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  • SIMOVERT MASTERDRIVESVector Control

    Manual de operao

    Inversor de Freqncia (AC-AC) tamanho compacto

    Edio: AC 6SE7086-5JD60

  • No permitida a entrega a terceiros e reproduo dessadocumentao, utilizao e revelao de seu contedo, a menos depermisso escrita. Os infratores respondero por perdas e danos.Todos os direitos reservados, especialmente no caso de concessode patentes ou inscrio no GM.

    Foi feita a verificao de concordncia desse manual com ascaractersticas de hardware e software dos equipamentos. Apesardisso podero existir divergncias, portanto no podemos assumir agarantia de concordncia completa. As informaes contidas nessedocumento so revisadas periodicamente e as correesnecessrias faro parte das edies subsequentes. Agradecemospor sugestes que vierem a ser enviadas.

    SIMOVERT marca registrada da Siemens

    Siemens AG 1998 Todos os direitos reservados

    Esse manual de operao vlido somente para as verses de software V 3.2.

    Reservamo-nos o direito de alterao de funes, dados tcnicos, normas, diagramas e parmetros.

  • 03.99 ndice

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 1

    ndice

    1 DEFINIES E CUIDADOS......................................................................... 1-1

    2 DESCRIO.............. .................................................................................. 2-1

    3 PRIMEIRA COLOCAO EM FUNCIONAMENTO...................................... 3-1

    4 TRANSPORTE, ARMAZENAGEM, DESEMBALAGEM ............................... 4-1

    5 MONTAGEM................................................................................................ 5-1

    5.1 Montagem do aparelho.................................................................................5-1

    5.2 Montagem de mdulos opcionais.................................................................. 5-4

    6 MONTAGEM DE ACORDO C/ NORMAS DE SUPRESSO DE R.I. ............ 6-1

    7 CONEXES................................................................................................. 7-1

    7.1 Conexes dos bornes de potncia................................................................7-57.1.1 Borneira X9 (somente para aparelhos com tenso de alimentao

    3 AC 380 - 480 V e 3 AC 500 - 600 V)..........................................................7-77.1.2 Borneira X9 (somente para aparelhos com tenso de alimentao

    3 AC 200 - 230 V).........................................................................................7-7

    7.2 Conexo dos bornes de comando................................................................. 7-8

    7.3 Fusveis do ventilador (somente forma construtiva D)..................................7-13

    8 PARAMETRIZAO.................................................................................... 8-1

    8.1 Entrada de parmetros via PMU................................................................... 8-1

    8.2 Entrada de parmetros via OP1S ................................................................. 8-5

    8.3 Parametrizao via Download.......................................................................8-8

    9 PASSOS PARA PARAMETRIZAO.......................................................... 9-1

    9.1 Reset a parmetros de fbrica......................................................................9-3

    9.2 Parametrizao rpida..................................................................................9-79.2.1 Parametrizao com ajustes de usurio........................................................9-79.2.2 Parametrizao c/ carga de parmetros existentes (Download, P060 = 6)....9-89.2.3 Parametrizao com mdulos de parmetros (Par. rpida, P060 = 3)..........9-11

  • ndice 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    9.3 Parametrizao completa............................................................................9-419.3.1 Definio da parte de potncia.....................................................................9-419.3.2 Configurao dos mdulos..........................................................................9-439.3.3 Ajuste do acionamento................................................................................9-46

    9.4 Notas relativas parametrizao.................................................................9-549.4.1 Ajuste do acionamento seguindo caractersticas tecnolgicas......................9-569.4.2 Alterao para seleo de funes de parmetros (P052) VC(antigo)..........9-58

    10 PALAVRAS DE COMANDO E DE STATUS................................................10-1

    10.1 Descrio dos bits da palavra de comando..................................................10-1

    10.2 Descrio dos bits da palavra de status.....................................................10-11

    11 MANUTENO...........................................................................................11-1

    11.1 Substituio do ventilador............................................................................11-2

    11.2 Substituio da PMU...................................................................................11-4

    12 FORMAO ...............................................................................................12-1

    13 DADOS TCNICOS ....................................................................................13-1

    13.1 Notas relativas a inversores refrigerados a gua........................................13-1213.1.1 Notas relativas instalao e componentes...............................................13-1213.1.2 reas de aplicao....................................................................................13-1413.1.3 Meio refrigerante.......................................................................................13-1613.1.3.1 Definio da gua de refrigerao............................................................13-1613.1.3.2 Adio de soluo anti-congelante............................................................13-1713.1.4 Proteo contra condensao....................................................................13-1913.1.5 Notas relativas aos materiais.....................................................................13-21

    14 MENSAGENS DE DEFEITO E ALARME ....................................................14-1

    14.1 Mensagens de defeito.................................................................................14-1

    14.2 Mensagens de alarme...............................................................................14-17

    14.3 Falhas fatais (FF)......................................................................................14-25

    15 COMPATIBILIDADE COM O MEIO-AMBIENTE .........................................15-1

    16 CERTIFICADOS..........................................................................................16-1

  • 03.99 Definies e cuidados

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 1-1

    1 Definies e cuidados

    Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprioproduto, define-se como "PESSOAL QUALIFICADO" pessoas queestejam familiarizadas com a instalao, montagem, colocao emfuncionamento e operao do equipamento e que possuam asseguintes qualificaes:

    Foram treinadas ou instrudas, bem como esto autorizadas paraenergizar e desenergizar circuitos, equipamentos e sistemas,identific-los e executar seu aterramento segundo as normastcnicas de segurana.

    Foram treinadas ou instrudas segundo as normas de segurana nomanuseio e utilizao dos equipamentos de proteo individual.

    Foram treinadas em primeiros socorros.

    Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprioproduto, "Perigo" indica que morte, leses corporais graves ou danosmateriais significativos ocorrero se no forem tomadas as medidas desegurana.

    Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprioproduto, "Ateno" indica que morte, leses corporais graves ou danosmateriais significativos podero ocorrer se no forem tomadas asmedidas de segurana.

    Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprioproduto, "Cuidado" indica que leses corporais leves ou danosmateriais podero ocorrer se no forem tomadas as medidas desegurana.

    Neste manual, "Nota" indica uma informao importante sobre oproduto ou sobre a parte correspondente do manual, sobre a qual deveser chamada uma ateno especial.

    Pessoal qualificado

    PERIGO

    ATENO

    CUIDADO

    NOTA

  • Definies e cuidados 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG1-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Aparelhos eltricos em operao apresentam, forosamente, algumaspartes sob tenso perigosa.

    Portanto, no sendo observadas as mensagens de advertncia, podemocorrer leses corporais graves ou danos materiais.

    Apenas o pessoal adequadamente qualificado pode trabalhar nesteaparelho.

    Esse pessoal deve estar basicamente familiarizado com todas asadvertncias e procedimentos de manuteno contidos nesse manual.

    A operao segura e correta desse inversor pressupe o transporteapropriado, o armazenamento, colocao e montagem em localadequado, assim como operao e manuteno cuidadosas.

    Em razo da generalidade, esse manual no contm todas asinformaes detalhadas de todos os tipos de produto nem podeconsiderar todos os casos imaginveis de montagem, operao emanuteno do equipamento.

    Se forem desejadas maiores informaes, ou se ocorrerem problemasespeciais que no foram tratados de forma suficientemente detalhadaneste manual, a orientao necessria poder ser obtida junto filialSiemens local.

    Ademais, informamos que o contedo deste manual no faz parte nemmodifica qualquer acordo, promessa ou relao jurdica passada ou emvigor. O contrato comercial correspondente especifica todas asobrigaes da Siemens e o nico documento que inclui os termos degarantia. Estas especificaes contratuais de garantia no soampliadas nem restringidas no que exposto na edio deste manual.

    ATENO

    NOTA

  • 03.99 Definies e cuidados

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 1-3

    Componentes sensveis a descargas eletrostticas (ESD)

    O inversor contm componentes sensveis a descargas eletrostticas.Esses componentes podem ser facilmente destrudos se manuseadosde forma inadequada. Se houver necessidade de trabalhar commdulos eletrnicos, observe, por favor, as seguintes recomendaes:

    Mdulos eletrnicos devem ser tocados apenas quando for inevitveltrabalhar com os mesmos.

    O corpo humano deve ser previamente descarregado quando houvernecessidade de manusear os mdulos eletrnicos.

    Os mdulos no devem entrar em contato com materiais de elevadaisolao - por ex., folhas plsticas, bancadas isoladas, artigos devesturio fabricados com fibras sintticas.

    Os mdulos devem ser colocados apenas sobre partes condutoras.

    Quando forem efetuados trabalhos de solda nos mdulos, a ponta doferro de solda deve estar aterrada.

    Os mdulos e componentes devem ser transportados e armazenadosem embalagem condutora (p. ex., caixas de plstico metalizado ou demetal).

    Se a embalagem no for condutora, os mdulos devem ser envolvidoscom invlucro condutor. Para isso podem ser utilizadas, por ex.,espuma de borracha condutora ou folha de alumnio de uso domstico.

    As medidas de proteo contra ESD so esclarecidas novamente noquadro seguinte:

    a = piso condutor b = mesa ESD c = sapatos ESD d = avental ESD

    e = pulseira ESD f = conexo do painel terra

    Posio em pPosio sentado Sentado / em p

    a

    b

    e

    d

    c

    d

    ac

    db

    c a

    e

    ff f f f

    Fig. 1-1 Medidas de proteo ESD

    CUIDADO

  • Definies e cuidados 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG1-4 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Notas de segurana e utilizao para conversoresestticos

    (conforme: Normas de baixa tenso 73/23/EWG)

    1. Geral

    Durante a operao os conversores podem possuir umgrau de proteo de acordo com partes condutoras detenso, peas cegas, em alguns casos peas mveis ougiratrias, bem como superfcies quentes.

    Existe o risco de danos pessoais graves ou danosmateriais no caso da retirada indevida de tampas, emaplicao inadequada, instalao ou operao erradas.

    Outras informaes podem ser obtidas dadocumentao.

    Todos os servios de transporte, instalao e colocaoem funcionamento, bem como de manuteno, deverser feito por pessoal qualificado (observar IEC 364 eCENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC-Report 664ou DIN VDE 0110 e norma de preveno de acidentesnacional).

    Pessoal qualificado so pessoas que estejamfamiliarizadas com a instalao, montagem, colocaoem funcionamento e operao do equipamento e quetenham qualificao para desempenhar suas funes.

    2. Utilizao conforme determinao

    Conversores estticos so componentes especificadospara serem montados em instalaes eltricas ou emmquinas.

    No caso de montagem em mquinas, a colocao emfuncionamento do conversor (isto , incio da operaonormal) dever aguardar a confirmao de que amquina atende ao determinado na norma europia89/392/EWG (Diretrizes para mquinas); observando-sea EN 60204.

    A colocao em funcionamento (isto , incio daoperao normal) somente permitida com aobservncia das normas de interfernciaeletromagntica (89/336/EWG).

    Os conversores de freqncia esto de acordo com anorma de baixa tenso 73/23/EWG. As normas da srieEN 50178/DIN VDE 0160 juntamente com a EN 60439-1/DIN VDE 0660 Parte 500 e EN 60146/DIN VDE 0558so tambm utilizadas.

    Os dados tcnicos, bem como informaes sobreconexo devem ser obtidos da placa de dados e dadocumentao e devem ser rigorosamente observados.

    3. Transporte, armazenagem

    As indicaes para transporte, armazenagem emanuseio adequado devem ser observadas.

    As condies climticas constantes na prEN 50178devero ser seguidas.

    4. Instalao

    A instalao e refrigerao do conversor / inversordevem ser feitas observando-se as normascorrespondentes.

    Os aparelhos devero ser protegidos contra solicitaesindevidas. Em especial durante o transporte e manuseionenhum componente poder ser entortado e/ou nopodero ser alteradas distncias de isolao. Dever serevitado contato com componentes eletrnicos.

    Os aparelhos possuem componentes sensveis, quepodero ser facilmente danificados por operaoindevida. Componentes eltricos no podero serdanificados ou destrudos. (em alguns casos poderocorrer danos sade!).

    5. Conexo eltrica

    Dever ser observada a norma de preveno deacidentes nacional (na Alemanha, VBG 4) na operaocom conversores estticos.

    A instalao eltrica dever ser feita de acordo com asnormas (por ex., bitola de cabos, fusveis, conexo decondutor de proteo). Observaes adicionais deveroser obtidas da documentao.

    Notas referentes instalao de acordo com supressode rdio-interferncia - como blindagem, aterramento,utilizao de filtros e rota de cabos - encontram-se nadocumentao do conversor. Essas notas devero serobservadas tambm nos aparelhos que possuam amarca CE. A observao dos valores limites exigidosnas normas relativas de responsabilidade dofabricante da instalao ou da mquina.

    6. Operao

    Instalaes que possuam conversores estticos devemser eventualmente equipadas com dispositivosadicionais de superviso e proteo conforme asnormas vlidas de segurana, por exemplo, lei relativaaos meios de trabalho, normas de preveno deacidentes, etc. Alteraes do conversor atravs desoftware de operao so permitidas.

    Imediatamente aps desligamento do aparelho datenso de alimentao no devero ser tocadas partes ebornes de potncia do retificador devido possvelpresena de tenso em funo da carga noscapacitores. As placas de advertncia no aparelhodevero ser observadas.

    Todas as portas e tampas devero ser mantidasfechadas durante a operao.

    7. Manuteno

    Deve-se observar a documentao do fabricante!

    Estas notas de segurana devero ser guardadas!

  • 03.99 Descrio

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 2-1

    2 Descrio

    Os conversores de freqncia Simovert MasterDrives "tamanhocompacto" so equipamentos eltricos de potncia para a alimentaode motores trifsicos na faixa de potncia de 2,2 kW a 37 kW.O conversor pode operar em uma rede trifsica com freqncia de50/60 Hz e tenso na faixa de valores constantes dos dados de placa(200...230 / 380...480 / 500...600 V).A corrente alternada da rede retificada, alisada e armazenada noscapacitores do circuito intermedirio.Atravs do inversor, a partir da tenso contnua e por meio doprocesso de modulao vetorial, SPACE VECTOR MODULATION, gerada uma sada com freqncia varivel entre 0 Hz e no mximo 600Hz.A alimentao dos 24V internos feita a partir do circuito intermediriopor meio de uma fonte incorporada internamente.O intertravamento do inversor feito pela eletrnica de regulaointerna, as funes so disponibilizadas pelo software do inversor.A operao pode ser feita a partir do painel de operao do inversor,PMU, do painel OP1S, da borneira ou via interface serial da rede. Paraisso o inversor possui uma srie de interfaces e seis slots paramdulos opcionais.Podero ser utilizados geradores de impulsos ou tacos pararealimentao de sinal de rotao do motor.

    conexo do motor

    U2/T1

    V2/T2

    W2/T3

    PE2

    eletrnica de regulao interfaceserial

    borneirasmdulos opcionais

    circuitointermedirio

    U1/L1

    V1/L2

    W1/L3

    PE

    C / L+

    D / L -

    PE1

    PMU

    inversorpr-cargaretificador

    alimen-tao

    detensointerna

    24 V==

    ==

    Fig. 2-1 Princpio de ligao do inversor de freqncia

    Campo de aplicao

  • Definies e cuidados 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG2-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

  • 03.99 Primeira colocao em funcionamento

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 3-1

    3 Primeira colocao em funcionamento

    Aps abrir a embalagem, favor verificar se o inversorfoi fornecido corretamente. Somente os aparelhosfornecidos corretamente podero ser colocados emoperao. Favor verificar, alm disso, se o inversorest completo e com os mdulos opcionais corretos.

    Desembalagem everificao do inversor

    Ver captulo"Transporte,

    Armazenagem,Desembalagem"

    Insira, se necessrio, os mdulos opcionais ainda nomontados. Em seguida monte o inversor observando ascaractersticas do local de montagem e as notasrelativas a interferncias eletromagnticas.

    Montagem do inversore insero dos

    mdulos opcionaisfonecidos avulsos

    Ver captulos"Montagem"

    e"Mont. acordo c/

    normas R.I."

    Se o circuito intermedirio permaneceu sem tenso porperodo maior de um ano, voc dever formarnovamente os capacitores do circuito intermedirio..

    Se necessrio,formao dos

    capacitores do circuitointermedirio

    Ver captulo"Formao"

    Inicie com a conexo dos cabos de proteo e doscabos de potncia ou barramentos, e caso existir, daalimentao 24 V externa. Ao passar os cabos, siga asrecomendaes de EMV. Nesta etapa no conecteainda nenhum cabo de comando, comunicao,encoder e cabo do motor (exceo: cabo para ligaoda OP1S, no caso da parametrizao ocorrer viaOP1S).

    Conexo dos cabos deproteo, dos cabos de

    potncia oubarramentos, e caso

    exista, alimentao DC24V externa

    Ver captulos"Conexes" e"Montagem de

    ac. c/ normas RI"

    Aps verificar se os cabos esto conectadoscorretamente e bem apertados, ligue a tenso DC 24Vexterna e a tenso de rede. O inversor se inicializaraps estabilizao da tenso da eletrnica. Esseprocesso poder demorar alguns segundos. Emseguida aparecer no display PMU o status do inversor.

    Energizao daalimentao DC 24V

    externa e da tenso derede

    111

    No caso da PMU, aps decorrida a inicializao, noindicar o status 005 ou se o inversor tiver sidoparametrizado alguma vez, dever ser feito um reset aparmetros de fbrica.

    Se necessrio,execuo de reset a

    parmetros de fbrica

    Ver captulo"Parametrizao"

    AAAParametrizao porDownload ou com

    mdulos de parmetros

    Ver captulo"Parametrizao"

    Conecte os cabos restantes: comando, comunicao,encoder e do motor. Observe as notas relativas ainterferncias eletromagnticas.

    Conexo dos cabos decomando,

    comunicao, encodere do motor

    Ver captulos"Conexo" e

    "Montagem deac. c/ normas RI"

  • Primeira colocao em funcionamento 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG3-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Aps nova verificao do inversor e da cablagem, ligueas tenses de rede ou do circuito intermedirio, seainda no tiverem sido ligadas, e faa um testefuncional de acordo com sua parametrizao.

    Testes funcionais

    siehe"Anschlieen"

    und "EMV-gerechterAufbau"

    Dever ser assegurado que, com aligao da potncia e do inversor, nohaver riscos para pessoas e partesda mquina. Recomenda-se acoplar amquina somente aps trmino doteste funcional.

    CUIDADO

    Continuao da colocao em operao e parametrizao de acordo com asexigncias concretas siehe "Ans

  • 03.99 Transporte, Armazenagem, Desembalagem

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 4-1

    4 Transporte, Armazenagem,Desembalagem

    Os inversores SIMOVERT MasterDrives so embalados de fbrica, deacordo com o pedido. Na caixa de papelo colocada uma etiqueta deembalagem do produto. Deve-se atentar para as recomendaes deembalagem quanto ao transporte, armazenagem e manuseioadequado.Devem ser evitadas vibraes no transporte e choques fortes, p. ex.,durante a descarga. Sendo constatados danos de transporte, deve-secomunicar imediatamente a empresa transportadora.Os inversores devem ser armazenados em locais limpos e secos. Sopermitidas temperaturas entre -25 C (-13 F) e +70 C (158 F). Noso permitidas variaes de temperaturas > 30 K por hora.

    O equipamento no deve permanecer armazenado por mais de umano. Se for armazenado por perodos maiores, os capacitores docircuito intermedirio devero ser novamente formados. Ver captulo"Formao".

    A embalagem compe-se de uma caixa de papelo e um papelcanelado. Ela pode ser descartada conforme as normas locais dedescarte de caixas de papelo. Aps a desembalagem e verificao seo fornecimento foi completo e se o aparelho est intacto, o inversorpoder ser instalado.

    Transporte

    Armazenagem

    NOTA

    Desembalagem

  • Primeira colocao em funcionamento 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG4-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

  • 03.99 Montagem

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 5-1

    5 Montagem

    5.1 Montagem do aparelho

    A operao segura do aparelho parte do princpio que ele sejamontado e instalado por pessoas qualificadas e que sigam asorientaes e as advertncias constantes deste manual.

    Devero ser observadas em especial as normas gerais e especficasdo pas de instalao do equipamento em reas de instalaeseltricas (por ex., VDE), bem como devero ser utilizadas asferramentas adequadas e equipamentos de proteo pessoal deacordo com as normas.

    A no observncia dos pontos acima pode ocasionar leses graves,morte ou srios danos materiais.

    Na montagem do aparelho deve ser observado que os bornes deconexo dos cabos de rede esto localizados na parte superior, e osde alimentao do motor, na parte inferior do aparelho.Os aparelhos podero ser montados encostados lado a lado.Para garantir uma perfeita ventilao devero ser previstas distnciaslivres de componentes que possam reduzir o fluxo de ar, de 100mm naparte superior e de 250mm na parte inferior do aparelho.No caso de montagem dentro de painis, a ventilao interna deverser compatvel com a dissipao do equipamento. As informaes paradimensionamento podero ser encontradas nas tabelas de dadostcnicos.

    Corpos estranhosOs aparelhos devero estar protegidos contra entrada de corposestranhos, caso contrrio a operao e funcionamento do aparelhono podero ser garantidos.

    Poeira, gases e vaporesOs locais de operao devero ser secos e livres de poeira. O ar naentrada de ventilao no dever possuir poeira, gases e vaporescondutores de eletricidade. Caso necessrio, devero ser utilizadosfiltros ou tomadas medidas necessrias ao bom funcionamento doequipamento.

    Ar de refrigeraoOs aparelhos somente podero operar em ambientes de acordocom a norma DIN IEC 721-3-3 classe 3K3. Dever ser aplicadareduo da potncia nominal para temperaturas acima de 40 C(104 F) e altura superior a 1000 m.

    ATENO

    Distncias

    Exigncias do localde instalao

  • Montagem 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG5-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    placa de montagem

    100 m

    m250 m

    m

    ar refrigerao

    Fig. 5-1 Distncias mnimas para a ventilao

    A montagem do aparelho feita diretamente sobre uma placa demontagem. Para isso so necessrios:

    Trilho G de acordo com EN50035 com parafusos para fixaosuperior,

    Parafuso M6 para os modelos A at C, dois parafusos M6 para omodelo D, para fixao inferior,

    Desenho relativo aos modelos A, B ou C e D.

    Montagem

  • 03.99 Montagem

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 5-3

    vista lateral vista frontal (sem tampa)

    45 mm

    350 mm

    42

    5 m

    m

    trilho G conf. EN50035 placa de montagem

    42

    5 m

    m

    90 mm67,5 mm

    rasgos para parafusos M6

    135 mm

    Tamanho A Tamanho B

    Fig. 5-2 Desenho de montagem modelos A, B

    vista lateral vista frontal (sem tampa)

    350 mm

    trilho G conf. EN50035 placa de montagem

    rasgos paraparafusos M66

    00

    mm

    60

    0 m

    m

    90 mm180 mm

    45 mm180 mm270 mm

    tamanho C tamanho D

    Fig. 5-3 Desenho de montagem modelos C, D

  • Montagem 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG5-4 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    5.2 Montagem de mdulos opcionais

    Os mdulos devero ser trocados somente por pessoal qualificado.Os mdulos no podero ser retirados ou colocados com presena detenso.

    No bastidor da eletrnica do aparelho esto disponveis at 6 slotspara montagem de mdulos opcionais. Os slots so identificados comas letras A at G. O slot B no est disponvel no bastidor daeletrnica, ele somente utilizado nos modelos Compact PLUS.Se voc desejar utilizar os slots D at G, voc vai necessitaradicionalmente de: expanso LBA (Local Bus Adapter), necessria para a fixao do

    mdulo CU e de at 2 mdulos de adaptao, e

    um mdulo suporte (ADB - Adaption Board), necessrio para afixao de at 2 mdulos opcionais.

    Os Slots encontram-se nas seguintes posies:

    Slot A Mdulo CU Acima Slot C Mdulo CU Abaixo Slot D Mdulo fixao no slot 2 Acima Slot E Mdulo fixao no slot 2 Abaixo Slot F Mdulo fixao no slot 3 Acima Slot G Mdulo fixao no slot 3 Abaixo

    slot 1

    slot 2

    slot 3

    Fig. 5-4 Localizao dos Slots para inversores compactos e chassis

    O slot 2 pode ser utilizado pelos mdulos tecnolgicos (T100, T300,TSY).Os slots 2 e 3 podero ser utilizados tambm pelos mdulos decomunicao SCB1 e SCB2.

    ATENO

    Slots

    OBSERVAO

  • 03.99 Montagem

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 5-5

    At 5 minutos aps desligamento do aparelho h presena de tensonos capacitores do circuito intermedirio. A abertura do aparelhosomente permitida aps este intervalo.

    Os mdulos opcionais so compostos de elementos sensveis atenses eletrostticas. Estes elementos podero ser facilmentedestrudos se no forem manuseados adequadamente. Sigarigorosamente as observaes de manuseio de elementos C-MOS.

    Desconecte o aparelho da rede de alimentao (AC ou DC) e desligue-o. Desligue a alimentao 24 V da eletrnica.Abra a tampa frontal.Retire os mdulos CU e de fixao do bastidor da eletrnica:

    Solte os cabos do mdulo CU e dos mdulos opcionais. Solte os parafusos de fixao do mdulo CU ou do mdulo suporte

    na parte superior e inferior do mesmo.

    Retire do bastidor da eletrnica o mdulo CU ou mdulo suportepelo punho do mdulo.

    Coloque o mdulo retirado sobre uma placa aterrada eletricamente.Conecte o mdulo opcional da direita na tomada de 64 plos domdulo CU ou do mdulo suporte. A referncia de lado a posiomontada.Fixe o mdulo opcional com os 2 parafusos que acompanham omdulo nos pontos de fixao na parte frontal do mdulo opcional.

    O mdulo opcional dever ser pressionado firmemente no conector, osimples aperto dos parafusos de fixao no suficiente!

    Monte novamente o mdulo CU ou mdulo suporte no bastidor daeletrnica:

    Introduza o mdulo CU no slot 1 ou o mdulo suporte nos slots 2 ou3.

    O slot 3 somente poder ser utilizado quando houver no mnimo ummdulo suporte no slot 2. Devero ser montados primeiramentemdulos no slot 2, antes de ser utilizado o slot 3.

    Fixe o mdulo CU ou mdulo suporte por meio dos parafusos defixao.

    Reconecte os cabos retirados no incio.Faa uma checagem geral dos cabos e aterramentos para evitar trocade posies.

    ATENO

    CUIDADO

    Desconectar oinversor da rede

    Preparao damontagem

    Montagem domdulo opcional

    ATENO

    Remontagem domdulo

    ATENO

  • Montagem 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG5-6 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Opo Significado Opo Significado

    G11G13G14G15G16G17

    G21G23G24G25G26G27

    G41G43G44G45G46G47

    CBP: Profibus

    Slot ASlot CSlot DSlot ESlot FSlot G

    CBC: CAN-Bus

    Slot ASlot CSlot DSlot ESlot FSlot G

    SLB: SIMOLINK

    Slot ASlot CSlot DSlot ESlot FSlot G

    G61G63G64G65G66G67

    G71G73G74G75G76G77

    K11

    K01K02

    EB1: Mdulo de expanso 1

    Slot ASlot CSlot DSlot ESlot FSlot G

    EB2: Mdulo de expanso 2

    Slot ASlot CSlot DSlot ESlot FSlot G

    Adaptador traseiro LBA

    montado no bastidor da eletrnica

    Mdulo adaptador ADB

    Slot 2 (Slot D, E)Slot 3 (Slot F, G)

    Tabela 5-1 Significado dos cdigos dos opcionais

    Significado docdigo do opcional

  • 03.99 Montagem de acordo com normas de supresso de rdio-interferncia

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 6-1

    6 Montagem de acordo com normas desupresso de rdio-interferncia

    A seguir um resumo das informaes bsicas para simplificar oatendimento das normas e diretrizes EMC e CE.

    Observe a boa conexo eltrica entre a carcaa do retificador e doinversor e a placa de montagem. recomendada a utilizao deplacas de montagem com boa condutividade eltrica (por ex., chapazincada). Se a placa de montagem estiver isolada (por ex., pintada),utilize arruelas metlicas lisas ou de presso.

    Todas as partes metlicas do painel devero ser conectadas entresi, de preferncia com uma rea de contato razovel.Se necessrio, utilize arruelas metlicas lisas ou de presso.

    Conecte as portas do painel com o painel por meio de cordoalha decobre com o menor comprimento possvel.

    A conexo entre retificador, inversor e motor dever ser feita comcabos blindados, aterrados em ambos os lados. No caso da caixado motor ser de plstico, devero ser utilizados cordoalha deaterramento.

    A blindagem do cabo do motor dever ser conectada aoaterramento do inversor e tambm aterrado placa de montagemdo motor.

    O aterramento do cabo do motor no poder ser interrompido porreator de sada, fusveis ou contatores.

    Todos os cabos de sinal devero ser blindados. Separe os cabosde sinal em grupos. No passe cabos de sinais digitais semblindagem ao lado de cabos de sinais analgicos. Se for utilizadoum cabo nico de sinal, os sinais individuais devero ser blindados.

    Passe os cabos de fora e os cabos de sinal separadamente comuma distncia mnima de 20 cm entre si. Devero ser previstasplacas de separao entre cabos de sinal e de fora. Aterre asplacas de separao.

    Aterre a fiao reserva em ambas as pontas. Com isso voc obtmum aterramento adicional.

    Passe os cabos o mais prximo possvel de placas de montagematerradas. Assim consegue-se uma diminuio de interferncias.

    Evite excesso no comprimento dos cabos. Comprimentosdesnecessrios geram capacitncias e indutividades adicionais.

    Utilize blindagem tranada. A blindagem por fita 5 vezes pior.

  • Montagem de acordo com normas de supresso de rdio-interferncia 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG6-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Utilize um filtro de linha na alimentao. Aterre o filtro com oinversor.A melhor forma a montagem do filtro na mesma placa demontagem do retificador e do inversor.Entre o filtro e o aparelho dever ser utilizado um reator de linha.

    Devero ser utilizados limitadores de sobretenso (por ex., RCs,varistores) em bobinas de contatores que estejam ligadas namesma rede do inversor ou que estejam prximas a ele.

    Mais informaes voc encontra no manual " Instrues de instalaopara montagem de acionamentos atendendo s normas de supressode rdio-interferncias". (Nr. encomenda: 6SE7087-6CX87-8CE0).

  • 03.99 Conexes

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de oprao 7-1

    7 Conexes

    Os conversores / inversores de freqncia SIMOVERTMASTERDRIVES operam em tenses elevadas.Todas as conexes devem ser executadas com o aparelho desligado!Todos os trabalhos com o conversor devem ser executados porpessoal qualificado!Desrespeitar essas recomendaes de ateno pode causar morte,leses corporais graves ou danos materiais significativos.

    Em funo dos capacitores do circuito intermedirio, at 5 min. aps odesligamento do inversor permanecem tenses perigosas. Assim, aabertura do inversor permitida apenas aps decorrido o tempo deespera acima.

    Mesmo com o motor em repouso pode haver presena de tenso nosbornes de potncia.No caso de alimentao centralizada da tenso do circuitointermedirio deve-se providenciar a possibilidade de desacoplamentodo inversor da tenso do circuito intermedirio!

    Deve-se tomar cuidado ao se tocar nas partes internas do aparelho,pois podem estar sob tenso.

    O usurio responsvel pela montagem e conexo de todoequipamento de acordo com as regras tcnicas reconhecidas no pasde montagem, bem como de acordo com as normas regionais vlidas.Deve-se tomar especial cuidado com o dimensionamento dos cabos,proteo, aterramento, desligamento, desacoplamento e proteocontra sobrecorrente.

    ATENO

  • Conexes 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG7-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    T1 T2 T3

    U2 V2W2PE2

    U1 V1 W1 C D

    L1 L2 L3 L+ L-

    PE1

    conexo do motor X2

    aterram. blindagenscabos de comando

    e cabo do taco

    slot 1 (CUVC)

    contator,alimentao DC24V

    externa- X9

    X101

    conexo PMU X108

    X103

    conexo de rede X1

    adaptador de cabospara EMV (Opcional)

    mdulo opcionalno slot C

    mdulo opcionalno slot A

    slot 2slot 3

    conexo circuito intermedirio X3

    X102

    Fig. 7-1 Conexes para formas construtivas A, B e C

  • 03.99 Conexes

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de oprao 7-3

    -F101 -F102

    U2 V2 W2 PE2

    T1 T2 T3

    slot 1 (CUVC)

    X101

    conexo PMU X108

    mdulo opcionalno slot C

    contator,alimentaoDC24 V-

    externa X9

    conexo de rede X1

    fusveis do ventilador

    slot 2slot 3

    adaptao datenso do ventilador

    aterram. cabos de comando e cabo do taco

    conexo do motor X2

    adaptador de cabospara EMV (Opcional)

    X103

    mdulo opcionalno Slot A

    conexo do circuitointermedirio X3

    U1 V1 W1 PE1 C D

    L1 L2 L3 L+ L-

    X102

    Fig. 7-2 Conexes para formas construtivas D

    Os inversores de forma construtiva D possuem ventilador de 230Vincorporado.O ventilador alimentado por um transformador. Para alimentao doventilador com 230V, deve-se ajustar o primrio do transformador pormeio da tomada (Conexo 2) tenso de rede adequada (a faixa detolerncia da tenso de rede est indicada nos bornes).

    ATENO

  • Conexes 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG7-4 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    X2

    bornes do trafo

    conexo 2

    0 V

    conexo 1

    transformadordo ventilador

    Fig. 7-3 Localizao do transformador do ventilador (somente para inversores deforma construtiva D)

  • 03.99 Conexes

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de oprao 7-5

    7.1 Conexes dos bornes de potncia

    O condutor de proteo deve ser conectado tanto do lado da redecomo do lado do motor.Em funo das correntes de descarga geradas pelos capacitores defiltro deve-se utilizar, de acordo com VDE 0160, um cabo com bitolamnima de 10 mm. Utilizando-se cabos de rede com bitola menor de10 mm pode-se proceder da seguinte maneira:Estando o aparelho aterrado placa de montagem de formaadequada, a bitola do condutor de proteo poder ser igual bitola docabo de rede.Estando o aparelho aterrado placa de montagem de formainadequada ou sendo a placa de montagem isolada, a bitola docondutor de proteo dever ser de 10 mm.

    Tenso de rede 3 AC 200 V a 230 V

    Nr. enco-menda

    Corr. nominalentrada

    Lado da redeReator linha

    Lado motor

    Bitola Fusvel recomendado Bitola

    6SE70... VDE AWG gR (SITOR) gL NH Amrica do Norte VDE AWG

    [A] [mm] [A] 3NE [A] 3NA Tipo [V] [A] 4EP.. [mm]21-1CA60 10,6 2,5 14 - - - - 16 3805 AJT, LPJ 600 15 3400-1UK 1,5 1621-3CA60 13,3 4 10 - - - - 20 3807 AJT, LPJ 600 17,5 3500-0UK 1,5 1621-8CB60 17,7 6 8 25 1815-0 25 3810 AJT, LPJ 600 25 3600-4UK 2,5 1422-3CB60 22,9 10 6 35 1803-0 35 3814 AJT, LPJ 600 30 3600-5UK 4 10

    23-2CB60 32,2 16 4 40 1802-0 50 3820 AJT, LPJ 600 40 3700-2UK 10 624-4CC60 44,2 25 2 50 1817-0 63 3822 AJT, LPJ 600 60 3800-2UK 16 425-4CD60 54 25 2 80 1820-0 80 3824 AJT, LPJ 600 70 3900-2UK 25 227-0CD60 69 35 0 80 1820-0 80 3824 AJT, LPJ 600 90 3900-2UK 25 228-1CD60 81 50 00 100 1021-0 100 3830 AJT, LPJ 600 100 3900-2UK 35 0

    Tenso de rede 3 AC 380 V a 480 V

    Nr. enco-menda

    Corr. nominalentrada

    Lado da redeReator linha

    Lado motor

    Bitola Fusvel recomendado Bitola

    6SE70... VDE AWG gR (SITOR) gL NH Amrica do Norte VDE AWG

    [A] [mm] [A] 3NE [A] 3NA Tipo [V] [A] 4EP.. [mm]16-1EA61 6,1 1,5 16 - - - - 10 3803 AJT, LPJ 600 8 3200-1UK 1,5 1618-0EA61 8,0 1,5 16 - - - - 16 3805 AJT, LPJ 600 12 3400-2UK 1,5 1621-0EA61 10,2 2,5 14 - - - - 16 3805 AJT, LPJ 600 15 3400-1UK 1,5 1621-3EB61 13,2 2,5 14 25 1815-0 25 3810 AJT, LPJ 600 17,5 3500-0UK 2,5 1421-8EB61 17,5 4 10 25 1815-0 25 3810 AJT, LPJ 600 25 3600-4UK 2,5 1422-6EC61 25,5 10 6 35 1803-0 35 3814 AJT, LPJ 600 35 3600-5UK 10 623-4EC61 34 16 4 40 1802-0 50 3820 AJT, LPJ 600 45 3700-2UK 10 623-8ED61 37,5 16 4 63 1818-0 63 3822 AJT, LPJ 600 50 3700-5UK 16 424-7ED61 47 25 2 63 1818-0 63 3822 AJT, LPJ 600 60 3800-2UK 16 426-0ED61 59 25 2 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 80 3800-2UK 16 427-2ED61 72 50 00 80 1820-0 100 3830 AJT, LPJ 600 90 3900-2UK 25 2

    Condutor deproteo

  • Conexes 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG7-6 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Tenso de rede 3 AC 500 V a 600 V

    Nr. enco-menda

    Corr. nominalentrada

    Lado da redeReator linha

    Lado motor

    Bitola Fusvel recomendado Bitola

    6SE70... VDE AWG gR (SITOR) gL NH Amrica do Norte VDE AWG

    [A] [mm] [A] 3NE [A] 3NA Tipo [V] [A] 4EP.. [mm]14-5FB61 4,5 1,5 16 - - - - 10 38031) AJT, LPJ 600 6 3200-2UK 1,5 1616-2FB61 6,2 1,5 15 - - - - 10 38031) AJT, LPJ 600 8 3300-0UK 1,5 1617-8FB61 7,8 1,5 15 20 1814-0 20 38071) AJT, LPJ 600 10 3400-3UK 1,5 1621-1FB61 11 2,5 14 20 1814-0 20 38071) AJT, LPJ 600 15 3600-8UK 2,5 1421-5FB61 15,1 4 10 20 1814-0 20 38071) AJT, LPJ 600 20 3600-2UK 2,5 1422-2FC61 22 10 6 35 1803-0 35 38141) AJT, LPJ 600 30 3600-3UK 4 1023-0FD61 29 10 6 40 1802-0 50 38201) AJT, LPJ 600 40 3700-6UK 10 623-4FD61 34 16 4 40 1802-0 50 38201) AJT, LPJ 600 45 3700-1UK 10 624-7FD61 46,5 25 2 40 1802-0 63 38221) AJT, LPJ 600 60 3800-1UK 16 4

    Tabela 7-1 Bitola dos cabos, fusveis, reator de linha

    1): Os fusveis indicados so vlidos para inversores com tenso deentrada de 3 AC 500 V. Para inversores com tenso de entradamaior devero ser utilizados fusveis com tenso nominal de 660V.O nmero de encomenda desses fusveis obtido anexando-se um-6 ao cdigo do fusvel de 500V.p. ex.: para 500 V3NA3803

    para 660 V3NA3803-6

    As bitolas dos cabos foram calculadas para cabos de cobre a umatemperatura ambiente de 40 C (104 F) (conforme DIN VDE 0298Parte 4 / 02.88 Grupo 5).

    Utilizando-se fusveis com caracterstica gR tanto os cabos como ossemicondutores estaro protegidos.

    Utilizando-se fusveis com caracterstica gL protege-se somente oscabos, no protegendo-se os semicondutores de forma eficaz.

    No caso de no se utilizar um contator de rede que interrompa ocircuito, o inversor estar sujeito a danos em caso de falha deoperao.

    F. constr. Nr. encomenda super-flexvel flexvel, rgido

    mm AWG mm AWG

    A 6SE702_-__A__ 1,5 a 10 12 a 6 2,5 a 16 12 a 4

    B 6SE702_-__B__ 1,5 a 10 12 a 6 2,5 a 16 12 a 4

    C 6SE702_-__C__ 4 a 16 10 a 4 10 a 25 6 a 2

    D 6SE702_-__D__ 10 a 35 6 a 2 10 a 50 6 a 0

    Tabela 7-2 Bitolas mximas admissveis

    NOTA

    ATENO

    Bitolas mximas

  • 03.99 Conexes

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de oprao 7-7

    7.1.1 Borneira X9 (somente para aparelhos com tenso de alimentao3 AC 380 - 480 V e 3 AC 500 - 600 V)

    A rgua de bornes de 9 plos tem a funo de receber alimentao defonte externa 24 V e de comandar contator de alimentao de rede oude by-pass.A alimentao externa necessria quando o inversor estiver sendoalimentado por contator de rede ou de by-pass.Os bornes de comando do contator so livres de potencial.

    Borne Descrio Funo Faixa

    9 Com. contator Comando contator principalAC 230 V, 1kVA

    8 livre no utilizado

    7 Com. contator Comando contator principalAC 230 V, 1kVA

    6 livre no utilizado

    5 livre no utilizado

    4 livre no utilizado

    3 livre no utilizado

    2 0 V Potencial de referncia 0 V

    1 +24 V (in) Alimentao 24 V DC24 V 2,5 A

    Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)Borne 1 encontra-se na parte frontal quando montado.

    Tabela 7-3 Conexes da alimentao externa DC24 V, comando contator principal

    7.1.2 Borneira X9 (somente para aparelhos com tenso de alimentaoAC 200 - 230 V)

    A rgua de bornes de 5 polos tem a funo de receber alimentao defonte externa 24 V e de comandar contator de alimentao de rede oude by-pass.A alimentao externa necessria quando o inversor estiver sendoalimentado por contator de rede ou de by-pass.Os bornes de comando do contator so livres de potencial.

    Borne Descrio Funo Faixa

    1 +24 V (in) Alimentao 24 V DC24 V 2,5 A

    2 0 V Potencial de referncia 0 V

    3 livre no utilizado

    4 Com. contator Comando contator principal 1 kVA

    5 Com. contator Comando contator principal AC 230 V

    Bitola mxima: 2,5 mm (AWG 12)

    Tabela 7-4 Conexes da alimentao externa DC24 V, comando contator principal(som. para aparelhos com tenso de entrada 3 AC 200 V a 230 V)

    X9 - alimentaoexterna DC24 V,comando docontator de potncia

    9

    8

    7

    6

    5

    4

    3

    2

    1

    X9 - alimentaoexterna DC24 V,comando docontator de potncia

    12345

  • Conexes 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG7-8 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    7.2 Conexo dos bornes de comando

    O inversor possui, na configurao bsica, as seguintes conexes nomdulo CUVC:

    uma interface serial (RS232 / RS485) para PC ou OP1S uma interface serial (USS-Bus, RS485) uma rgua de bornes para conexo de gerador de pulsos

    HTL unipolar e sensor de temperatura do motor (PTC / KTY84)

    duas rguas de bornes com entradas e sadas analgicas e digitais.

    S1S2S3/3,4S3/1,2

    S4/1,2,3S4/4,5,6X103

    X102

    X101

    X108

    Fig. 7-4 Mdulo CUVC

    Conexes padro

  • 03.99 Conexes

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de oprao 7-9

    entradas e sadas digitaisbidirecionaisIout 20 mA

    X101

    5V

    24V

    InOut

    Out

    InOut/In

    entradasada

    InOut

    InOut

    InOut

    In

    4 entradas/sadas digitais bidirecionaissadas

    tenso de refernciaP10 V / N10 VI 5 mA

    P24V

    M24alimentao auxiliar24V, 150 mA

    entrada analgica 1(sem isolao)

    5V24V

    In

    entradas

    5V24V

    2

    1

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    Micro-process.

    P5

    V

    RS4

    85

    P

    BOOT RS2

    32

    TxD

    1

    entradas digitaisRi = 3,4 kW 123456789

    RS2

    32

    RxD

    RS4

    85

    N

    PMU X300

    13

    14

    P10 AUX

    N10 AUX

    Slot C

    Slot D

    Slot E

    Slot F

    Slot G

    Slot A

    +5V

    S1

    chave para conexo rede USS

    BO

    OT

    n.c

    .

    Regulador

    15

    16

    19

    20

    DA

    DA

    In5V24V

    +5V

    S2

    chave para conexo rede USS

    RS485N

    RS485P

    UART

    potencial referncia RS485

    interface serial 2USS (RS485)

    S3

    1 2

    17

    18

    DAS3

    3 4

    S41

    2

    3 -10...+10 V

    0...+20 mA

    21

    22

    DA

    S44

    5

    6 -10...+10 V

    0...+20 mA

    M

    M

    X102

    In

    In

    ASIC

    30

    29

    28

    27

    26

    25

    24

    23

    pista A

    pista B

    taco M

    imp.zero.

    controle

    taco P15

    temp mot BS

    temp mot

    X103

    geradorpulsos

    I190 mA

    sensor temperat.

    motorKTY84

    ouPTC

    AI 1

    AI 2entrada analgica 2(sem isolao)

    11 Bit + VZU: Rin = 60 kWI: Rin = 250 W(fechar S3)

    10 Bit + sinalU: I 5 mAI: R 500 W

    AO 1

    AO 2

    sada analgica 1

    sada analgica 2

    Fig. 7-5 Conexes padro CUVC

  • Conexes 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG7-10 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Na borneira de comando -X101 encontram-se as conexes para:

    4 entradas ou sadas digitais parametrizveis 3 entradas digitais Tenso de alimentao auxiliar 24 V (max. 150 mA) para entradas e

    sadas

    1 interface serial SST2 (USS / RS485)

    Borne Descrio Funo Faixa

    1 P24 AUX Alimentao 24 V DC 24 V / 150 mA

    2 M24 AUX Potencial de referncia 0 V

    3 DIO1 Entrada/sada digital 1 24 V, 10 mA / 20 mA

    4 DIO2 Entrada/sada digital 2 24 V, 10 mA / 20 mA

    5 DIO3 Entrada/sada digital 3 24 V, 10 mA / 20 mA

    6 DIO4 Entrada/sada digital 4 24 V, 10 mA / 20 mA

    7 DI5 Entrada digital 5 24 V, 10 mA

    8 DI6 Entrada digital 6 24 V, 10 mA

    9 DI7 Entrada digital 7 24 V, 10 mA

    10 RS485 P Conexo rede USS SST2 RS485

    11 RS485 N Conexo rede USS SST2 RS485

    12 M RS485 Potencial de refernciaRS485

    Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)Borne 1 encontra-se na parte superior quando montado.

    Tabela 7-5 Borneira de comando X101

    Borneira decomando - X101

  • 03.99 Conexes

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de oprao 7-11

    Na borneira de comando -X102 encontram-se as conexes para:

    Tenso de alimentao auxiliar 10 V (mx. 5 mA) para alimentaode potencimetro externo

    2 entradas analgicas, em corrente ou tenso 2 sadas analgicas, em corrente ou tenso

    Borne Descrio Funo Faixa

    13 P10 V Alimentao +10 V parapotencimetro externo

    +10 V 1,3 %,Imx = 5 mA

    14 N10 V Alimentao -10 V parapotencimetro externo

    -10 V 1,3 %,Imx = 5 mA

    15 AI1+ Entrada analgica 1 + 11 Bit + Vz

    16 M AI1 Massa entrada analgica 1 Tenso:

    17 AI2+ Entrada analgica 2 + 10 V / Ri = 60 kW

    18 M AI2 Massa entrada analgica 2 Corr.: Rin = 250 W

    19 AO1 Sada analgica 1 10 Bit + Vz

    20 M AO1 Massa sada analgica 1 Tenso:

    21 AO2 Sada analgica 2 10 V / Imx = 5 mA

    22 M AO2 Massa sada analgica 2 Corr.: 0...20 mAR 500 W

    Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)Borne 13 encontra-se na parte superior quando montado.

    Tabela 7-6 Borneira de comando X102

    Na borneira de comando -X103 encontram-se as conexes paraencoder (HTL unipolar).

    Borne Descrio Funo Faixa

    23 - VSS Massa para alimentao

    24 Pista A Conexo pista A HTL unipolar

    25 Pista B Conexo pista B HTL unipolar

    26 Impulso zero Conexo impulso zero HTL unipolar

    27 CTRL Conexo pista de controle HTL unipolar

    28 + VSS Alimentao encoder 15 VImx = 190 mA

    29 - Temp Conexo negativa (-) doKTY84/PTC KTY84: 0...200 C

    30 + Temp Conexo positiva (+) doKTY84/PTC

    PTC: Rfrio 1,5 kW

    Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)Borne 23 encontra-se na parte superior quando montado..

    Tabela 7-7 Borneira de comando X103

    Borneira decomando -X102

    Borneira paraencoder - X103

  • Conexes 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG7-12 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Pode-se conectar o painel de operao OP1S ou um PC via tomada de9 polos Sub-D.

    Pino Nome Funo Faixa

    1 n.c. no utilizado

    2 RS232RxD

    Recepo de dados via RS232 RS232

    3 RS485 P Dados via RS485 RS485

    4 Boot Sinal de comando paraatualizao de Software

    Sinal digital, Low activ

    5 M5V Potencial de refer. para P5V 0 V

    6 P5V Alimentao auxiliar 5 V +5 V, Imx = 200 mA

    7 RS232TxD

    Envio de dados via RS232 RS232

    8 RS485 N Dados via RS485 RS485

    9 n.c. no utilizado

    Tabela 7-8 Interface serial X300

    Chave Funo

    S1

    aberta

    fechada

    SST1 (X300): Resistor de terminao

    Resistor aberto

    Resistor fechado

    S2

    aberta

    fechada

    SST2 (X101/10,11 Resistor de terminao

    Resistor aberto

    Resistor fechado

    S3 (1,2)

    aberta

    fechada

    AI1: Comutao entrada em corrente / tenso

    Entrada em tenso

    Entrada em corrente

    S3 (3,4)

    aberta

    fechada

    AI2: Comutao entrada em corrente / tenso

    Entrada em tenso

    Entrada em corrente

    S4 (1,2,3)

    Ponte 1, 3

    Ponte 2, 3

    AO1: Comutao entrada em corrente / tenso

    Entrada em tenso

    Entrada em corrente

    S4 (4,5,6)

    Ponte 4, 6

    Ponte 5, 6

    AO2: Comutao entrada em corrente / tenso

    Entrada em tenso

    Entrada em corrente

    Interface serial -X300

    15

    69

    Posio das chaves

  • 03.99 Conexes

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de oprao 7-13

    7.3 Fusveis do ventilador (somente forma construtiva D)

    Tenso de rede 3 AC 200 V a 230 V

    Nr. encomenda6SE70..

    Fusvel(F101 / F102)

    25-4CD6025-4CD60-1AA0

    FNQ-R-2

    27-0CD6027-0CD60-1AA0

    FNQ-R-2

    28-1CD6028-1CD60-1AA0

    FNQ-R-2

    Fabricante:FNQ-R Bussmann

    Tenso de rede 3 AC 380 V a 480 V

    Nr. encomenda6SE70..

    Fusvel(F101 / F102)

    23-8ED6123-8ED61-1AA0

    FNQ-R-6/10

    24-7ED6124-7ED61-1AA0

    FNQ-R-6/10

    26-0ED6126-0ED61-1AA0

    FNQ-R-6/10

    27-2ED6127-2ED61-1AA0

    FNQ-R-6/10

    Fabricante: FNQ-R Bussmann

    Tenso de rede 3 AC 500 V a 600 V

    Nr. encomenda6SE70..

    Fusvel(F101 / F102)

    23-0FD6123-0FD61-1AA0

    FNQ-R-6/10

    23-4FD6123-4FD61-1AA0

    FNQ-R-6/10

    24-7FD6124-7FD61-1AA0

    FNQ-R-6/10

    Fabricante: FNQ-R Bussmann

  • Conexes 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG7-14 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    A tabela abaixo indica o ajuste dos taps do transformador doventilador para diferentes tenses de rede.

    Tenso de rede

    3 AC 200 V (- 15 %)a 230 V (+ 15 %)

    3 AC 380 V (- 15 %)a 480 V (+ 10 %)

    3 AC 500 V (- 15 %)a 600 V (+ 10 %)

    3 AC 660 V (- 15 %)a 690 V (+ 15 %)

    Tenso derede

    Ajuste do tap do transformador em

    3 AC 170 V 200 V

    3 AC 200 V 200 V

    3 AC 220 V 220 V

    3 AC 230 V 230 V

    3 AC 264 V 230 V

    3 AC 325 V 380 V

    3 AC 380 V 380 V

    3 AC 400 V 400 V

    3 AC 415 V 400 V

    3 AC 425 V 400 V 500 V

    3 AC 440 V 440 V 500 V

    3 AC 460 V 460 V 500 V

    3 AC 480 V 460 V 500 V

    3 AC 500 V 460 V 500 V

    3 AC 525 V 460 V 525 V

    3 AC 575 V 575 V 660 V

    3 AC 600 V 575 V 660 V

    3 AC 660 V 575 V 660 V

    3 AC 690 V 690 V

    3 AC 790 V 690 V

    Tabela 7-9 Conexo do transformador do ventilador

    Conexo dotransformador doventilador

  • 03.99 Parametrizao

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 8-1

    8 Parametrizao

    A adaptao das funes armazenadas no inversor para um casoconcreto feita por intermdio de parmetros. Cada parmetro identificado de forma nica atravs de nome e nmero. Ao lado donome e nmero dos parmetros, muitos esto associados a umindexador. Atravs do ndice possvel armazenar diversos valorespara um parmetro sob um nmero de parmetro.O nmero do parmetro composto de uma letra e um nmero de 3dgitos. As letras maisculas P, U, H e L indicam parmetrosmodificveis, as letras minsculas r, n, d e c indicam parmetros deobservao no modificveis.

    Tenso circuito intermedirior006 = 541

    Nome do Parmetro:Nro. do Parmetro:ndice do ParmetroValor do Parmetro:

    Tens. circ.intermed.r006no disponvel541 V

    Q.EIN/AUS1 P554.2 = 20 Nome do Parmetro:Nro. do Parmetro:ndice do ParmetroValor do Parmetro:

    Q.EIN/AUS1P554220

    A entrada de parmetros pode ser feita por meio de:

    Painel de parametrizao PMU no frontal do inversor,

    Painel de operao opcional OP1S ou por meio de PC e software SIMOVISOs parmetros armazenados nos inversores podem ser modificadossomente em condies especficas. As seguintes condies devem serpreenchidas para permitir alterao dos parmetros:

    O parmetro deve ser altervel (identificao por meio de letramaiscula no nmero do parmetro).

    Deve ser feita a liberao de alterao de parmetro(P053 = 6 para parametrizao via PMU ou OP1S).

    O inversor deve estar em situao que permita a alterao deparmetro (parametrizao inicial deve ser feita somente em estadodesligado).

    O mecanismo de bloqueio no deve estar ativado (Desativao pormeio de reset de parmetros, carregando os parmetros defbrica).

    8.1 Entrada de parmetros via PMU

    A unidade de parametrizao (Parameterization Unit, PMU) tem afuno de parametrizar, operar e observar o retificador e inversor,diretamente no aparelho. Ela parte integrante do aparelho bsico.Possui um display de 4 posies de 7 segmentos cada e diversasteclas.

    Exemplos

  • Parametrizao 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG8-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    X300

    tecla liga

    tecla desliga

    tecla diminui

    tecla comutao

    tecla aumenta

    tecla reverso

    display 7 segmentos para:

    status do inversor

    alarmes e defeitos

    nos. de parmetros

    ndices de parm.

    valores de parm.

    Fig. 8-1 Unidade de parametrizao PMU

    Tecla Significado Funo

    Tecla Liga Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor)

    Em caso de falha: volta para visualizao de defeitos

    Tecla Desliga Desligar o acionamento; em funo da parametrizao viaDESL1, DESL2 ou DESL3 (P554 a 560)

    Tecla Reverso Mudana do sentido de rotao do acionamento (Reverso).A funo deve ser liberada via P571 e P572

    Tecla Comutao Comutao entre nmero do parmetro, ndice do parmetro evalor do parmetro na seqncia indicada (Comando ativado soltando-se a tecla)

    Com visualizao de defeitos ativa: quita defeito

    Tecla Aumenta Aumentar valor indicado:

    Pressionar rpido: aumentar em degraus

    Manter pressionado: valor aumentado continuamente

    Tecla Diminui Diminuir valor indicado:

    Pressionar rpido: diminuir em degraus

    Manter pressionado: valor diminudo continuamente

    Manterpressionada teclaComutao epressionar teclaAumenta

    Nvel do nmero do parmetro ativo: comutar entre o ltimonmero de parmetro selecionado e visualizao de operao(r000)

    Visualizao de defeito ativa: comutar para nvel do nmerodo parmetro

    Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao umaposio para a direita, caso o valor do parmetro no possaser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca quandoexistirem outros dgitos esquerda)

    Manterpressionada teclaComutao epressionar teclaDiminui

    Nvel do nmero do parmetro ativo: salta direto paravisualizao de operao (r000)

    Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao umaposio para a direita, caso o valor do parmetro no possaser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca quandoexistirem outros dgitos direita)

    Tabela 8-1 Elementos de operao da PMU

  • 03.99 Parametrizao

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 8-3

    Tendo a PMU somente 4 dgitos de 7 segmentos para visualizao, os3 elementos de descrio de um parmetro

    Nmero do parmetro, ndice do parmetro (no caso de existir) e Valor do parmetrono podem ser visualizados ao mesmo tempo. Portanto deve-secomutar de um elemento descritivo a outro. A comutao feita pormeio da tecla de comutao. Aps escolha do nvel desejado pode-seaumentar / diminuir o valor com as teclas Aumenta / Diminui.

    Comuta-se com a tecla deComutao:

    de nmero do parmetro parandice do parmetro

    de ndice do parmetro para valordo parmetro

    de valor do parmetro paranmero do parmetro

    No caso do parmetro no possuirndice, ser feita comutao direta donmero do parmetro para valor doparmetro.

    nmero do parmetro

    ndice doparmetro

    valor doparmetro

    P

    P

    P

    No caso de voc alterar o valor de um parmetro, a alterao serativada imediatamente. Somente no caso de parmetros quenecessitem de confirmao (indicados na lista de parmetros com umaestrela " * ") a alterao ser ativada quando for feita a comutao devalor do parmetro para nmero do parmetro.

    Alteraes de parmetro feitas por meio da PMU so automaticamentearmazenadas em EEPROM aps pressionar a tecla de Comutao.

    Tecla de comutao(Tecla P)

    NOTA

  • Parametrizao 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG8-4 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    No exemplo a seguir est indicada a seqncia dos passos executadosna PMU para reset dos parmetros para valores de fbrica.

    P P053

    Setar P053 em 0002 e liberar os parmetros via PMU

    P 0000 0001 0002 P053

    P053

    Selecionar P060

    P060

    P P060

    Setar P060 em 0002 e selecionar o menu "Ajustes fixos"

    1

    P060

    Selecionar P970

    P366

    P P970

    Setar P970 em 0000 e iniciar o reset de parmetros

    1

    P 2 P060

    P970

    P 0 005

    Exemplo

  • 03.99 Parametrizao

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 8-5

    8.2 Entrada de parmetros via OP1S

    O painel de operao ("Operation Panel", OP1S) um mdulo opcionalpara entrada e sada de dados, com o qual pode-se parametrizar ecolocar o inversor em operao. A parametrizao feitaconfortavelmente por meio de mensagens em forma de texto.A OP1S possui uma memria no-voltil e pode armazenar jogos deparmetros permanentemente. Ela portanto usada para oarmazenamento de jogos de parmetros. Os jogos de parmetrosdevem ser primeiramente lidos dos inversores (Upread). Pode-setambm carregar jogos de parmetros armazenados em outrosinversores (Download).A comunicao entre a OP1S e o inversor a ser operado feita pormeio de uma interface serial (RS485) com protocolo USS. Nacomunicao, a funo de mestre feita pela OP1S. Os inversores aela conectados trabalham como escravos.A OP1S pode operar com taxas de transmisso de 9,6 kBd e 19,2 kBd.Ela tem condies de se comunicar com at 32 escravos (Endereo 0a 31). Portanto ela pode ser utilizada tanto em acoplamento ponto-a-ponto (p. ex., parametrizao inicial) como em uma configurao emrede.Para visualizao em forma de texto pode-se selecionar at 5 idiomas(Alemo , Ingls, Espanhol, Francs, Italiano). A seleo feita viaparmetro correspondente no inversor escravo desejado.

    Componente Nro. de encomenda

    OP1S 6SE7090-0XX84-2FK0

    Cabo de conexo 3 m 6SX7010-0AB03

    Cabo de conexo 5 m 6SX7010-0AB05

    Adaptador para montagem na porta de painelincl. 5 m cabo

    6SX7010-0AA00

    O ajuste dos parmetros para os inversores conectados OP1S deveser visto na documentao dos respectivos inversores (Compendium).

    Nrs. de encomenda

    NOTA

  • Parametrizao 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG8-6 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    tecla jog

    tecla desl.

    tecla liga

    tecla comutao de operao

    tecla diminui

    tecla aumenta

    tecla reverso

    8.2 A 25 V 00# 100.000 min-1* 100.000 min-1Betrieb

    LC-Display (4 linhas x 16 caracteres)

    tecla de sinal

    tecla reset (Quitar)

    0 a 9: teclas numricas

    Jog 7 8 9

    P

    Reset+/-0

    4 5 6

    1 2 3

    O

    I

    Fault

    Run

    conector9-plos SUB-Dna parte traseiraLED verde

    LED verm.

    Fig. 8-2 Frontal OP1S

    USS-Bus

    100.0A 380.0V zz#-300.000Hz*-300.000HzBetrieb

    Jog 7 8 9

    P

    Reset+/-0

    4 5 6

    1 2 3

    O

    I

    Fault

    Run

    OP1S

    USS via RS485

    5

    43

    21

    9

    87

    6

    5

    43

    21

    98

    76

    lado da OP1S:

    tomada 9 plos SUB-D

    lado do inversor:

    conector 9 plos SUB-D

    cabo de ligao

    SIEMENS

    X300

    Fig. 8-3 OP1S conectada diretamente ao inversor

    A parametrizao do inversor pode ser feita via acoplamento ponto-a-ponto com a OP1S sem necessidade de preparativos, mesmo com oequipamento novo - fornecido de fbrica - ou aps um reset doinversor.

    NOTA

  • 03.99 Parametrizao

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 8-7

    Tecla Significado Funo

    Tecla Liga Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor).A funo deve ser liberada via parametrizao.

    OTecla Desliga Desligar o acionamento, de acordo com a

    parametrizao, via DESL1, DESL2 ou DESL3. A funodeve ser liberada via parametrizao.

    JogTecla Jog Jog com valor de referncia 1 (somente ativo no estado

    Pronto para operar). A funo deve ser liberada viaparametrizao.

    Tecla Reverso Mudana do sentido de rotao do acionamento(Reverso). A funo deve ser liberada viaparametrizao.

    PTecla Comutao Seleo do nvel do menu e comutao entre nmero

    do parmetro, ndice do parmetro e valor do parmetrona seqncia indicada. O nvel atual indicado viaposio do cursor no display de cristal lquido (Comando ativado soltando-se a tecla)

    Trmino de entrada de dados

    ResetTecla Reset Sair de um nvel do menu

    Com visualizao de defeitos ativa: quitar defeito. Afuno deve ser liberada via parametrizao.

    Tecla Aumenta Aumentar valor visualizado:

    Pressionar rpido: aumentar em degraus

    Manter pressionado: valor aumentado continuamente

    Com potencimetro motorizado ativo: aumentarreferncia. A funo deve ser liberada viaparametrizao.

    Tecla Diminui Diminuir valor visualizado:

    Pressionar rpido: diminuir em degraus

    Manter pressionado: valor diminudo continuamente

    Com potencimetro motorizado ativo: diminuirreferncia. A funo deve ser liberada viaparametrizao.

    +/- Tecla de Sinal Troca de sinal para entrada de valores negativos

    0 bis

    9

    Teclas Numricas Entrada de dados numricos

    Tabela 8-2 Elementos de operao da OP1S

    No caso de voc alterar o valor de um parmetro, a alterao serativada somente aps pressionar a tecla Comutao (P).

    Alteraes de parmetro feitas por meio da OP1S soautomaticamente armazenadas em EEPROM aps pressionar a teclade Comutao (P).

    NOTA

  • Parametrizao 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG8-8 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    possvel ocorrer tambm a visualizao de parmetros sem nmerodo parmetro, por ex., na parametrizao rpida ou no modo ajustefixo. Neste caso, a parametrizao feita por diversos submenus.Exemplo do procedimento com reset de parmetros.

    P 0.0 A 0 V 00

    # 0.00 min-1* 0.0 0 min-1Einsch.ber.

    P VectorControl*Menauswahl OP: Upread OP: Download

    Menauswahl*Anwenderpar. Parametermen.. Festeinst...

    Menauswahl*Anwenderpar. Parametermen..#Festeinst...

    2 x

    Seleo ajustes fixos

    P Festeinstellung*Ausw.Werkseinst Werkseinst.

    P Festeinstellung*Ausw.Werkseinst#Werkseinst.

    Werkseinstellung Werkseinst.*keineWerkseinst

    Werkseinstellung#Werkseinst.*keineWerkseinst

    Seleo ajuste de fbrica

    P Werkseinstellung#Werkseinst.*keineWerkseinstbusy............

    Menauswahl*Anwenderpar. Parametermen.. Festeinst...

    aguardar

    Iniciar ajuste de fbrica

    O incio do reset de parmetros no possvel no estado "Emoperao".

    8.3 Parametrizao via Download

    O painel de operao OP1S tem condies de ler os conjuntos deparmetros atuais do inversor (Upread) e de armazen-los. Essesconjuntos de parmetros podem ento ser carregados em outrosinversores via Download. A aplicao principal do Download via OP1S, portanto a parametrizao de inversores reserva em caso de trocapor manuteno.No Download via OP1S parte-se do princpio que o inversor estejacomo fornecido de fbrica. Os parmetros de definio da parte depotncia no sero, portanto transferidos.(Veja a respeito no captulo "Parametrizao detalhada, Definio daparte de potncia").

    NOTA

    Download comOP1S

  • 03.99 Parametrizao

    Siemens AG 6SE7086-5JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 8-9

    Com a funo "OP: Download" o conjunto de parmetros armazenadosna OP1S pode ser escrito no inversor escravo conectado. Partindo-sedo menu bsico escolhe-se a funo "OP: Download" por meio dasteclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com a tecla "P".

    Download*1909199701MASTERDRIVES VC

    P VectorControl*Menauswahl OP: Upread#OP: Download

    Exemplo de seleo e ativao da funo "Download""

    Agora deve-se escolher um dos conjuntos de parmetros armazenadosna OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar" (a visualizaoaparece na segunda linha). A confirmao feita com a tecla "P".Neste momento pode-se visualizar o nmero do escravo com as teclas"Diminuir" e "Aumentar" (veja cap. "Reconhecimento do escravo"). Emseguida inicia-se o processo de Download pressionando-se a tecla "P".Durante o Download a OP1S mostra o parmetro atual.

    Download*1909199701MASTERDRIVES VC

    P Download*1909199701MASTERDRIVES VC

    VectorControl 00 Download Pxxx

    P

    Exemplo de confirmao do reconhecimento e incio do processo de "Download"

    Pode-se a qualquer momento interromper o processo com a tecla"Reset". Terminado o Download com sucesso, aparece a mensagem"Download ok" e o inversor comuta para o menu bsico.No caso da verso de software do conjunto de parmetros a seremcarregados no ser a mesma do inversor a receber os dados,aparecer uma mensagem de erro por aproximadamente 2s. Emseguida aparecer a pergunta se o Download deve ser interrompido.

    Download*1909199701MASTERDRIVES VC

    P Download*1909199701MASTERDRIVES VC

    Fehler:Kennungenungleich

    P VectorControl 00 Download abbr.?#ja nein

    2 s

    Sim: O processo de "Download" ser interrompido.No: O processo de "Download" prosseguir.

  • Parametrizao 03.99

    6SE7086-5JD60 Siemens AG8-10 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

  • 03.99 Passos para Parametrizao

    Siemens AG 6SE7087-6JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 9-1

    9 Passos para Parametrizao

    O captulo "Passos para Parametrizao" descreve as diversas formasde parametrizao possveis na colocao em operao doSIMOVERT MASTERDRIVES.

    Em complementao a esse captulo deve-se observar o descrito nocaptulo 3 (Primeira colocao em operao) e captulo 8(Parametrizao) desse manual de operao.

    Os passos para parametrizao esto divididos de acordo com o modode parametrizao em:

    Reset a parmetros de fbrica (9.1) Parametrizao rpida (9.2) Parametrizao completa (9.3)

    O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de uminversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.

    O descritivo detalhado pode ser encontrado no captulo 9.1.

    As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando ascondies de operao dos inversores forem bem conhecidas, nohavendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.

    No captulo 9.2 os seguintes procedimentos de parametrizao rpidaso descritos:

    1. Parametrizao com ajustes de usurio(ajuste fixo ou ajuste de fbrica, P060 = 2)

    2. Parametrizao com carga de parmetros existentes(Download, P060 = 6)

    3. Parametrizao com mdulos de parmetros(Parametrizao rpida, P060 = 3)

    De acordo com cada situao, a parametrizao deve ser completa(veja cap. 9.3) ou rpida conforme mencionado acima.

    Pela ativao do ajuste fixo (P060 = 2) os parmetros do inversorpodero ser resetados aos valores de sada.

    Reset aosparmetros defbrica

    Parametrizaorpida

  • Passos para Parametrizao 03.99

    6SE7087-6JD60 Siemens AG9-2 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    A parametrizao completa ser necessria quando as condies deoperao da mquina no forem anteriormente conhecidas comexatido e forem ento necessrias adaptaes de parmetros naobra, por ex., primeira colocao em operao.

    No captulo 9.3 a parametrizao completa descrita sob os seguintessubcaptulos:

    1. Definio da parte de potncia (P060 = 8)

    2. Definio dos mdulos (P060 = 4)

    3. Definio do acionamento (P060 = 5)

    4. Adaptao de funes

    Motor

    encoderdo motor

    condies paraconexo

    mdulosopcionais

    parte potncia

    CUVC

    definio da parte pot.(P060 = 8)

    adequao da funo

    statu

    s no f

    orn

    eci

    mento

    parametrizao com arquivos de parmetros existentes (Download, P060 = 6))

    parametrizao com mdulos de parmetros (parametrizao rpida, P060 = 3)

    parametrizao com ajustes do usurio (ajuste fixo, P060 = 2)

    ajustes de fbrica (reset de parmetros, P060 = 2)

    configurao dos mdulos(P060 = 4)

    pro

    cess

    os

    para

    apara

    metr

    iza

    o r

    pid

    apara

    metr

    iza

    oco

    mple

    ta

    ajuste do acionamento(P060 = 5)

    Fig. 9-1 Parametrizao completa e rpida

    Parametrizaocompleta

  • 03.99 Passos para Parametrizao

    Siemens AG 6SE7087-6JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 9-3

    9.1 Reset a Parmetros de fbrica

    O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de uminversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.

    Atravs do reset a parmetros de fbrica voc pode voltar a esseestado a qualquer momento, descartando toda e qualquer alterao deparmetros feita desde a primeira posta em operao do inversor.

    Os parmetros de definio da parte de potncia e para liberao dasopes tecnolgicas, assim como o contador de horas de operao e amemria de defeitos no so alterados quando for feito o reset.

    Nmero do parmetro Nome do parmetro

    P070 Nr. encomenda 6SE70..

    P072 Corrente nominal do inversor

    P073 Potncia nominal do inversor

    P366 Ajuste de fbrica

    Tabela 9-1 Parmetros que no so alterados em caso de reset

    Os parmetros de fbrica que dependem dos parmetros do inversorou do motor so identificados nos diagramas de blocos com '(~)'

    Seleo de menu "Ajustes fixos"

    P366 = ?

    P970 = 0 Incio do reset de parmetros0: Reset de parmetros1: sem alterao de parmetros

    P060 = 2

    Seleo do ajuste de fbrica desejado0:Standard com PMU, referncia via pot. motorizado (BICO1)1:Standard com OP1S, referncias fixas (BICO1)2:Aparelho a painel com OP1S, referncias fixas (BICO1)3:Aparelho a painel com PMU, ref. via pot. motor. (BICO1)4:Aparelho a painel com OP1S e borneira NAMUR (SCI),

    referncia via pot. motorizado (BICO1)Nota: Esses parmetros foram corretamente ajustados

    antes do fornecimento e devem ser alteradossomente em casos excepcionais.

    0 ... 3: No cj. dados BICO 2 haver ligao e desligamento via borneira e a referncia ser fornecida via

    referncia fixa (P405).

    P053 = 6 Liberar os parmetros6: Liberadas as alteraes de parmetros via PMU e interface serial SST1 (OP1S e PC)

    O inversor reseta osparmetros e em seguidaabandona os "Ajustes

    fixos"

    Fig. 9-2 Processo do reset a parmetros de fbrica

    NOTA

  • Passos para Parametrizao 03.99

    6SE7087-6JD60 Siemens AG9-4 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Parmdepen-dente

    de

    Indicador doParmetro na

    OP1S

    Ajuste defbrica

    com PMU

    Ajuste defbrica

    com OP1S

    Apar. painelcom

    OP1S ouborneira

    Apar. painelcom

    PMU ouborneira

    Apar. painelcom borneiraNAMUR (SCI)

    P366 P366 = 0 P366 = 1 P366 = 2 P366 = 3 P366 = 4

    (Q. = Fonte) BICO1(i001)

    BICO2(i002)

    BICO1(i001)

    BICO2(i002)

    BICO1(i001)

    BICO2(i002)

    BICO1(i001)

    BICO2(i002)

    BICO1(i001)

    BICO2(i002)

    P443 Q.Referncia principalKK058 KK040 KK040 KK040 KK040 KK040 KK058 KK040 KK058 K4102

    P554 Q.Liga/Desl.1 B0005 B0022 B2100 B0022 B2100 B0022 B0005 B0022 B2100 B4100

    P555 Q. 1Desl.2 B0001 B0020 B0001 B0020 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001

    P556 Q. 2Desl.2 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B4108

    P565 Q. 1Quitao B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107

    P566 Q. 2 Quitao B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B4107 B4107

    P567 Q. 3 Quitao B0000 B0018 B0000 B0018 B0000 B0010 B0000 B0010 B0000 B0000

    P568 Q. Jog Bit 0 B0000 B0000 B2108 B0000 B2108 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000

    P571 Q. Sent. Rot. positivoB0001 B0001 B2111 B0001 B2111 B0001 B0001 B0001 B2111 B4129

    P572 Q. Sent. Rot. negativoB0001 B0001 B2112 B0001 B2112 B0001 B0001 B0001 B2112 B4109

    P573 Q. Aumenta Pot.Mot. B0008 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0008 B0000 B2113 B4105

    P574 Q. Diminui Pot.Mot. B0009 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0009 B0000 B2114 B4106

    P575 Q.Sem defeito ext.1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018

    P588 Q.Sem alarme ext.1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020

    P590 Q.Cj. dados BICO B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102

    P651 Q. Sada Digital 1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107

    P652 Q. Sada Digital 2 B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104

    P653 Q. Sada Digital 3 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000

    P693.1 Valor real SCI-AA 1 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 KK020 KK020

    P693.2 Valor real SCI-AA 2 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0022 K0022

    P693.3 Valor real SCI-AA 3 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0024 K0024

    P698.1 Q.SCI Sada Digital 1B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0100 B0100

    P698.2 Q.SCI Sada Digital 2B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0120 B0120

    P698.3 Q.SCI Sada Digital 3B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0108 B0108

    P698.4 Q.SCI Sada Digital 4B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107

    P704.3 Retardo SST SCB 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 0 ms 100ms 100ms

    P796 Valor de comparao100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 2.0 2.0

    P797 Hister. valor compar. 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.0 1.0

    P049.4 Sinaliz. operao OP r229 r229 P405 P405 P405 P405 r229 r229 r229 r229

    Tabela 9-2 Ajustes de fbrica em funo de P366

    Todos os outros valores de ajuste so independentes de P366 epodem ser visualizados na lista de parmetros ou nos diagramasfuncionais (no Compendium).

    A lista de parmetros indica os ajustes de fbrica para o ndice 1 (i001)do parmetro correspondente.

    Ajustes de fbricaem funo de P366

  • 03.99 Passos para Parametrizao

    Siemens AG 6SE7087-6JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 9-5

    Significado dos Binectores e Conectores no ajuste de fbrica:

    Registro Descrio Veja diagrama funcional(no Compendium)

    B0000 Binector fixo 0 -15.4-

    B0001 Binector fixo 1 -15.4-

    B0005 PMU LIGA/DESLIGA -50.7-

    B0008 PMU AUMENTA Pot.Mot. -50.7-

    B0009 PMU DIMINUI Pot.Mot. -50.7-

    B0010 Entr.Dig.1 -90.4-

    B0012 Entr.Dig..2 -90.4-

    B0014 Entr.Dig.3 -90.4-

    B0016 Entr.Dig.4 -90.4-

    B0018 Entr.Dig.5 -90.4-

    B0020 Entr.Dig.6 -90.4-

    B0022 Entr.Dig.7 -90.4-

    B0100 Pronto para ligar -200.5-

    B0104 Operao -200.5-

    B0107 Sem defeito -200.6-

    B0108 Sem DESL2 -200.5-

    B0120 Erro de comparao -200.5-

    B2100 SST1 Palavra1 Bit0 -100.8-

    ...

    B2115 SST1 Palavra1 Bit15 -100.8-

    B4100 Entr. Digital SCI1 Sl1 -Z10.7- / -Z30.4-

    ...

    B4115 Entr. Digital SCI1 Sl1 -Z30.8-

    r229 n/f(ref.,filtrado) -360.4- / -361.4- / -362.4- /-363.4- / -364.4-

    P405 Referncia fixa 5 -290.3-

    KK0020 Rotao (filtrada) -350.8- / -351.8- / -352.8-

    K0022 Corrente de sada(filtrada)

    -285.8- / -286.8-

    K0024 Torque (filtrado) -285.8-

    KK0040 Refer. fixa atual -290.6-

    KK0058 Pot.Mot.(Sada.) -300.8-

    Bxxxx = Binector = Sinal digital comutvel(Valores 0 e 1)

    Kxxxx = Conector = Sinal comutvel 16-Bit(4000h = 100 %)

    KKxxxx =Conector duplo= Sinal comutvel 32-Bit(4000 0000h = 100 %)

  • Passos para Parametrizao 03.99

    6SE7087-6JD60 Siemens AG9-6 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Utilizao dos binectores das entradas digitais no ajuste de fbricacorrespondente:

    Se B0010 ... B0017 (Entr.Dig. 1...4) for utilizado, as sadas digitaiscorrespondentes no podero ser utilizadas!

    P366 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4

    Conj. dadosBICO

    1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

    B0010 P567 P567

    B0012 P590 P590 P590 P590

    B0014 P590 P590 P590 P590

    B0016 P580 P580 P580 P580 P580

    B0018 P567 P567 P575 P575 P575 P575 P575 P575

    B0020 P555 P555 P588 P588 P588 P588 P588 P588

    B0022 P554 P554 P554 P554

    Significado dos Parmetros no ajuste de fbrica:

    Registro Descrio Veja diagrama funcional(no Compendium)

    P554 Q. Liga/Desl.1 -180-

    P555 Q.1 DESL.2(Eletr.) -180-

    P567 Q.3 Quitao -180-

    P575 Q.Sem defeito externo1 -180-

    P580 Q. Refer. fixa Bit0 -190-

    P588 Q.Sem alarme externo 1 -190-

    P590 Q.Conjunto dados BICO -190-

  • 03.99 Passos para Parametrizao

    Siemens AG 6SE7087-6JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 9-7

    9.2 Parametrizao rpida

    As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando ascondies de operao do inversor forem bem conhecidas, nohavendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.Aplicaes tpicas para essa parametrizao so o uso de inversoresem mquinas seriadas ou troca de inversor.

    9.2.1 Parametrizao com ajustes de usurio

    Na parametrizao com seleo de ajustes fixos especficos dousurio, os parmetros assumem valores fixos contidos no softwarebsico do inversor. Dessa forma pode-se, com o ajuste de algunspoucos parmetros, parametrizar o inversor em uma nica etapa.

    Os ajustes fixos especficos do usurio no esto contidos no firmwarepadro, e sim so desenvolvidos especialmente para o cliente.

    Se voc estiver interessado no desenvolvimento e implementao deajustes especficos de usurio para sua aplicao, entre por favor emcontato com a filial SIEMENS mais prxima de voc.

    P366 = ?

    P970 = 0 Incio do reset de parmetros0: Reset de parmetros1: Sem alterao de parmetros

    Seleo do ajuste de fbrica desejado0...4: Ajuste de fbrica5: Ajuste de usurio 1 (no momento igual a P366 = 0)6: Ajuste de usurio 2 (no momento igual a P366 = 0) :10: Equipamentos de elevao e iamento

    P060 = 2 Seleo do menu "Ajustes fixos"

    O inversor reseta osparmetros e em seguida

    abandona os "Ajustesfixos"

    Fig. 9-3 Processo da parametrizao com ajustes de usurio

    NOTA

  • Passos para Parametrizao 03.99

    6SE7087-6JD60 Siemens AG9-8 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    9.2.2 Parametrizao com carga de parmetros existentes(Download, P060 = 6)

    Na parametrizao por meio do Download os valores dos parmetrosarmazenados em um inversor mestre so transferidos ao inversor a serparametrizado, via interface serial. Os seguintes aparelhos podemassumir a funo de mestre:

    1. Painel de operao OP1S

    2. PC's com software SIMOVIS

    3. Equipamentos de automao (por ex., SIMATIC)

    Pode-se utilizar as interfaces seriais do aparelho bsico SST1 ou SST2com protocolo USS e os mdulos de interface de rede (por ex., CBPpara PROFIBUS DP) para a transferncia de parmetros.

    Com a ajuda do Download todos os parmetros que permitemalterao podem receber novos valores.

    equipam. de automao(por ex. SIMATIC S7)

    Laptop

    USS-Bus

    100.0A 380.0V zz*-300.000Hz#-300.000HzBetrieb

    Jog 7 8 9

    P

    Reset+/-0

    4 5 6

    1 2 3

    O

    I

    Fault

    Run

    OP1S

    modo oper.

    oper. isolada

    oper. em rede

    forma construtiva

    compacto, chassis

    compacto, chassis

    bornes

    X300(SST1)

    X101

    modo oper.

    oper. isolada

    forma construtiva

    compacto, chassis

    bornes

    X300(SST1)

    USS via RS485

    USS via RS232

    modo oper.

    oper. em rede

    forma construtiva

    mdulos opcionais: CBxp.ex. CBP p/ Profibus

    bornes

    z. B. X448fr CBP

    depe

    nd. d

    a red

    e

    SIEMENS

    X300

    Fig. 9-4 Transferncia de parmetros de diferentes fontes atravs do Download

    Download

  • 03.99 Passos para Parametrizao

    Siemens AG 6SE7087-6JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 9-9

    O painel de operao OP1S tem condies de ler os conjuntos deparmetros atuais do inversor (Upread) e de armazen-los. Essesconjuntos de parmetros podem ento ser carregados em outrosinversores via Download. A aplicao principal do Download via OP1S, portanto a parametrizao de inversores reserva em caso de trocapor manuteno.

    No Download via OP1S parte-se do princpio que o inversor estejacomo fornecido de fbrica. Os parmetros de definio da parte depotncia no sero, portanto transferidos.(Veja a respeito no captulo "Parametrizao detalhada, Definio daparte de potncia").

    Nr. do parmetro Nome do parmetro

    P060 Seleo do menu

    P070 Nr. Encom. 6SE70..

    P072 Corrente nom. inversor

    P073 Potncia nom. inversor

    Tabela 9-3 Parmetros sem alterao no processo de Download

    O painel de operao OP1S armazena e transfere tambm osparmetros para configurao da interface USS (P700 a P704).Dependendo da parametrizao do inversor do qual foi feita a leiturado conjunto de parmetros, a comunicao entre OP1S e inversor,aps trmino do Download, pode ser interrompida devido a diferenasde parmetros de comunicao. Para reativar novamente acomunicao entre OP1S e inversor, faa uma curta interrupo daconexo entre ambos (retire o cabo de comunicao ou a prpriaOP1S). A OP1S ser ento reinicializada e se adaptar novaconfigurao automaticamente depois de um breve tempo.

    Com o auxlio do software SIMOVIS para PC voc pode ler osparmetros dos inversores (Upread), armazen-los no disco rgido ouem disquetes, e carreg-los por meio de Download nos inversoresdesejados. Adicionalmente voc tem a possibilidade de edio off-linedos parmetros, arquivando os ajustes especficos em diferentesarquivos. Esses arquivos no necessitam conter todos os parmetrosdo inversor, podendo se limitar aos parmetros importantes para aaplicao especfica.

    Download comOP1S

    Download comSIMOVIS

  • Passos para Parametrizao 03.99

    6SE7087-6JD60 Siemens AG9-10 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    O sucesso da parametrizao do inversor por meio do Download somente garantido quando o inversor estiver no estado "Download"durante a transferncia de dados. A seleo feita atravs do menu"Download" em P060.

    Aps ativar-se a funo Download na OP1S ou no software SIMOVIS,P060 ser setado automaticamente em 6.

    Se a parte de potncia de um inversor for trocada, antes do Downloaddos parmetros dever ser atualizada a definio dos parmetros depotncia.

    No caso de transferncia de somente parte da lista de parmetros,devero ser sempre transferidos tambm os parmetros da tabelaabaixo. Isso se deve ao fato desses parmetros serem resultado doprocesso de parametrizao automtica (auto-tuning) do acionamento.Na operao de Download o "auto-tuning" no ocorre.

    Nr. parmetro Nome do parmetro

    P109 Nmero de plos

    P352 Freqncia bsica = P353 x P109 / 60

    P353 Rotao bsica = P352 x 60 / P109

    Tabela 9-4 Parmetros que devem ser sempre carregados no Download

    Se durante o Download o parmetro P115 = 1, ento ser feita a seguira parametrizao automtica (de acordo com o estado do parmetroP114). Na parametrizao automtica os valores de ajuste dosreguladores sero calculados em funo dos dados de placa do motor.

    Os parmetros abaixo no sero recalculados durante aparametrizao automtica se possurem valor = 1 durante o processode Download:

    P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P240, P259, P278,P279, P287, P295, P303, P313, P396, P471, P525, P602, P603.

    NOTA

  • 03.99 Passos para Parametrizao

    Siemens AG 6SE7087-6JD60SIMOVERT MASTERDRIVES Manual de operao 9-11

    9.2.3 Parametrizao com mdulos de parmetros(Parametrizao rpida, P060 = 3)

    Fazem parte do inversor mdulos de parmetros (blocos) pr-definidose ordenados funcionalmente. Esses mdulos podem ser conectadosentre si, fazendo com que o seu inversor consiga atender a aplicaesespecficas com pouco trabalho. No so necessrios conhecimentosdetalhados do jogo completo de parmetros do inversor para isso.

    Os seguintes grupos funcionais possuem mdulos de parmetrosdisponveis:

    1. Motores (entrada dos dados de placa com parametrizaoautomtica do intertravamento e regulao do motor)

    2. Mdulos de regulao e intertravamento

    3. Gerao de valores de referncia e comandos

    O processo ocorre de tal forma que voc pode selecionar um bloco deum grupo funcional e iniciar ento a parametrizao rpida. De acordocom sua seleo, os parmetros do inversor sero setadosautomaticamente para que a funo desejada seja implementada. Pormeio da parametrizao automtica (P115 = 1) sero calculados osparmetros do motor e as respectivas otimizaes dos reguladores.

    A parametrizao com blocos ocorre exclusivamente no Conjunto dedados BICO-1 e no Conjunto de Funes e do Motor - 1.

    A parametrizao rpida feita com o inversor em estado "Download".Ela uma funo bsica que altera todos os parmetros de fbrica doinversor, portanto aps essa parametrizao todo o ajuste de fbrica alterado.

    A parametrizao rpida reseta alguns parmetros do acionamento(por ex., nmero de pulsos do encoder sempre em 1024). No captulo"Ajustes do acionamento" feita descrio completa do processo.

    NOTA

  • Passos para Parametrizao 03.99

    6SE7087-6JD60 Siemens AG9-12 Manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES

    Os mdulos constantes do software do inversor esto representadosno fluxograma abaixo. Nas primeiras pginas dos diagramas funcionaisesto:

    A gerao de referncia e de comando (Pgs. s0 ... s81), As sadas analgicas e parmetros de visualizao (Pg. a0) e Regulao e intertravamento (Pgs. r0 ... r5).

    Assim pode-se escolher os diagramas funcionais especficos para aaplicao desejada, de gerao de valores de referncia e regulao /intertravamento. Com isso voc obtm uma viso mais clara e definidapara as funes especficas, bem como a diviso da borneira porfuno.

    Os parmetros constantes dos diagramas funcionais so transferidosautomaticamente ao menu do usurio (P060 = 0), podendo ento sertanto visualizados como alterados.

    Os nmeros dos parmetros do menu do usurio encontram-se emP360.

    Nos diagramas feita a indicao do nmero do diagrama funcionaldetalhado (Pg. [xxx]) que consta do Compendium.

    P071 = ?

    P060 = 3 Seleo de menu "Parametrizao rpida"

    Indicao da tenso de conexo do inversor em VAparelhos AC: valor eficaz da tenso de redeAparelhos DC: Tenso de entrada DC (tenso circuito interm.)A indicao importante, por ex., para a regulao delimitao de tenso (Regulao Udmax, P515 = 1)

    P095 = ? Indicao do tipo de motor 2: Motor assncrono ROTEC 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH410: Motor assncr./sncr. IEC (norma internacional)11: Motor assncr./sncr. NEMA (norma americana)

    P095=11P095=2 P095=10

    P097 = ? Indicao do nr. do cdigo para o motor conectado dasrie ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4(Lista: ver parametrizao rpida)

    (A parametrizao automtica ocorrer quandoP095 = 2 e P097 > 0 for ajustado)

    Diagr