Vending Machine - Escola Secundária Afonso Lopes...

Escola Secundária Afonso Lopes VieiraCurso Profissional de Técnico de Eletrónica e Telecomunicações

2009/2012

Vending Machine

Relatório da Prova de Aptidão Profissional

Daniel José Crespo Cavalcanti, N.º 18479, 3.º ET

Leiria, junho de 2012

Escola Secundária Afonso Lopes VieiraCurso Profissional de Técnico de Eletrónica e Telecomunicações

2009/2012

Vending Machine

Relatório da Prova de Aptidão Profissional

Daniel José Crespo Cavalcanti, N.º 18479, 3.º ET

Orientador – Paulo Manuel Martins dos Santos

Coorientadora – Judite de Jesus Rosa Judas da Cunha Vieira

Leiria, junho de 2012

Relatório da Prova de Aptidão Profissional – Daniel Cavalcanti

Agradecimentos

Agradeço ao Dr. Pedro Biscaia, diretor da escola, pela colaboração prestada ao longo do

curso. À Dr.ª Judite da Cunha Vieira, ex-presidente do conselho executivo, pela abertura deste

curso. Ao Dr. Paulo Santos, diretor do curso, por todo o apoio que nos deu ao longo destes

três anos. A todos os diretores de turma por tudo aquilo que passaram connosco, Agradeço

também à empresa Key Plastics Portugal S.A. que me acolheu durante o meu primeiro

período de estágio.

- i -


Índice geral

Agradecimentos...........................................................................................................................i

Índice geral.................................................................................................................................ii

Outros índices............................................................................................................................iii

Índice de figuras....................................................................................................................iii

Índice de tabelas....................................................................................................................iii

Resumo......................................................................................................................................iv

Palavras-chave.......................................................................................................................iv

1.Introdução...............................................................................................................................1

1.1.Apresentação de ideias e linhas fundamentais................................................................1

1.2.Objetivos a alcançar........................................................................................................1

1.3.Estrutura do relatório.......................................................................................................1

2.Desenvolvimento....................................................................................................................3

2.1.Fundamentação do projeto..............................................................................................3

2.2.Métodos e técnicas utilizadas..........................................................................................9

2.3.Execução do projeto........................................................................................................9

3.Conclusão..............................................................................................................................22

Bibliografia...............................................................................................................................23

Anexos......................................................................................................................................24

Anexo 1 – Folhas de dados dos principais componentes.....................................................25

- ii -


Outros índices

Índice de figuras

Figura 1: Motor de passo............................................................................................................3

Figura 2: Motor unipolar de passo inteiro...................................................................................4

Figura 3: Motor bipolar de passo inteiro.....................................................................................4

Figura 4: Motor unipolar de meio passo.....................................................................................4

Figura 5: Motor bipolar de meio passo.......................................................................................4

Figura 6: Motor unipolar.............................................................................................................5

Figura 7: Motor bipolar...............................................................................................................6

Figura 8: Esquema do circuito..................................................................................................10

Figura 9: Fotografia do projeto montado em placa de ensaio...................................................13

Figura 10: Fluxograma do projeto............................................................................................14

Índice de tabelas

Tabela 1: Passo completo - esquema 1 e esquema 2...................................................................7

Tabela 2: Meio passo...................................................................................................................7

Tabela 3 – Lista de material......................................................................................................11

- iii -


Resumo

Este projeto consiste em desenvolver o sistema eletrónico para uma Vending Machine.

A Vending Machine consiste numa máquina de venda automática de produtos. Um cliente

seleciona o número correspondente ao produto desejado e insere as moedas num moedeiro. O

moedeiro envia as informações das moedas inseridas para o microcontrolador para este fazer a

contagem do dinheiro, mas o moedeiro não aceita moedas de 0,01€, 0,02€ e 2€. Quando o

dinheiro atingir a quantia correta o microcontrolador envia um sinal para a espiral que tem o

produto desejado, esta roda e o produto cai.

O sistema eletrónico baseia-se no microcontrolador PIC16F877 ao qual ligará um moedeiro

eletrónico e um teclado numérico que funcionarão como entradas do sistema. O sistema irá

atuar um motor passo-a-passo que estará acoplado a uma espiral dispensadora de produtos.

Palavras-chave

Microcontrolador; vending machine; moedeiro; motor de passo

- iv -


1. Introdução

Realizei este projeto no âmbito da prova de aptidão profissional do curso profissional de

técnico de eletrónica e telecomunicações da escola secundária Afonso Lopes Vieira.

O meu projeto consiste numa máquina de venda automática de produtos, ou seja um cliente

insere o dinheiro na máquina, ela verifica a quantia do dinheiro introduzido e caso esteja certo

para o produto desejado, a máquina deixa cair o produto para que o cliente o recolha.

1.1. Apresentação de ideias e linhas fundamentais

Escolhi fazer este projeto porque gostava de perceber o funcionamento de uma máquina de

venda automática de produtos, e ao fazer este projeto consegui produzir um sistema parecido

ao que já existe, a nível de hardware e software, de uma Vending Machine. O sistema do meu

projeto inicializa e espera que um cliente selecione o número do produto que deseja adquirir,

após o cliente digitar o número, o sistema pede para inserir as moedas e começa a contá-las.

Quando chegar à quantia correta o microcontrolador faz o motor rodar para entregar o produto

ao cliente.

1.2. Objetivos a alcançar

Neste projeto tive como principais objetivos estudar o funcionamento dos motores de passo,

estudar o funcionamento dos mostradores LCD e a sua interface com um microcontrolador

PIC16F877. Estudar também os teclados numéricos e os moedeiros. Depois quanto ao

software os meus objetivos foram utilizar o Great Cow Graphical BASIC para escrever o

código e o MPLAB para programar o PIC com o programador PICSTART Plus da Microchip.

1.3. Estrutura do relatório

Este relatório inicia-se com a parte dos agradecimentos, onde eu refiro as pessoas que foram

- 1 -


essenciais durante o percurso realizado durante estes três anos de curso e agradeço pelo apoio

prestado. A seguir vêm os índices e o resumo. Neste capítulo faço uma introdução, onde

explicito em que se baseia o meu trabalho e fundamento as ideias essenciais do trabalho.

Depois segue-se o capítulo do desenvolvimento, onde vou apresentar umas noções sobre

motores de passo, os métodos e técnicas utilizadas e a fases de execução do projeto. Depois

estará a conclusão onde mostro alguns problemas que tive ao longo do trabalho. Por fim,

apresentarei a bibliografia e os anexos. Nos anexos, estarão as folhas de dados dos principais

componentes utilizados.

- 2 -


2. Desenvolvimento

Neste capítulo vou começar por apresentar algumas noções sobre motores de passo, depois

vou mostrar as diferentes fases do meu projeto e por fim vou mostrar o esquemático, a lista de

material e o código desenvolvido.

2.1. Fundamentação do projeto

Motor de Passo, o que é?

Os Motores de Passo são dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos elétricos em

movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O eixo de um motor de

passo é rodado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando os pulsos

elétricos são aplicados numa determinada sequência aos terminais deste. A rotação de tais

motores é diretamente relacionada com os impulsos elétricos que são recebidos. A velocidade

a que o eixo do motor gira é dada pela frequência de pulsos recebidos e o valor do ângulo

rodado é diretamente relacionado com o número de pulsos aplicados.

Como funciona um Motor de Passo?

– Um exemplo de funcionamento: Motor de quatro passos

- 3 -

Figura 1: Motor de passo


O funcionamento básico do motor de passo é dado pelo uso de solenoides alinhados dois a

dois que quando recebem energia atraem o rotor fazendo-o alinhar-se com o eixo determinado

pelos solenoides, causando assim uma pequena variação de ângulo a que se chama passo. A

velocidade e o sentido de movimento são determinados pela forma como cada solenoide é

ativado (a sua ordem e a sua velocidade entre cada ativação).

– Determinação do número de passos

O número de passos é dado pelo número de alinhamentos possíveis entre o rotor e as bobinas.

Ou seja, para aumentar o número de passos de um motor usa-se um maior número de bobinas,

ou um maior número de polos no rotor (para isso usa-se um rotor com a forma de roda

dentada).

– Passos completos e meios-passos

A energização de uma e somente uma bobina de cada vez produz um pequeno deslocamento

no rotor. Este deslocamento ocorre simplesmente pelo facto do rotor ser magneticamente ativo

e a energização das bobinas criar um campo magnético intenso que atua no sentido de se

alinhar com os dentes do rotor. Assim, polarizando de forma adequada as bobinas, podemos

movimentar o rotor entre as bobinas (meio passo) ou alinhadas com as mesmas (passo

completo). Abaixo seguem os movimentos executados.

- 4 -

Figura 2: Motor unipolar de passo inteiro Figura 3: Motor bipolar de passo inteiro

Figura 4: Motor unipolar de meio passo Figura 5: Motor bipolar de meio passo


Que tipos existem?

Quanto à sua forma de operação:

– Motores Unipolares

Um motor de passo unipolar tem dois enrolamentos por fase, um para cada sentido da

corrente. Desde que neste arranjo um polo magnético possa ser invertido sem comutar o

sentido da corrente, o circuito da comutação pode ser feito de forma muito simples (por

exemplo um único transístor) para cada enrolamento. Tipicamente, dada uma fase, um

terminal de cada enrolamento é feito com a terra, dando três ligações por fase e seis ligações

para um motor bifásico típico. Frequentemente, estas terras comuns bifásicas são interligadas

internamente, tendo assim o motor apenas cinco ligações.

A resistência entre o fio comum e o fio de excitação da bobina é sempre metade do que entre

os fios de excitação da bobina. Isto é, devido ao facto de que há realmente duas vezes o

comprimento do centro (o fio comum) à extremidade. Os motores de passo unipolares com

seis ou oito fios podem ser controlados usando excitadores bipolares deixando as terras

comuns da fase desligadas, e conduzindo os dois enrolamentos de cada fase junto. É

igualmente possível usar um excitador bipolar para conduzir somente um enrolamento de

cada fase, deixando a outra metade do enrolamento por utilizar.

- 5 -

Figura 6: Motor unipolar


– Motores Bipolares

Os motores bipolares têm um único enrolamento por fase. A corrente num enrolamento

necessita de ser invertida a fim de inverter o polo magnético, assim o circuito de condução é

um pouco mais complicado, usando um arranjo de ponte em H. Há duas ligações por fase,

nenhuma está em comum. Como os enrolamentos são melhor utilizados, são mais potentes do

que num motor unipolar do mesmo tamanho.

Como identificar o tipo de ligação através do número de fios?

Motor Ligação4 Fios Bipolar

5 Fios Unipolar

6 Fios Unipolar/Bipolar (série)

7 Fios Unipolar/Bipolar (série/paralelo)

Como é feito o controlo do motor de passo?

A forma como o motor irá operar dependerá bastante do que se deseja controlar. Há casos em

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Figura 7: Motor bipolar


que o torque é mais importante, noutros a precisão ou ainda a velocidade. Essas são

características gerais dos motores de passo. Ao trabalhar com motores de passo, precisamos

de conhecer algumas características de funcionamento como a tensão de alimentação, a

corrente elétrica máxima suportada pelos enrolamentos e o grau de precisão. As características

mais importantes que devemos ter atenção para controlar um motor de passo são a tensão de

alimentação e a corrente elétrica que os enrolamentos suportam.

Nas tabelas 1 e 2 indicam-se as sequências para controlar um motor de passo.

Tabela 1: Passo completo - esquema 1 e esquema 2

Nº do passo B3 B2 B1 B0 Decimal Nº do passo B3 B2 B1 B0 Decimal1 1 0 0 0 8 1 1 1 0 0 122 0 1 0 0 4 2 0 1 1 0 63 0 0 1 0 2 3 0 0 1 1 34 0 0 0 1 1 4 1 0 0 1 9

Tabela 2: Meio passo

Nº do passo B3 B2 B1 B0 Decimal1 1 0 0 0 82 1 1 0 0 123 0 1 0 0 44 0 1 1 0 65 0 0 1 0 26 0 0 1 1 37 0 0 0 1 18 1 0 0 1 9

Quais são as vantagens e as desvantagens de um motor de passo?

Vantagens:

● Seguem uma lógica digital – O seu acionamento é feito através de pulsos elétricos que

ativam sequencialmente as suas bobinas, fazendo o rotor alinhar-se com as mesmas

provocando um deslocamento do mesmo.

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● Alta precisão no seu posicionamento – O posicionamento do motor de passo é preciso

porque o rotor movimenta-se sempre em ângulos bem determinados, chamados

“passos” cujo erro de posicionamento é pequeno, em geral nunca mais do que 5%.

● Precisão no torque aplicado – As variações no torque aplicado por um motor de passo

são pequenas, tendo em vista o seu funcionamento.

● Excelente resposta de aceleração e desaceleração – O movimento que um motor de

passo produz é resultado das ativações em sequência das suas bobinas. A resposta para

tais solicitações de aceleração e desaceleração é rápida pois o rotor alinha-se

rapidamente com as bobinas que se encontram energizadas.

Desvantagens:

● Baixo desempenho em altas velocidades – O aumento de rotações no motor de passo é

gerado pela variação no tempo entre o acionamento de uma bobina e a seguinte.

Entretanto é necessário uma rápida comutação de um solenoide energizado para outro

de forma a que tal velocidade seja mantida, o que muitas vezes é complexo e pouco

eficiente.

● Requer certo grau de complexidade para ser operado – Pelo facto de usar uma lógica

digital não basta apenas ligar o motor de passo a uma fonte de energia que o mesmo

começará a girar sem parar. A sua complexidade reside no facto de ser necessário um

aparato para controlá-lo ativando sequencialmente os seus solenoides. O custo

computacional e a complexidade do dispositivo de controlo crescem à medida que o

número de passos aumenta, uma vez que mais passos requerem um maior número de

terminais a serem ativados e controlados.

● Ocorrência de ressonância por controlo inadequado – Como todos os objetos que

existem, o motor de passo também tem uma frequência de ressonância. Caso as

rotações do mesmo se deem nesta frequência, este pode começar a oscilar, aquecer e

perder passos. Este problema pode ser contornado mudando-se o modo de operação do

motor, utilizando-se meio passos ou os passos completos com as bobinas energizadas

duas a duas.

- 8 -


2.2. Métodos e técnicas utilizadas

Primeiro pensei no projeto que queria fazer, depois comecei por desenhar o esquema do

circuito do projeto, no EAGLE e depois montei-o numa placa de ensaio. A seguir comecei a

fazer um código simples em Great Cow Graphical BASIC para fazer os testes do circuito e

ver se estava tudo a funcionar corretamente. Para programar utilizei o programa MPLAB e o

programador PICSTART Plus. Não funcionou logo, mas após pensar, detetei o problema e

consegui resolvê-lo, ao testar o programa novamente, já funcionou. Como já estava tudo a

funcionar bem, comecei a desenvolver o código final para o projeto, quando acabei o código

final e ficou tudo a funcionar corretamente, passei para a elaboração deste relatório.

2.3. Execução do projeto

Neste subcapítulo irei começar por apresentar o esquema do circuito, de seguida uma lista do

material utilizado e uma fotografia do meu trabalho montado em placa de ensaio, depois

incluirei o fluxograma e, por fim, a listagem do código desenvolvido.

No meu projeto utilizei o PIC16F877 porque necessitava de muitos pinos para ligar o

mostrador LCD, o teclado numérico e a ponte em H para comando do motor de passo.

O mostrador LCD utilizado foi um de 2 linhas de 16 carateres cada, usei apenas quatro linhas

de dados, porque o mostrador permite tanto o modo de 8 bits como o de 4 bits, utilizei o modo

de 4 bits para poupar pinos do microcontrolador. Liguei também as três linhas de controlo (E,

RS e R/W) ao microcontrolador e liguei um potenciómetro para ajustar o contraste do visor.

No teclado numérico liguei quatro resistências, em pull-up, às quatros linhas para estas não

ficarem num estado indefinido.

Usei uma ponte em H para poder comandar o motor de passo, porque o microcontrolador não

consegue fornecer corrente suficiente para alimentar o motor, e por isso utilizei o circuito

integrado L298. Tive de utilizar díodos rápidos de Schottky (1N5822) para proteção da ponte,

funcionando em roda livre, para a corrente poder fluir através eles.

Segue-se o esquema do circuito:

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- 10 -

Figura 8: Esquema do circuito


Na tabela 3 encontra-se a listagem do material utilizado para realizar o circuito de comando

da Vending Machine.

Tabela 3 – Lista de material

Item n.º Nome Quantidade Descrição/Valor

1 C4,

C5,

C7,

C9,

C11,

C12

6 Condensador cerâmico de 100nF

2 C1,

C2

2 Condensador cerâmico de 22pF

3 C3,

C8

2 Condensador eletrolítico de 100μF 16V

4 C10 1 Condensador eletrolítico de 100μF 25V

5 C6 1 Condensador eletrolítico de 2200μF 35V

6 D1,

D2,

D3,

D4,

D5,

D6,

D7,

D8

8 Díodo Schottky 1N5822

7 D9,

D10

2 Díodo retificador 1N4004

8 DIS1 1 Mostrador de cristal líquido alfanumérico de 2linhas x

16 carateres

9 F1 1 Fusível rápido de 250mA com suporte

10 IC1 1 Microcontrolador PIC16F877

11 IC2 1 Circuito integrado regulador de tensão 7805

12 IC3 1 Ponte em H L298

- 11 -


13 IC4 1 Circuito integrado regulador de tensão 7812

14 KP1 1 Teclado mecânico de 12 teclas (0 .. 9, *, “) tipo telefone

15 LED1,

LED2

2 LED Ø5mm vermelho

16 M1 1 Motor de passo unipolar

17 R1,

R5,

R8,

R9,

R10,

R11

6 Resistência de 10kΩ 1/4W

18 R2 1 Resistência de 100Ω 1/2W

19 R6,

R7

2 Resistência de 330Ω 1/4W

20 R3,

R4

2 Resistência de 0,47Ω 2W

21 TR1 1 Transformador com primário de 230VAC e secundário

de 15-0-15V 100VA

22 Q1 1 Cristal de quartzo de 20MHz

23 X1,

X3

2 Ligador de 6 terminais

24 X2 1 Ligador de 2 terminais

25 X4 1 Ligador de 3 terminais

- 12 -


Na figura 9 apresenta-se uma fotografia do meu projeto. Nesta fotografia podemos ver todo o

circuito montado e que funciona conforme o estipulado.

Na figura encontra-se o fluxograma do meu projeto. O fluxograma explica de uma forma

sucinta e clara todo o funcionamento do meu projeto. Primeiro o programa inicializa e fica na

posição a aguardar até um cliente selecionar no número do produto desejado. Quando um

cliente digitar um número no teclado numérico, o microcontrolador lê esse número e verifica

se existe algum produto atribuído a esse número. Se não existe, o programa volta à fase

inicial, se existe, avança e pede ao cliente para inserir as moedas. Depois o microcontrolador

conta as moedas que o cliente introduz até que estas atinjam o valor exato do produto. Quando

atingir o valor exato do produto, o microcontrolador faz o motor rodar para entregar o produto

ao cliente, depois disto feito o microcontrolador limpa os dados e o programa volta à sua fase

inicial.

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Figura 9: Fotografia do projeto montado em placa de ensaio


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Figura 10: Fluxograma do projeto


De seguir lista-se o código do programa desenvolvido no âmbito do meu projeto:

;***********************************************************************;************************ Programa Final ***********************;***********************************************************************; Nome do Ficheiro: final_D.gcb; Data: mMarco 2012; Versão: 1.0; Programado por: Daniel Cavalcanti; Curso: C P de Técnico de Eletrónica e Telecomunicações; Escola: Escola Secundária Afonso Lopes Vieira; Descrição: Programa final do projeto de Vending Machine. ;;Chip Settings#chip 16F877,20#config CP=OFF, DEBUG=OFF, CPD=OFF, LVP=OFF, BODEN=ON, PWRTE=ON, WDT=OFF, OSC=XT

;Defines (Constants)#define LCD_IO 4#define LCD_RW PORTE.2#define LCD_RS PORTE.1#define LCD_Enable PORTE.0#define LCD_DB4 PORTD.4#define LCD_DB5 PORTD.5#define LCD_DB6 PORTD.6#define LCD_DB7 PORTD.7#define KEYPAD_COL_1 PORTB.4#define KEYPAD_COL_2 PORTB.5#define KEYPAD_COL_3 PORTB.6#define KEYPAD_COL_4 PORTB.7#define KEYPAD_ROW_1 PORTB.0#define KEYPAD_ROW_2 PORTB.1#define KEYPAD_ROW_3 PORTB.2#define KEYPAD_ROW_4 PORTB.3#define PROD1_LED PORTD.0#define PROD2_LED PORTD.1

- 15 -


;VariablesDim Contador As byteDim NR_Produto As byteDim Valor_Produto As byteDim Montante_Moedas As byteDim Espera As byteDim Espera_LED As byteDim Key_Code As byteDim Key_Value As byte

'Inicialização de variáveisValor_Produto=85NR_Produto=0Montante_Moedas=0Contador = 0Espera = 25

'Definição da direção dos pinosDir PORTA.0 InDir PORTC.0 OutDir PORTC.1 OutDir PORTC.2 OutDir PORTC.3 OutDir PORTC.4 OutDir PORTC.5 OutDir PROD1_LED OutDir PROD2_LED Out

'Instruções iniciais do programaClsLocate 0, 0Print "Vending Machine"Locate 1, 0Print "Daniel-3ET-CPTET"Set PORTC.4 OffSet PORTC.5 OffWait 3 s

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'Rotina principal do programaMain:Locate 0, 0Print "Selec. o Produto"Locate 1, 0Print " "Espera1:

'Lê o tecladoKey_Code = KeypadData

'Se não foi premida nenhuma tecla, volta a trás, volta a ler o tecladoIf Key_Code = 255 Then

Goto Espera1End If

'Aguarda algum tempo para se soltar a teclaWait 150 ms

'Se foi premida a tecla Cardinal (#), avança, conta moedas introduzidasIf Key_Code = 4 Then

If Nr_Produto > 99 ThenLocate 1, 0Print "PROD INEXISTENTE"Wait 5 sGoto Main

ElseGoto Continua1

End IfEnd If

'Caso contrário, verifica se foi premida outra tecla que não 0..9GetKeyValueIf Key_Value > 9 Then

Goto Espera1End If

'Escreve digito da tecla premida no mostradorLocate 1, 0

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Print Key_ValuePulseOut PORTD.0, 20 ms

'Determina o número do produtoIf NR_Produto = 0 Then

Nr_Produto = Key_ValueElse

Nr_Produto = Nr_Produto * 10 + Key_ValueEnd If

'Espera até a tecla ser soltaDo ForeverLoop while KeypadData <> 255Goto Espera1

'Continua após seleção válida do produtoContinua1:Locate 0,0Print "Introduza Moedas"

'Acumula o montante de moedas introduzidasDo Until Montante_Moedas = Valor_Produto

Espera2:If PORTA.0 = Off then

Goto Espera2End ifMontante_Moedas = Montante_Moedas + 1Espera3:If PORTA.0 = On then

Goto Espera3End ifLocate 1,0Print Montante_Moedas * 5Print " "

Loop

'Fornece produto ao cliente'Primeiro acende o LED correspondente ao produto selecionadoIf Nr_Produto = 1 then

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Set Prod1_LED OnEnd ifIf Nr_Produto=2 then

Set Prod2_LED OnEnd if

'De seguida aciona o mecanismo de entrega do produtoFor nr_passos = 1 To 12

Set PORTC.0 OffSet PORTC.1 OnSet PORTC.2 OnSet PORTC.3 OnWait Espera msSet PORTC.0 OnSet PORTC.1 OnSet PORTC.2 OnSet PORTC.3 OffWait Espera msSet PORTC.0 OnSet PORTC.1 OnSet PORTC.2 OffSet PORTC.3 OnWait Espera msSet PORTC.0 OnSet PORTC.1 OffSet PORTC.2 OnSet PORTC.3 OnWait Espera ms

Next

'Apaga LEDs dos produtosSet Prod1_LED OffSet Prod2_LED Off

'Mostra mensagens ao clienteLocate 0, 0Print "Recolha o Prod."Wait 2 sLocate 0, 0

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Print "Obrigado"

' Limpa dadosNR_Produto = 0Goto Main

'''Converte código do teclado no código ASCII do caráterSub GetKeyValue If Key_Code = 7 Then Key_Value = 0 Else If Key_Code = 13 Then Key_Value = 1 Else If Key_Code = 12 Then Key_Value = 2 Else If Key_Code = 11 Then Key_Value = 3 Else If Key_Code = 15 Then Key_Value = 4 Else If Key_Code = 9 Then Key_Value = 5 Else If Key_Code = 6 Then Key_Value = 6 Else If Key_Code = 0 Then Key_Value = 7 Else If Key_Code = 8 Then Key_Value = 8 Else If Key_Code = 5 Then Key_Value = 9 Else Key_Value = 255

- 20 -


End If End If End If End If End If End If End If End If End If End IfEnd Sub

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3. Conclusão

Ao longo do meu percurso escolar percebi que para trabalhar com equipamento eletrónico,

resolver problemas, é preciso ser persistente, também aprendi bastante sobre trabalhar em

equipa e ser responsável pelo material que me é disponibilizado.

Durante a construção do meu projeto deparei-me com certos problemas. O primeiro problema

que tive, foi quando fui testar o primeiro código que fiz para ver se estava tudo a funcionar

corretamente, não funcionou. Pensei e procurei a origem do problema até que encontrei, o

cristal de quartzo não oscilava. Substituí o cristal, testei novamente o programa e já funcionou

tudo como devia. Depois tive mais uns problemas no código, por exemplo para programar o

motor de passo e o teclado numérico, após pensar e pesquisar, consegui programar tudo como

deve ser. Estes problemas nunca seriam resolvidos sem determinação e sem os estudar.

Para finalizar, não apresentei o meu projeto com placa de circuito impresso, nem maqueta,

porque não consegui encontrar as condições necessárias, nem tempo para conseguir fazer

ambos.

- 22 -


Bibliografia

[1] Estudo do Motor de Passo e seu Controlo, acedido a 29 de fevereiro de 2012, em

http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119

.pdf.

[2] Sistema de um moedeiro, acedido a 15 de dezembro de 2011, em http://www.cafebar-

software.com/moedeiro.html.

[3] Informações sobre microcontroladores da família PIC da Microchip, acedido a 20 de

outubro de 2011, em http://www.microchip.com/.

[4] Software Great Cow Graphical BASIC, acedido a 10 de novembro de 2011, em

http://gcbasic.sourceforge.net/.

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http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119.pdf

http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119.pdf

http://gcbasic.sourceforge.net/

http://www.microchip.com/

http://www.cafebar-software.com/moedeiro.html

http://www.cafebar-software.com/moedeiro.html


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Anexos


Anexo 1 – Folhas de dados dos principais componentes

C-5235 – Teclado matricial de 12 teclas (0..9, *, #)

1N4004 – Díodo retificador, VRRM=400V, IF(AV)=1A, VF=1,1V

1N5822 – Díodo Schottky, VRRM=40V, IF(AV)=3A, VF=0,525V

PM4222-09 – Motor de passo unipolar, tensão nominal de 24V, ângulo do passo 7,5º,

resistência por fase 100Ω

MC7805/12 – Regulador de tensão positiva, VI=35V, VO=5V/12V, IO=1A

L298 – Ponte em H dupla, VSS=7V, VS=46V, IO=2A

PIC16F877 – Microcontrolador de 8 bits (especificações, pinagem, diagrama de

blocos e descrição dos pinos)

Mostrador alfanumérico de cristal líquido (LCD) de 2 linhas x 16

carateres

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�� Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.

C-5235TECLADO MATRICIALFADISEL S.L.

Teclado mecánico tipo "telefónico" con conexión matricial.Dispone de 10 teclas numéricas (0 al 9) y dos teclas de símbolos ( * y # ).El conector está compuesto por una tira de 7 pines situada en el lateral, con paso 2,54 mm. y una longitud de 8mm.

Especialmente indicado para aplicaciones profesionales, tales como: control de accesos, cuadros de control yregulación de maquinaria y procesos, etc...

Fuerza actuación tecla 100 ±25gVida útil 1.000.000 ciclosRecorrido de la tecla 1.3 ±0.5mmTemperatura de trabajo -27 a 60ºC

Resistencia de contacto 200 m máximo�

CARACTERISTICAS TECNICAS.

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1

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CONSIDERACIONES.

DIMENSIONES Y CONEXIONADO.

NOTA: Cotas en milímetros.

Conexionado:

1 2 3 4 5 6 7

*0 #

Cotas:

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3

4 5 6

7 8 9

0 #*

C 0 M P O N E N T S

1N4001 THRU 1N4007

1.0 AMP. Silicon Rectifiers

Page <1> 05/05/10 V1.1

http://www.farnell.comhttp://www.newark.comhttp://www.cpc.co.uk

Dimensions : Inches (Millimetres)

Features:

• Low forward voltage drop.• High current capability.• High reliability.• High surge current capability.

Mechanical Data:

Cases : Moulded plastic.Epoxy : Rate flame retardant.Lead : Axial leads, solderable per MIL-STD-202, method 208 guaranteed.Polarity : Colour band denotes cathode end.High temperature soldering guaranteed : 260°C/10 second/0.375 inches, (9.5mm) lead lengths at 5lbs., (2.3kg) tension.

Voltage Range50 to 1300 Volts

Current1.0 Ampere

DO-41

1N4001 THRU 1N4007

1.0 AMP. Silicon Rectifiers

Page <2> 07/05/10 V1.1

http://www.farnell.comhttp://www.newark.comhttp://www.cpc.co.uk

Maximum Ratings and Electrical Characteristics:

Rating at 25°C ambient temperature unless otherwise specified.Single phase, half wave, 60Hz, resistive or inductive load.For capacitive load, derate current by 20%.

Type Number Symbol 1N4001

1N4002

1N4003

1N4004

1N4005

1N4006

1N4007 Units

Maximum recurrent peak reverse voltage VRRM 50 100 200 400 600 800 1000

VMaximum RMS voltage VRMS 35 70 140 280 420 560 700

Maximum DC blocking voltage VDC 50 100 200 400 600 800 1000

Maximum average forward rectified current 0.375 Inches(9.5mm) lead length at TA = 75°C I(AV) 1.0

APeak forward surge current, 8.3ms single half sine-wavesuperimposed on rated load (JEDEC method)

IFSM 30

Maximum instantaneous forward voltage at 1.0A VF 1.0 V

Maximum DC reverse current at TA = 25°C at rated DCblocking voltage at TA = 100°C

IR5.050

µA

Maximum full load reverse current, full cycle average0.375 inches (9.5mm) lead length at TA = 75°C HTIR 30 µA

Typical junction capacitance (Note 1) Cj 10 pF

Typical thermal resistance (Note 2) RθJA 65 °C/W

Operating and storage temperature range TJ, TSTG -65 to +150 °C

Note: 1. Measured at 1MHz and Applied Reverse Voltage of 4.0 Volts DC2. Mount on Cu-Pad Size 5 x 5mm on PCB.

Ratings and Characteristic Curves (1N4001)

Ambient Temperature (°C)

Maximum Forward Current Derating Curve Typical Forward Characteristics

Forward Voltage (V)

Aver

age

Forw

ard

Rec

tifie

d C

urre

ntA

mpe

res

Inst

anta

neou

s Fo

rwar

d C

urre

nt (A

)

1N5820-1N

5822

1N5820-1N5822, Rev. C 2001 Fairchild Semiconductor Corporation

1N5820 - 1N5822

Schottky Rectifiers

Absolute Maximum Ratings* TA = 25°C unless otherwise noted

*These ratings are limiting values above which the serviceability of any semiconductor device may be impaired.

Electrical Characteristics TA = 25°C unless otherwise noted

Features• 3.0 ampere operation at TA = 95°C

with no thermal runaway.

• For use in low voltage, highfrequency inverters freewheeling, and polarityprotection applications.

Symbol

Parameter

Device

Units 1N5820 1N5821 1N5822

VF Forward Voltage @ 3.0 A @ 9.4 A

475 850

500 900

525 950

mV mV

IR Reverse Current @ rated VR TA = 25°C

TA = 100°C 0.5 20

mA mA

CT Total Capacitance VR = 4.0 V, f = 1.0 MHz

190 pF

Thermal Characteristics

Symbol

Parameter

Value

Units 1N5820 1N5821 1N5822

VRRM Maximum Repetitive Reverse Voltage 20 30 40 V IF(AV) Average Rectified Forward Current

3/8 " lead length @ TA = 95°C 3.0 A

IFSM Non-repetitive Peak Forward Surge Current 8.3 ms Single Half-Sine-Wave 80 A

Tstg Storage Temperature Range -65 to +125 °C TJ Operating Junction Temperature -65 to +125 °C

DO-201ADCOLOR BAND DENOTES CATHODE

Symbol

Parameter

Value

Units PD Power Dissipation 3.6 W RθJA Thermal Resistance, Junction to Ambient 28 °C/W

57

.5

49

.5±0

.05 棕

橙黑黄空红

2-∅2.75

-

-

-

-

黄 YEL

橙 ORG

黑 BLK

6

3

2

5

4

红 RED

-

59.1±20%H

136g

∅42

22

0.8

1.5

∅10 0

-0

.1

1

4321

审核

PM4222-09

比例

1.5 :1

标记

A B

版本

A／0

工艺

批准

签字更改文件号处数日期

设计

标记

第页共页

UL1007 26#

340pps MIN

7.5°±7%

2

<9.6g.cm

<210g.cm

>800g.cm

项目Item

NO. 规格

Specification

3

5

6

4

8

9

12

11

10

7

15

14

18

17

16

13

4

7.5°

48

100±7%

0.24A

100MΩ MIN

-30℃～80℃

-10℃～40℃

3000h MIN

分配方式Excitation

1 4-2

额定电压

Rated Voltage

相数No.of Phase

每步转角

Step Angle

每转步数

No.of Step Per Revolution 相电阻Resistance Per Phase

相电流Current Per Phase

保持转矩

Holding Torque

绝缘电阻Insulation Resistance

介电强度

Dielectric Strength

工作温度

Storang Temp Range

贮存温度

Operating Temp Range

定位力矩

Detent Torque

转动惯量Rotor Inertia

步距角精度

Stepping Accuracy

牵入起动频率Pull-in Rate

引出线规格Lead Wrie

2 24V

20

19

电感Inductance Per Phase

使用寿命Life

重量

Weight

CW

B

条件Condition

At 20℃

At 20℃ 200pps

At DC 500V

At AC 650±50VRMS for 2 Sec

STEPPin

No.

WIRE

COLOR

起动转距Pull-in Torque

270g.cm At 100pps

21

130±10

11.5±0.5

∅3-0

.002

-0

.008

∅10

BRN A

RED COM

YEL

BLK A

ORG

B

棕 BRN

H59Pb黄铜棒

模数 mModule

齿数 ZNumber of Teeth

精度等级Accuracy

压力角αPressure Angle

材料Material

17

0.5

20°

IT7-8

齿轮的规格PINION SPECIFICATION

φ8.5

φ9.5 0-0.05

分度圆dPitch Dia

齿顶圆daOutside Dia

8

+ + + +

-

-

-

© Semiconductor Components Industries, LLC, 2011

October, 2011 − Rev. 241 Publication Order Number:

MC7800/D

MC7800, MC7800A,MC7800AE, NCV7800

1.0 A Positive VoltageRegulators

These voltage regulators are monolithic integrated circuits designedas fixed−voltage regulators for a wide variety of applicationsincluding local, on−card regulation. These regulators employ internalcurrent limiting, thermal shutdown, and safe−area compensation. Withadequate heatsinking they can deliver output currents in excess of1.0 A. Although designed primarily as a fixed voltage regulator, thesedevices can be used with external components to obtain adjustablevoltages and currents.

Features• Output Current in Excess of 1.0 A

• No External Components Required

• Internal Thermal Overload Protection

• Internal Short Circuit Current Limiting

• Output Transistor Safe−Area Compensation

• Output Voltage Offered in 1.5%, 2% and 4% Tolerance

• Available in Surface Mount D2PAK−3, DPAK−3 and Standard3−Lead Transistor Packages

• NCV Prefix for Automotive and Other Applications Requiring Siteand Control Changes

• Pb−Free Packages are Available

MAXIMUM RATINGS (TA = 25°C, unless otherwise noted)

Rating Symbol

Value Unit

369C 221A 936

Input Voltage (5.0 − 18 V)(24 V)

VI 3540

Vdc

Power Dissipation PD Internally Limited W

Thermal Resistance,Junction−to−Ambient

R�JA 92 65 Figure 15

°C/W

Thermal Resistance,Junction−to−Case

R�JC 5.0 5.0 5.0 °C/W

Storage Junction TemperatureRange

Tstg −65 to +150 °C

Operating Junction Temperature TJ +150 °C

Stresses exceeding Maximum Ratings may damage the device. MaximumRatings are stress ratings only. Functional operation above the RecommendedOperating Conditions is not implied. Extended exposure to stresses above theRecommended Operating Conditions may affect device reliability.

*This device series contains ESD protection and exceeds the following tests:Human Body Model 2000 V per MIL_STD_883, Method 3015.Machine Model Method 200 V.

TO−220T SUFFIX

CASE 221AB

1

D2PAK−3D2T SUFFIXCASE 936

2

3

See detailed ordering and shipping information in the packagedimensions section on page 23 of this data sheet.

ORDERING INFORMATION

Heatsink surfaceconnected to Pin 2.

Pin 1. Input2. Ground3. Output

Heatsink surface (shown as terminal 4 incase outline drawing) is connected to Pin 2.

1

3

STANDARD APPLICATION

A common ground is required between theinput and the output voltages. The input voltagemust remain typically 2.0 V above the outputvoltage even during the low point on the inputripple voltage.

XX,

MC78XXInput

Cin*0.33 �F

CO**

Output

These two digits of the type number indicate nominal voltage.

Cin is required if regulator is located anappreciable distance from power supplyfilter.

CO is not needed for stability; however,it does improve transient response. Values of less than 0.1 �F could cause instability.

*

**

See general marking information in the device markingsection on page 31 of this data sheet.

DEVICE MARKING INFORMATION

DPAK−3DT SUFFIXCASE 369C

http://onsemi.com

1 23

4

MC7800, MC7800A, MC7800AE, NCV7800

http://onsemi.com2

R15680R18

100 k

D1Zener

R110.66 k

R21.56 k

R179.0 k

Q7QNPN

LATQ17

Q9QNPN 2

Q8QNPN

Q14QNPN

Q6QNPN

Q5QNPN 2

LAT 3 AQ18

R54.5 k

R61.0 k

Q13QNPN

Q2QNPN 4

SUBQ11 2

R1115 k

QNPN 6

Q1

R714 k

R31.8 k

R85.0 k

Diode

Q16

Q4QNPN

N+C130 PC2

3.0 P

R93.0 k

R16600

R2017500

Q15QNPN

Q10QNPN

R22100

Q12QNPN

R2450

1.0 P

R21600

R230.2

R1927.5 k

D2Zener

Q19QNPN

R141.0 k

Q20QNPN

R289.0 k

R279.0 k

R299.0 k

R256.0 k

R263.0 k

R123.0 k

R103340-(3316ACT)

R3018 k

Sense

Vout5.01

Vin

R1311660

Q3QNPN

MC7800

C3

Figure 1. Representative Schematic Diagram

This device contains 22 active transistors.

MC7800, MC7800A, MC7800AE, NCV7800

http://onsemi.com4

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 10 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to 125°C (Note 3), unless otherwise noted)

MC7805AB/MC7805AC/NCV7805AB

Characteristic Symbol Min Typ Max Unit

Output Voltage (TJ = 25°C) VO 4.9 5.0 5.1 Vdc

Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W)7.5 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc

VO 4.8 5.0 5.2 Vdc

Line Regulation (Note 4) Regline mV

7.5 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA − 0.5 10

8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 12 Vdc, IO = 1.0 A − 0.8 12

8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 12 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C − 1.3 4.0

7.3 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc, IO = 1.0 A, TJ = 25°C − 4.5 10

Load Regulation (Note 4) Regload mV

5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C − 1.3 25

5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A − 0.8 25

250 mA ≤ IO ≤ 750 mA − 0.53 15

Quiescent Current IB − 3.2 6.0 mA

Quiescent Current Change �IB mA

8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, IO = 500 mA − 0.3 0.8

7.5 Vdc ≤ Vin ≤ 20 Vdc, TJ = 25°C − − 0.8

5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A − 0.08 0.5

Ripple Rejection8.0 Vdc ≤ Vin ≤ 18 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA

RR 68 83 − dB

Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI − VO − 2.0 − Vdc

Output Noise Voltage (TA = 25°C)10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz

Vn − 10 − �V/VO

Output Resistance (f = 1.0 kHz) rO − 0.9 − m�

Short Circuit Current Limit (TA = 25°C)Vin = 35 Vdc

ISC − 0.2 − A

Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax − 2.2 − A

Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO − −0.3 − mV/°C

3. Tlow = 0°C for MC78XXC, MC78XXAC,= �40°C for NCV78XX, MC78XXB, MC78XXAB, and MC78XXAEB

4. Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into accountseparately. Pulse testing with low duty cycle is used.

MC7800, MC7800A, MC7800AE, NCV7800

http://onsemi.com12

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Vin = 19 V, IO = 1.0 A, TJ = Tlow to 125°C (Note 19), unless otherwise noted)

MC7812AB/MC7812AC/NCV7812AB

Characteristic Symbol Min Typ Max Unit

Output Voltage (TJ = 25°C) VO 11.75 12 12.25 Vdc

Output Voltage (5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, PD ≤ 15 W) VO 11.5 12 12.5 Vdc

14.8 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc

Line Regulation (Note 20) Regline mV

14.8 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 500 mA − 3.8 18

16 Vdc ≤ Vin ≤ 22 Vdc, IO = 1.0 A − 2.2 20

14.5 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc, TJ = 25°C − 6.0 120

Load Regulation (Note 20) Regload mV

5.0 mA ≤ IO ≤ 1.5 A, TJ = 25°C − − 25

5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A − − 25

Quiescent Current IB − 3.4 6.0 mA

Quiescent Current Change �IB mA

15 Vdc ≤ Vin ≤ 30 Vdc, IO = 500 mA − − 0.8

14.8 Vdc ≤ Vin ≤ 27 Vdc, TJ = 25°C − − 0.8

5.0 mA ≤ IO ≤ 1.0 A, TJ = 25°C − − 0.5

Ripple Rejection RR 55 60 − dB

15 Vdc ≤ Vin ≤ 25 Vdc, f = 120 Hz, IO = 500 mA

Dropout Voltage (IO = 1.0 A, TJ = 25°C) VI − VO − 2.0 − Vdc

Output Noise Voltage (TA = 25°C) Vn − 10 − �V/VO

10 Hz ≤ f ≤ 100 kHz

Output Resistance (f = 1.0 kHz) rO − 1.1 − m�

Short Circuit Current Limit (TA = 25°C) ISC − 0.2 − A

Vin = 35 Vdc

Peak Output Current (TJ = 25°C) Imax − 2.2 − A

Average Temperature Coefficient of Output Voltage TCVO − −0.8 − mV/°C

19.Tlow = 0°C for MC78XXC, MC78XXAC,= �40°C for NCV78XX, MC78XXB, MC78XXAB, and MC78XXAEB

20.Load and line regulation are specified at constant junction temperature. Changes in VO due to heating effects must be taken into accountseparately. Pulse testing with low duty cycle is used.

L298

Jenuary 2000

DUAL FULL-BRIDGE DRIVER

Multiwatt15

ORDERING NUMBERS : L298N (Mult iwatt Vert. )L298HN (Mult iwatt Horiz.)L298P (PowerSO20)

BLOCK DIAGRAM

.OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V. TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A. LOW SATURATION VOLTAGE.OVERTEMPERATURE PROTECTION. LOGICAL ”0” INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V(HIGH NOISE IMMUNITY)

DESCRIPTION

The L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is ahigh voltage, high current dual full-bridge driver de-signedto acceptstandardTTL logic levels anddriveinductive loads such as relays, solenoids, DC andsteppingmotors. Two enableinputs are provided toenableor disable the deviceindependentlyof thein-put signals. The emitters of the lower transistors ofeach bridge are connected togetherand the corre-spondingexternal terminal can be used for the con-

nectionofanexternalsensingresistor.Anadditionalsupply input is provided so that the logic works at alower voltage.

PowerSO20

1/13

PIN CONNECTIONS (top view)

GND

Input 2 VSS

N.C.

Out 1

VS

Out 2

Input 1

Enable A

Sense A

GND 10

8

9

7

6

5

4

3

2

13

14

15

16

17

19

18

20

12

1

11 GND

D95IN239

Input 3

Enable B

Out 3

Input 4

Out 4

N.C.

Sense B

GND

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symbol Parameter Value Unit

VS Power Supply 50 V

VSS Logic Supply Voltage 7 V

VI,Ven Input and Enable Voltage –0.3 to 7 V

IO Peak Output Current (each Channel)– Non Repetitive (t = 100µs)–Repetitive (80% on –20% off; ton = 10ms)–DC Operation

32.52

AAA

Vsens Sensing Voltage –1 to 2.3 V

Ptot Total Power Dissipation (Tcase = 75°C) 25 W

Top Junction Operating Temperature –25 to 130 °CTstg, Tj Storage and Junction Temperature –40 to 150 °C

THERMAL DATA

Symbol Parameter PowerSO20 Multiwatt15 Unit

Rth j-case Thermal Resistance Junction-case Max. – 3 °C/W

Rth j-amb Thermal Resistance Junction-ambient Max. 13 (*) 35 °C/W

(*) Mounted on aluminum substrate

1

2

3

4

5

6

7

9

10

11

8

ENABLE B

INPUT 3

LOGIC SUPPLY VOLTAGE VSS

GND

INPUT 2

ENABLE A

INPUT 1

SUPPLY VOLTAGE VS

OUTPUT 2

OUTPUT 1

CURRENT SENSING A

TAB CONNECTED TO PIN 8

13

14

15

12

CURRENT SENSING B

OUTPUT 4

OUTPUT 3

INPUT 4

D95IN240A

Multiwatt15

PowerSO20

L298

2/13

PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)

MW.15 PowerSO Name Function

1;15 2;19 Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor tocontrol the current of the load.

2;3 4;5 Out 1; Out 2 Outputs of the Bridge A; the current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 1.

4 6 VS Supply Voltage for the Power Output Stages.A non-inductive 100nF capacitor must be connected between thispin and ground.

5;7 7;9 Input 1; Input 2 TTL Compatible Inputs of the Bridge A.

6;11 8;14 Enable A; Enable B TTL Compatible Enable Input: the L state disables the bridge A(enable A) and/or the bridge B (enable B).

8 1,10,11,20 GND Ground.

9 12 VSS Supply Voltage for the Logic Blocks. A100nF capacitor must beconnected between this pin and ground.

10; 12 13;15 Input 3; Input 4 TTL Compatible Inputs of the Bridge B.

13; 14 16;17 Out 3; Out 4 Outputs of the Bridge B. The current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 15.

– 3;18 N.C. Not Connected

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (VS = 42V; VSS = 5V, Tj = 25°C; unless otherwise specified)

Symbol Parameter Test Conditions Min. Typ. Max. Unit

VS Supply Voltage (pin 4) Operative Condition VIH +2.5 46 V

VSS Logic Supply Voltage (pin 9) 4.5 5 7 V

IS Quiescent Supply Current (pin 4) Ven = H; IL = 0 Vi = LVi = H

1350

2270

mAmA

Ven = L Vi = X 4 mA

ISS Quiescent Current from VSS (pin 9) Ven = H; IL = 0 Vi = LVi = H

247

3612

mAmA

Ven = L Vi = X 6 mA

ViL Input Low Voltage(pins 5, 7, 10, 12)

–0.3 1.5 V

ViH Input High Voltage(pins 5, 7, 10, 12)

2.3 VSS V

IiL Low Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)

Vi = L –10 µA

IiH High Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)

Vi = H ≤ VSS –0.6V 30 100 µA

Ven = L Enable Low Voltage (pins 6, 11) –0.3 1.5 V

Ven = H Enable High Voltage (pins 6, 11) 2.3 VSS V

Ien = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11)

Ven = L –10 µA

Ien = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11)

Ven = H ≤ VSS –0.6V 30 100 µA

VCEsat (H) Source Saturation Voltage IL = 1AIL = 2A

0.95 1.352

1.72.7

VV

VCEsat (L) Sink Saturation Voltage IL = 1A (5)IL = 2A (5)

0.85 1.21.7

1.62.3

VV

VCEsat Total Drop IL = 1A (5)IL = 2A (5)

1.80 3.24.9

VV

Vsens Sensing Voltage (pins 1, 15) –1 (1) 2 V

L298

3/13

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The tolerance unless classified 0.3mm

LCD option: STN, TN, FSTNBacklight Option: LED,EL Backlight feature, other Specs not available on catalog is under request.

OUTLINE DIMENSION & BLOCK DIAGRAM

MECHANICAL SPECIFICATIONOverall SizeView AreaDot SizeDot Pitch

84.0 x 44.061.0 x 15.80.56 x 0.660.60 x 0.70

ModuleW /O B/L

EL B/LLED B/L

H2 / H15.1 / 9.75.1 / 9.79.4 / 14.0

Vdd+0.3

VVV

137

ItemSupply for logic voltage

LCD driving supply voltageInput voltage

Vdd-VssVdd-Vee

Vin

25oC25oC25oC

-0.3-0.3-0.3

Symbol Condition Min. Max. UnitsABSOLUTE MAXIMUM RATING

Item

LCD operation voltage

LCM current consumption (No B/L)

Backlight current consumption

Symbol Min.Condition

Vop

IddLED/edge VB/L=4.2V

LED/array

Top-20oC

0oC25oC50oC70oC

VB/L=4.2V

N W7.1

4.54.1

Vdd=5V

3.85.7

6.1

ELECTRICAL CHARACTERISTICS Typical

N W

Max. Units

V

5.34.9

4.6

7.9

6.7

6.3

VVVVV

mAmAmA

3

N W7.5

5.14.7

4.46

6.4

PIN ASSIGNMENTPin no. Symbol Function

123456789

1011121314

VssVddVoRSR/W

EDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7

Power supply(GND)Power supply(+)Contrast AdjustRegister select signalData read / writeEnable signalData bus lineData bus lineData bus lineData bus lineData bus lineData bus lineData bus lineData bus line

1516

A K

Power supply for LED B/L (+)Power supply for LED B/L ( )

2

12040

Power supply voltage Vdd-Vss 25oC 2.7 5.5 V

PC 1602-FPC 1602-F

3.55

2.96

0.56

0.04

0.04

0.66

5.94

DB7

DB0

ER/WRSVssVddVo

AK

LCDCONTROLLERLSI

LCD PANELCOM 16

BACKLIGHT

SEG 40

CONTROL SIGNALS 4

SEG 40

SEGMENT DRIVER

5.56

2-R1.25

25.0

H1H2

11.5

15.8

4.1

4.0

36.0

2.15

2- 2.5

16

1 15

76.084.0 0.5

16- 1.0P2.54 x 15=38.1

4.010.21.8

K

A

14

4- 1.0

1.5

6.05.72.5

42.279.073.061.056.21

44.0

0.

523

.615

.616

.0

2.5

Vending Machine - Escola Secundária Afonso Lopes...

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