até 29(20 até 29: dados técnicos e

conexões inalteradas)

Dados para encomenda

Observação : Sinais elétricos conduzidos para fora através da eletrônica da válvula (por exemplo: valor real) nãopodem ser utilizados para a descomutação de funções relevantes de segurança da máquina!(vide para isto também, "Norma Européia", "Especificações técnicas de segurança em equipamentosda tecnologia dos fluidos e componentes-hidráulica", projeto pr EN 982!)

RP 29 074/04.93

20/20

RP 29 074/12.97

Mannesmann Rexroth Automação Ltda.Rua Georg Rexroth, 60909951-270 • Diadema • SPTel.: (011) 745-9000Fax: (011) 745-3277

Os dados indicados servem somente como descrição do produtoe não são válidos como dados assegurados para fins jurídicos.

Anotações

Válvula direcional proporcional com regulagem

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