CATÁLOGO DE ESPECIFICAÇÕES DE
ROBÔ 2020
Por que robôs Epson?
Como especialistas em automação de precisão, a equipe de Robôs da Epson®
vem construindo produtos de automação há quase quatro décadas. Líder do setor
em aplicações de montagem de peças pequenas, apresentamos muitas novidades. Como
resultado, nossos produtos inovadores trabalham arduamente em milhares de fábricas em
todo o mundo.
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Tecnologia Líder Epson> A Epson é o fabricante de robôs SCARA Nº 1 do mundo
> Apresentamos o primeiro robô de 6 eixos com braço dobrável do mundo
> Sensores de movimento integrados especializados ajudam a reduzir a vibração e aumentar o desempenho
O que você precisa, quando você precisa > A linha Epson apresenta robôs de 6 eixos e SCARA com cargas úteis de até 20 kg e um alcance que varia de 175 mm a 480 mm
> Oferecemos uma ampla gama de opções totalmente integradas, incluindo orientação visual, rastreamento de correia transportadora, alimentação de peças flexíveis, orientação de força e muito mais
Software de Programação Intuitiva> O Software Epson RC+® é extremamente intuitivo, tornando a configuração da automação rápida e fácil
> Inclui recursos que economizam tempo, como assistentes, modelos, ferramentas inteligentes e muito mais
Confiabilidade com a qual você pode contar > Dedicado a ajudá-lo a encontrar a melhor solução para suas necessidades de automação
> > Os robôs Epson são projetados para durar muito e requerem pouca manutenção
> Mais de 100.000 robôs vendidos em todo o mundo
1982 1986 1994
Apresentados os robôs Epson SCARA
Robôs de Sala Limpa ISO Classe 1
Microsoft® Windows® Suporte OS
1997
Apresentado o Robô SCARA Compacto
(com alcance de 500 mm)
Controlador de robô baseado em PC
Robôs SCARA de montagem de
Parede/teto
2001 2009 201720162009
Apresentado o Robô RS3 SCARA Montagem de Teto com rotação 360°
Robôs de 6 Eixos C3 Compactos, Alta
velocidade
PRIMEIRA INDÚSTRIA
PRIMEIRA INDÚSTRIA
PRIMEIRA INDÚSTRIA
PRIMEIRA INDUSTRIA
PRIMEIRA INDÚSTRIA
PRIMEIRA INDÚSTRIA
Robôs Antiestáticos
2019
Apresentado o Robô SCARA T3 Multifuncional
com controlador integrado de
ultrabaixo custo
Apresentado o Robô N2 6 Eixos com projeto de braço
dobrável
Apresentado o Robô VT6L 6 Eixos
Multifuncional com controlador
integrado de ultrabaixo custo
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PRIMEIRA INDÚSTRIA
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Índice
Linha de Robôs 4
Soluções INDÚSTRIAis 6
Aplicações 7
SCARA
Visão geral 8
Série T 10
Série LSB 14
Série RS 20
Série G 24
6 EIXOS
Visão geral 32
Série VT 34
Série N 38
Série C 42
CONTROLADORES
Visão geral 46
Multifuncional 49
RC90B 50
RC700A 51
SOFTWARE DE DESENVOLVIMENTO RC+
Visão geral 54
Editor e Depurador Integrado 55
Simulador 3D 56
SPEL + Linguagem Robô 57
SOLUÇÕES INTEGRADAS
Visão geral 58
Guia de Visão 59
IntelliFlex™ 62
Guia de Força 66
OPÇÕES
Visão geral 70
Construtor de GUI 72
RC + API 7.0 e Rastreamento de Correia Transportadora 74
E/S Fieldbus e Dispositivo de Controle 75
Opções Diversas 76
Treinamento 79
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SCARAS É R I E G S É R I E L S B S É R I E T
S É R I E R S
Série T
Automatize sua fábrica sem perder tempo ou dinheiro em soluções complexas baseadas em slides. Esses robôs Multifuncionais inovadores estão disponíveis a um custo ultrabaixo e oferecem integração rápida e fácil, levando menos tempo para instalar do que a maioria das soluções de automação. Com distâncias de alcance de 400 mm e 600 mm, eles podem lidar com cargas úteis de 3 kg e 6 kg.
Série RS
Esses robôs de pegada zero são alguns dos robôs SCARA mais exclusivos e flexíveis disponíveis no mercado hoje. Com distâncias de alcance de 350 mm 550 mm e cargas úteis de 3 kg e 4 kg, oferecem tempos de ciclo a partir de 0,34 seg.
Série LSB
A solução perfeita para fábricas que buscam valor máximo sem sacrificar o desempenho, a Série LSB oferece desempenho rápido e compacto a um custo baixo. Com distâncias de alcance de 400 mme 1 000 mm e cargas úteis de 3 kg e 20 kg, oferecem tempos de ciclo a partir de 0,38 seg.
Série G
Com mais de 300 modelos disponíveis, os robôs da Série G de alto desempenho são ideais para aplicações onde tempos de ciclo rápidos e alta precisão são necessários. A linha de produtos da Epson oferece distâncias de alcance que variam de 175 mm a 1.000 mm e cargas úteis de 1 kg a 20 kg, além de tempos de ciclo a partir de 0,29 seg.
Conheça a linha de robôs premiados SCARA e 6 eixos da Epson
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6 EIXOS
S É R I E N
S É R I E C 4S É R I E V T
S É R I E C 8
Conheça a linha de robôs premiados SCARA e 6 eixos da Epson
Série VT
Oferecendo tecnologia ponta a um preço incrível, os robôs multifuncionais de 6 eixos da série VT garantem uma configuração fácil com um controlador integrado. Com um alcance de 900 mm e cargas úteis de até 6 kg, esses robôs são ideais para aplicações simples, como carga/descarga de máquinas, embalagem, montagem e muito mais.
Série C4
Os robôs C4 oferecem excelente desempenho para as tarefas mais exigentes e complexas. Compactos, mas potentes, oferecem alta repetibilidade e tempos de ciclo rápidos com distâncias de alcance que variam de 600 mm a 900 mm e cargas úteis de até 4 kg.
Série N
Definindo um novo padrão para robôs de 6 eixos, a Série N inclui um projeto de braço dobrável revolucionário para máxima eficiência de movimento. Os robôs da Série N oferecem distâncias de alcance de 450 mm a 1.000 mm e cargas úteis de 2,5 e 6 kg.
Série C8/C12
Os robôs C8 e C12 são ideais para aplicações exigentes que requerem destreza de 6 eixos. Com longo alcance e cargas úteis pesadas, eles fornecem flexibilidade notável. Na verdade, esses robôs compactos oferecem distâncias de alcance que variam de 700 mm a 1.400 mm e cargas úteis de até 12 kg.
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Soluções IndustriaisOs robôs Epson são fornecedores líderes de uma ampla variedade de indústrias de fabricação, incluindo automotiva,
médica, eletrônica, produtos de consumo, INDÚSTRIAl e muito mais. Nossos clientes variam de grandes empresas da
Fortune 100 a pequenas fábricas.
> Automotiva: Freios, componentes da embreagem, sistemas de ignição, painéis de instrumentos, faróis, espelhos,
travas, sensores e muito mais
> Médica: Lentes de contato, óculos, instrumentos dentários, implantes dentários, aparelhos auditivos,
marcapassos, sistemas de teste de sangue e muito mais
> Eletrônicos: Manuseio e colocação de chips, montagem do codificador, teste de placa e diodo laser, ligação de
fios e muito mais
> Produtos de consumo: Smartphones, tablets, alto-falantes, joias, relógios, cosméticos, impressoras e muito mais
Na Epson, nossa reputação é construída com base na alta qualidade de nossos produtos e serviços e
manter essa qualidade é uma prioridade mundial. Nossa rede de suporte para produtos robóticos inclui 9
centros regionais e estamos prontos para atender às necessidades dos clientes em praticamente todos
os principais mercados.
Suporte global de alta qualidade, quando e onde for necessário
AplicaçõesOs robôs Epson são extremamente versáteis e oferecem uma ampla gama de possibilidades de automação:
> Montagem
> Pegar e colocar
> Manuseio de materiais
> Embalagem
> Carregamento de kits/
bandejas
AMÉRICA DO NORTE COREIA
JAPÃO
SUDESTE ASIÁTICO
TAIWAN
AMÉRICA DO SUL
EUROPA CHINA
ÍNDIA
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> Supervisão de máquina
> Aparafusamento
> Dispensação
> Paletização
> Automação de laboratório
> Inspeção e teste
> Acabamento
> Esmerilhamento
Por que Robôs Epson SCARA?
Centenas de modelos disponíveis
> Tamanhos que variam de 175 mm a 1.000 mm de alcance
> Cargas úteis de até 20 kg
> Opções de montagem em mesa, parede e teto
Fast speeds
> Tempos de ciclo extraordinários maximizam as peças por hora
Precisão extrema
> Repetibilidade até 5 mícrons
A linha de mais de 300 modelos da Epson oferece aos usuários a capacidade de escolher o robô certo para sua aplicação. É apenas parte do que nos torna o fabricante de robôs SCARA N° 1 do mundo.
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Por que Robôs Epson SCARA?
A Epson é o fabricante de robôs SCARA N° 1
no mundo
Os robôs SCARA da
Série G apresentam um
projeto de braço de alta
rigidez que oferece alta
velocidade, alta precisão e
baixa vibração.
Os robôs SCARA da Série
G oferecem uma ampla
variedade de tamanhos de
175 mm a 1.000 mm de
alcance, com cargas úteis
de até 20 kg.
Série G
Os robôs SCARA
Multifuncionais da Série T
são a alternativa perfeita para
soluções complexas baseadas
em slides. Esses robôs que
economizam espaço e são
instalados em minutos. E eles
incluem o mesmo software
intuitivo e recursos potentes
encontrados nos robôs de
última geração da Epson.
Multifuncionais Série T
Os robôs SCARA da
Série LSB oferecem o
alto desempenho e a
grande confiabilidade
que os usuários esperam
da Epson, porém a
um custo menor. Os
SCARAs da Série LSB
foram criados para
fábricas que visam o
valor máximo sem abrir
mão do desempenho.
Série LSB
Os robôs da Série RS
são alguns dos robôs
SCARA mais exclusivos
e flexíveis disponíveis no
mercado atualmente. Com
a capacidade de cruzar por
baixo, bem como alcançar
atrás de si, os robôs da
Série RS são capazes de
utilizar todo o espaço de
trabalho debaixo do braço.
Como resultado, não há
espaço perdido no centro
do envelope de trabalho.
Série RS
SCARA
SCARA Robot Manufacturer
Wo r l d wide
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A alternativa definitiva de slides
Os robôs Epson SCARA Multifuncionais da Série T tornam a automatização da sua fábrica rápida, fácil e
acessível. Com recursos como um controlador integrado e um codificador sem necessidade de bateria, eles
oferecem integração fácil e levam menos tempo para instalar do que a maioria das soluções de automação.
Multifuncionais Série T
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ESPECIFICAÇÕES DOS MULTIFUNCIONAIS DA SÉRIE T
T3
T6Carga útil mais alta, alcance mais longo a um custo ultrabaixo
Design Multifuncional, completo a um custo ultrabaixo
T3 T6
Comprimento do braço Juntas N° 1– N° 2 400 mm 600 mm
Repetibilidade Juntas N° 1– N° 2 ±0,020 mm ±0,040 mm
Carga útilAvaliado 1 kg 2 kg
Máximo 3 kg 6 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,54 seg. 0,49 seg.
Ambiente de instalação Padrão
Controladores disponíveis Integrados
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical).
SÉRIE T
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ROBÔS SCARA
A alternativa definitiva de slides
■ Comprimento do braço de 400 mm
■ Fácil de instalar
■ Controlador integrado
■ Vem de fábrica com alimentação de 110 V e 220 V
■ Nenhuma bateria necessária para o codificador
T3
•ESPECIFICAÇÕES
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
T3-401Tipo de montagem Mesa
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 400 mm
Peso (cabos não inclusos) 16 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,020 mm
Junta N°3 ±0,020 mm
Junta N°4 ±0,020 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±132 graus
Junta N°2 ±141 graus
Junta N°3 150 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 1 kg
Máximo 3 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,54 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,003 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 0,010 kg•m2
Junta N° 3 força descendente 83 N
Linhas elétricas E/S Manual: ENT6/SAID4 (D-Sub 15 Pinosos) E/S do Usuário: ENT18/SAID12
Linhas pneumáticas Φ6 mm × 2, Φ4 mm × 1
Ambiente de instalação Padrão
Controladores disponíveis Integrados
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS ANSI / RIA R15.06-2012 NFPA 79
(Edição de 2007)
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ESPECIFICAÇÕES DOS MULTIFUNCIONAIS DA SÉRIE T
SCARAMaior alcance, maior carga útil, a alternativa definitiva de slide
■ Comprimento do braço de 600 mm
■ Fácil de instalar
■ Controlador integrado
■ Vem de fábrica com alimentação de 110 V e 220 V
■ Nenhuma bateria necessária para o codificador
T6
• ESPECIFICAÇÕES
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 2 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
T6-602Tipo de montagem Mesa
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 600 mm
Peso (cabos não inclusos) 22 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,040 mm
Junta N°3 ±0,020 mm
Junta N°4 ±0,020 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±132 graus
Junta N°2 ±150 graus
Junta N°3 200 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 2 kg
Máximo 6 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,49 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,010 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 0,080 kg•m2
Junta N° 3 força descendente 83 N
Linhas elétricas E/S Manual: ENT6/SAID4 (D-Sub 15 Pinosos) E/S do Usuário: ENT18/SAID12
Linhas pneumáticas Φ6 mm × 2, Φ4 mm × 1
Ambiente de instalação Padrão
Controladores disponíveis Integrados
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS ANSI / RIA R15.06-2012 NFPA 79
(Edição de 2007)
Soluções Integrad
asS
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RC
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Ro
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ixos
RO
BÔ
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Essas soluções rápidas, compactas e de baixo custo são ideais para fábricas que buscam o valor máximo,
sem sacrificar o desempenho. Com cargas úteis variando de 3 kg a 20 kg e tempos de ciclo começando em
0,38 segundos, os robôs SCARA da Série LSB oferecem uma variedade de oportunidades para fabricantes que
buscam uma solução de automação de alto desempenho e custo reduzido com grande confiabilidade.
Série LSB
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ESPECIFICAÇÕES DA SÉRIE LSB
LS3-B
LS6-B
LS10-B
Rápido, compacto e de baixo custo
Desempenho potente a um preço acessível
Alto desempenho e grandes cargas úteis com ótimo valor
Valor notável com longo alcance, alto desempenho e carga útil pesada
LS20-B
LS3-B LS6-B LS10-B LS20-BComprimento do braço 400 mm 500 mm / 600 mm /
700 mm600 mm / 700 mm / 800
mm 800 mm / 1,000 mm
Repetibilidade Juntas N° 1– N° 2 ±0,010 mm ±0,020 mm ±0,020 mm /
±0,020 mm / ±0,025 mm ±0,025 mm
Carga útilAvaliado 1 kg 2 kg 5 kg 10 kg
Máximo 3 kg 6 kg 10 kg 20 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,42 seg. 0,38 / 0,39 / 0,42 seg. 0,39 / 0,41 / 0,44 seg. 0,39 / 0,43 seg.
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala Limpa (ISO 4)
Controladores disponíveis RC90-B
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical).
SÉRIE LSB
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ROBÔS SCARA
Rápido, compacto e de baixo custo
■ Comprimento do braço de 400 mm
■ Pegada pequena
■ Cabo de câmera embutido
■ Modelos de Sala Limpa ISO 4 disponíveis
LS3-B
• ESPECIFICAÇÕES
LS3-B401Tipo de montagem Mesa
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 400 mm
Peso (cabos não inclusos) 14 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,010 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,010 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±132 graus
Junta N°2 ±141 graus
Junta N°3 Padrão 150 mm
Junta N°3 Limpa 120 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 1 kg
Máximo 3 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,42 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,005 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 0,050 kg•m2
Junta N°3 força descendente 100 N
Linhas elétricas 15 (15 Pinosos: D-Sub), 8 (8 Pinosos: RJ45) Cat5e
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala Limpa (ISO 4)
Controladores disponíveis RC90-B
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS ANSI / RIA R15.06-2012 NFPA 79
(Edição de 2007)
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
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ROBÔS SCARA SÉRIE LSB
SCARABaixo custo e alto desempenho
■ Comprimento do braço de 500 mm, 600 mm
e 700 mm
■ Cabo de câmera embutido
■ Transição de ciclo rápido
■ Modelos de Sala Limpa ISO 4 disponíveis
• ESPECIFICAÇÕES
LS6-B50X LS6-B60X LS6-B70XTipo de montagem Mesa
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 500 mm 600 mm 700 mm
Peso (cabos não inclusos) 17 kg 17 kg 18 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,020 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,010 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±132 graus
Junta N°2 ±150 graus
Junta N°3 Padrão 200 mm
Junta N°3 Limpa (170 mm)
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 2 kg
Máximo 6 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,38 seg. 0,39 seg. 0,42 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,010 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 0,120 kg•m2
Junta N°3 força descendente 100 N
Linhas elétricas 15 (15-Pinos: D-Sub), 8 (8-Pinos: RJ45) Cat5e
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalação Padrão / Sala limpa (ISO 4)
Controladores disponíveis RC90-B
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS ANSI / RIA R15.06-2012 NFPA 79
(Edição de 2007)
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 2 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
LS6-BS
oluções Integradas
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17
Potente, rápido e acessível
■ Comprimento do braço de 600 mm, 700 mm e 800 mm
■ Cabo de câmera embutido
■ Nenhuma bateria necessária para o codificador
■ Modelos de Sala Limpa ISO 4 disponíveis
LS10-B
• ESPECIFICAÇÕES
LS10-B60X LS10-B70X LS10-B80XTipo de montagem Mesa
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 600 mm 700 mm 800 mm
Peso (cabos não inclusos) 22 kg 22 kg 23 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,020 mm ±0,020 mm ±0,025 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,010 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±132 graus
Junta N°2 ±150 graus
Junta N°3 Padrão 200 mm or 300 mm
Junta N°3 Limpa 170 mm or 270 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 5 kg
Máximo 10 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,39 seg. 0,41 seg. 0,44 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,020 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 0,300 kg•m2
Junta N°3 força descendente 200 N
Linhas elétricas 15 (15-Pinos: D-Sub), 8 (8-Pinos: RJ45) Cat5e
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala Limpa (ISO 4)
Controladores disponíveis RC90-B
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS ANSI / RIA R15.06-2012 NFPA 79
(Edição de 2007)
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 2 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Se o centro de gravidade estiver no centro de cada braço. Se o centro de gravidade não estiver no centro de cada braço, defina a quantidade excêntrica usando o comando INERTIA.
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ROBÔS SCARA SÉRIE LSB
SCARALS20-B
Longo alcance, carga útil pesada - tudo por um ótimo valor
■ Comprimento do braço de 800 mm e 1.000 mm
■ Tempos de ciclo rápidos
■ Cabo de câmera embutido
■ Modelos de Sala Limpa ISO 4 disponíveis
• ESPECIFICAÇÕES
LS20-B80X LS20-BA0XTipo de montagem Mesa
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 800 mm 1.000 mm
Peso (cabos não inclusos) 48 kg 51 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,025 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,010 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±132 graus
Junta N°2 ±152 graus
Junta N°3 Padrão 420 mm
Junta N°3 Limpa 390 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 10 kg
Máximo 20 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,39 seg. 0,43 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,050 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 1.000 kg•m2
Junta N°3 força descendente 250 N
Linhas elétricas 15 (15-Pinos: D-Sub), 9 ( 9-Pinos: D-Sub), 8 (8-Pinos: RJ45) Cat5e
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala limpa (ISO 4)
Controladores disponíveis RC90-B
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS ANSI / RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Edição de 2007)
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 2 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
Soluções Integrad
asS
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RC
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Ro
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s de
6 e
ixos
RO
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Os robôs SCARA da Série RS são únicos e altamente flexíveis. Oferecendo cargas úteis de 3 kg ou 4 kg e
tempos de ciclo a partir de 0,34 segundos, eles têm a capacidade de atravessar por baixo e também de alcançar
atrás de si. Os robôs da Série RS são capazes de utilizar todo o espaço de trabalho sob o braço. Como resultado,
não há espaço perdido no centro do envelope de trabalho.
Série RS
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ESPECIFICAÇÕES DA SÉRIE RS
RS3
RS4
Robô SCARA compacto com design de área de trabalho exclusivo
Alto desempenho, design inovador de espaço de trabalho com recursos de maior alcance
RS3 RS4
Comprimento do braço 350 mm 550 mm
Repetibilidade Juntas N° 1– N° 2 ±0,010 mm ±0,015 mm
Carga útilAvaliado 1 kg 1 kg
Máximo 3 kg 4 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,34 seg. 0,39 seg.
Ambiente de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 3) e ESD
Controladores disponíveis RC700A
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical).
SÉRIE RS
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ROBÔS SCARA
Compacto com design de área de trabalho exclusivo
■ Comprimento do braço de 350 mm
■ Cargas úteis de até 3 kg
■ Máxima eficiência de movimento
■ Modelos de Sala Limpa ISO 3 disponíveis
RS3
• ESPECIFICAÇÕES
RS3-351Tipo de montagem Teto
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 350 mm
Peso (cabos não inclusos) 17 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,010 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,010 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±225 graus
Junta N°2 ±225 graus
Junta N°3 Padrão 130 mm
Junta N°3 Limpa 100 mm
Junta N°4 ±720 graus
Carga útil Avaliado 1 kg
Máximo 3 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,34 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,005 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 0,050 kg•m2
Junta N°3 força descendente 150 N
Linhas elétricas 15-Pinos (D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 3) ESD
Controladores disponíveis RC700A
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
22 ACESSE www.epsonrobots.com
ROBÔS SCARA SÉRIE RS
SCARARS4
Design de espaço de trabalho inovador de alto desempenho
■ Comprimento do braço de 550 mm
■ Cargas úteis de até 4 kg
■ Tempos de ciclo superiores
■ Modelos de Sala Limpa ISO 3 disponíveis
• ESPECIFICAÇÕES
RS4-551Tipo de montagem Teto
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 550 mm
Peso (cabos não inclusos) 19 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,015 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,010 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±225 graus
Junta N°2 ±225 graus
Junta N°3 Padrão 130 mm
Junta N°3 Limpa 100 mm
Junta N°4 ±720 graus
Carga útil Avaliado 1 kg
Máximo 4 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,39 seg.
Momento de inércia permitido Avaliado 0,005 kg•m2
da Junta N° 42 Máximo 0,050 kg•m2
Junta N°3 força descendente 150 N
Linhas elétricas 15-Pinos (D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala Limpa (ISO 3) ESD
Controladores disponíveis RC700A
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
Soluções Integrad
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Com uma vasta linha de produtos incluindo opções de alcance de 175 mm a 1.000 mm, os robôs da Série
G são ricos em recursos e desempenho. Com cargas úteis variando de 1 kg a 20 kg e tempos de ciclo de até
0,29 segundos, os robôs da série G oferecem a velocidade e desempenho geral para enfrentar qualquer tarefa.
Apresentando um design de braço de alta rigidez exclusivo, que reduz a vibração, esses robôs oferecem
velocidades rápidas e alta precisão sem ultrapassagem ou toque.
Série G
24 ACESSE www.epsonrobots.com
G20
ESPECIFICAÇÕES DA SÉRIE G
G1 G3 G6 G10 G20
Comprimento do braço 175 mm / 225 mm 250 mm / 300 mm /
350 mm450 mm / 550 mm /
650 mm650 mm
/ 850 mm850 mm
/ 1,000 mm
Repetibilidade Juntas N° 1– N° 2
±0,005/ ±0,008 mm
±0,008/ ±0,010 mm ±0,015 mm ±0,025 mm ±0,025 mm
Carga útilAvaliado 0,5 kg 1 kg 3 kg 5 kg 10 kg
Máximo 1 kg 3 kg 6 kg 10 kg 20 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,29 / 0,30 seg. 0,36 / 0,37 / 0,37 seg. 0,33 / 0,36 / 0,38 seg. 0,34 / 0,37 seg. 0,37 / 0,42 seg.
Ambiente de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 3) e ESD Padrão / Sala Limpa (ISO 3) e ESD / Protegido (IP54 e IP65)
Controladores disponíveis RC700A
G1
G3
G6
Mini robô SCARA de alto desempenho e alta precisão
Compacto, rápido e potente com braços retos ou curvos exclusivos
Velocidades ultrarrápidas com extraordinária amplitude de movimento
Fornece alta velocidade em cargas úteis pesadas
Longo alcance e altas cargas úteis com forte inércia J4
G10
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical; G1: 100 mm horizontal. 25 mm vertical).
Sala Limpa/ESD
G6 SCARA
SÉRIE GROBÔS SCARA
25
Mini SCARA potente
■ Repetibilidade de alta precisão até 0,005 mm
■ Comprimento do braço de 175 mm e 225 mm
■ Ultracompacto, mas extremamente potente
■ Modelos de Sala Limpa ISO 3 disponíveis
■ Modelos de 3 eixos disponíveis
G1
• ESPECIFICAÇÕES
G1-171 G1-221 G1-171xZ G1-221xZNumber of axes 4-Axis 3-Axis
Tipo de montagem Mesa Mesa
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 175 mm 225 mm 175 mm 225 mm
Peso (cabos não inclusos) 8 kg 8 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,005 mm ±0,008 mm ±0,005 mm ±0,008 mm
Junta N°3 ±0,010 mm ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,010 graus –
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±125 graus ±125 graus
Junta N°2 Padrão ±140 graus ±152 graus ±135 graus ±135 graus
Junta N°2 Limpa ±140 graus ±149 graus ±123 graus ±132 graus
Junta N°3 Padrão 100 mm 100 mm
Junta N°3 Limpa 80 mm 80 mm
Junta N°4 ±360 graus –
Carga útil Avaliado 0,5 kg 0,5 kg
Máximo 1 kg 1.5 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,29 seg. 0,30 seg. 0,29 seg. 0,30 seg.
Junta N° 4 momento de inércia permitido2
Avaliado 0,0003 kg•m2 –
Máximo 0,0040 kg•m2 –
Junta N°3 força descendente 50 N
Linhas elétricas 24 (9-Pinos D-Sub, 15-Pinos D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala Limpa (ISO 3) ESD
Controladores disponíveis RC700A
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (100 mm horizontal, 25 mm vertical) com 0,5 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
26 ACESSE www.epsonrobots.com
ROBÔS SCARA SÉRIE G
SCARA
G3-251 G3-301 G3-351Tipo de montagem Mesa Mesa Múltiplo Mesa Múltiplo
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 250 mm 300 mm 350 mm
Peso (cabos não inclusos) 14 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,008 mm ±0,010 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,005 graus
Max. motion Reto Junta N°1 ±140 graus ±140 graus ±115 graus ±140 graus ±120 graus
range Junta N°2 Padrão ±141 graus ±142 graus ±135 graus ±142 graus
Junta N°2 Limpa ±137 graus ±141 graus ±135 graus ±142 graus
Curvo Junta N°1 Mão Direita – -125~150 graus – -110~165 graus -105~130 graus
Junta N°1 Mão Esquerda – -150~125 graus – -165~110 graus -130~105 grausJunta N°2 Mão Direita Padrão
–-135~150 graus
–-120~165 graus -120~160 graus
Junta N°2 Mão Direita Limpa
-135~145 graus -120~160 graus -120~150 graus
Junta N°2 Mão Esquerda Padrão
–-150~135 graus
–-165~120 graus -160~120 graus
Junta N°2 Mão Esquerda Limpa
-145~135 graus -160~120 graus -150~120 graus
Todos os modelos
Junta N°3 Padrão 150 mm
Junta N°3 Limpa 120 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 1 kg
Máximo 3 kg
Padrão cycle time1 0,36 seg. 0,37 seg.
Junta N°4 allowable Avaliado 0,005 kg•m2
moment of inertia2 Máximo 0,050 kg•m2
Junta N°3 força descendente 150 N
Linhas elétricas 15-Pinos (D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 1, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala Limpa (ISO 3) e ESD
Controladores disponíveis RC700A
Normas de segurançaMarca CE, Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
ANSI/RIA R15.06 UL1740 NFPA 79
G3Compacto e ultrapotente
■ Comprimento do braço de 250 mm , 300 mm
e 350 mm
■ Lida com cargas úteis de até 3 kg
■ Tempos de ciclo rápidos para maior produtividade
■ Disponível com braço reto ou curvo
■ Modelos de Sala Limpa ISO 3 disponíveis
• ESPECIFICAÇÕES
Braço Curvo Direito/
Esquerdo
Braço reto
Soluções Integrad
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G6Compacto, rápido e potente
■ Comprimento do braço de 450 mm, 550 mm
e 650 mm
■ Braço de alta rigidez = ultra-alta velocidade
■ Modelos de mesa, montagem em parede e teto
disponíveis
■ Modelos ISO 3 de Sala Limpa e IP65 Protegido
disponíveis
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima). 2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
• ESPECIFICAÇÕES
G6-45x G6-55x G6-65xTipo de montagem Mesa Teto Wall Mesa Teto Wall Mesa Teto Wall
Comprimento do braçoBraços N°1, N°2
450 mm 550 mm 650 mm
Peso (cabos não inclusos) 27 kg 29 kg 27 kg 29 kg 28 kg 29.5 kg
RepetibilidadeJuntas N°1, N°2
±0,015 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,005 grausMáx. amplitude de movimento Junta N°1 ±152 graus
±120
graus
±105
graus±152 graus
±135
graus±152 graus ±148 graus
Junta N°2Z: 0 ~ -270 mm ± 147.5 graus
Z: -270 ~ -330 mm ± 145 graus
±130 graus ±147.5 graus
Junta N°3 Padrão
180 mm / 330 mm
Junta N°3 Limpa
150 mm / 300 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 3 kg
Máximo 6 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,33 seg. 0,36 seg. 0,38 seg.
Momento de inércia Avaliado 0,010 kg•m2
permitido da Junta N° 42 Máximo 0,120 kg•m2
Junta N°3 força descendente 150 N
Linhas elétricas 24 (9-Pinos D-Sub, 15-Pinos D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 2, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalaçãos Padrão / Sala Limpa (ISO 3) e ESD / Protegido IP54 / IP65
Controladores disponíveis RC700A
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
28 ACESSE www.epsonrobots.com
ROBÔS SCARA SÉRIE G
SCARAS
oluções Integradas
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Compacto, rápido e potente
■ Comprimento do braço de 450 mm, 550 mm e 650 mm
■ Braço de alta rigidez = ultra-alta velocidade
■ Modelos de mesa, montagem em parede e teto disponíveis
■ Modelos ISO 3 de Sala Limpa e IP65 Protegido disponíveis
G10
• ESPECIFICAÇÕES
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 2 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
G10-65x G10-85xTipo de montagem Mesa Teto Parede Mesa Teto Parede
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 650 mm 850 mm
Peso (cabos não inclusos) 46 kg 51 kg 48 kg 53 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,025 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,005 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±152 graus ±107 graus ±152 graus ±107 graus
Junta N°2 ±152.5 graus ±130 graus
For Limpa / Protected models ±152.5 graus below Z = -360 ~ -390 ±151 graus
Junta N°3 Padrão 180 mm / 420 mm
Junta N°3 Limpa 150 mm / 390 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 5 kg
Máximo 10 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,34 seg. 0,37 seg.
Momento de inércia Avaliado 0,020 kg•m2
permitido da Junta N° 42 Máximo 0,250 kg•m2
Junta N°3 força descendente 250 N
Linhas elétricas 24 (9-Pinos D-Sub, 15-Pinos D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 2, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 3) e ESD / Protegido IP54 / IP65
Controladores disponíveis RC700A
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
30 ACESSE www.epsonrobots.com
ROBÔS SCARA SÉRIE G
SCARAAlcance ultralongo e carga
útil pesada
■ Comprimento do braço de 850 mm e 1.000 mm
■ Estrutura de design único para alta rigidez
■ Modelos de mesa, montagem em parede e teto disponíveis
■ Modelos ISO 3 de Sala Limpa e IP65 Protegido disponíveis
G20
• ESPECIFICAÇÕES
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 2 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima). 2- Quando o centro de gravidade da carga útil está alinhado com a Junta N° 4; se não estiver alinhado com a Junta N° 4, defina os parâmetros usando o comando INERTIA.
G20-85x G20-A0xTipo de montagem Mesa Teto Parede Mesa Teto Parede
Comprimento do braço Braços N°1, N°2 850 mm 1,000 mm
Peso (cabos não inclusos) 48 kg 53 kg 50 kg 55 kg
Repetibilidade Juntas N°1, N°2 ±0,025 mm
Junta N°3 ±0,010 mm
Junta N°4 ±0,005 graus
Máx. amplitude de movimento Junta N°1 ±152 graus ±107 graus ±152 graus ±107 graus
Junta N°2 ±152.5 graus ±130 graus
For Limpa / Protected models ±152.5 graus below Z = -360 ~ -390 ±151
graus
Junta N°3 Padrão 180 mm / 420 mm
Junta N°3 Limpa 150 mm / 390 mm
Junta N°4 ±360 graus
Carga útil Avaliado 10 kg
Máximo 20 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,37 seg. 0,42 seg.
Junta N° 4 momento de Avaliado 0,050 kg•m2
inércia permitido2 Máximo 0,450 kg•m2
Junta N°3 força descendente 250 N
Linhas elétricas 24 (9-Pinos D-Sub, 15-Pinos D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 2, Φ6 mm × 2
Ambiente de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 3) e ESD / Protegido IP54 / IP65
Controladores disponíveis RC700A
Normas de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
Soluções Integrad
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Por que escolher os robôsEpson de 6 eixos?
O primeiro design de braço dobrável do mundo
> A inovadora Série N da Epson oferece vantagens significativas em termos de movimento e eficiência do espaço de trabalho
Tecnologia comprovada> Os robôs Epson de 6 eixos utilizam os mesmos controles, software e tecnologias de movimento encontrados em nossos robôs SCARA líderes de mercado
Design SlimLine
> Economiza valioso espaço de fábrica e permite que nossos robôs se ajustem onde outros robôs não podem - sem comprometer a potência, velocidade ou alcance
> O passo de pulso compacto permite que nossos robôs acessem lugares difíceis de alcançar em espaços
Os robôs de 6 eixos da Epson, que economizam espaço, permitem uma notável amplitude de movimento com menos restrições mecânicas.
32
Por que escolher os robôsEpson de 6 eixos?
Os robôs Séries C de 6
eixos oferecem ótimos
tempos de ciclo e um
design SlimLine exclusivo,
apoiado por notável
precisão e amplitude de
movimento. Esses robôs
compactos oferecem
desempenho excepcional
até mesmo para as
aplicações mais exigentes e
complexas.
C-Series
A linha da Série N apresenta
um design revolucionário de
braço dobrável compacto
que maximiza a eficiência
do movimento para tempos
de ciclo mais rápidos.
Equipada com tecnologia
exclusiva, os robôs Série N
reduzem significativamente
os requisitos de espaço
de trabalho quando
comparados com confinados
robôs de 6 eixos típicos.
Séries N
6 EIXOS
Os robôs Multifuncionais
de 6 eixos da Série VT
apresentam excelente
desempenho a um preço
ultrabaixo, oferecendo
muitos dos mesmos
recursos que os robôs
Epson de ponta. Os robôs
da Série VT incluem um
controlador integrado e
cabeamento simplificado,
permitindo uma integração
fácil e rápida.
Multifuncionais Série VT
33
Com um controlador integrado e cabeamento simplificado, os robôs multifuncionais de 6 eixos da série
VT oferecem configuração e instalação rápidas. Apresentando conexões de alimentação de 110 V e 220 V,
eles garantem fácil integração em laboratórios e ambientes industriais.
MultifuncionaisSérie VT
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ESPECIFICAÇÕES DOS MULTIFUNCIONAISDA SÉRIE VT
VT6LUm executor repleto de recursos a um custo extremamente baixo
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical).
VT6L
Comprimento do braço 920 mm
Repetibilidade Juntas N° 1– N° 6 ±0,100 mm
Carga útilAvaliado 3 kg
Máximo 6 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,60 seg.
Ambientes de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 4) / IP67
Controladores disponíveis Integrados
35
SÉRIE VTROBÔS DE 6 EIXOS
VT6-A901 (VT6L)Tipo de montagem Mesa / Teto / Parede
Grau de liberdade 6
Máx. amplitude de movimento Ponto P: através do 920 mm
centro de J4 / J5 / J6
Superfície do flange do pulso 1000 mm
Peso (cabos não inclusos) 40 kg
Repetibilidade Juntas N° 1- N° 6 ±0,100 mm
Máx. amplitude de movimento Junta N° 1 ±170 graus/ ±170 graus/ ±30 graus
Junta N° 2 -160 graus~+65 graus(225 graus)
Junta N° 3 -51 graus~+190 graus(241 graus)
Junta N° 4 ±200 graus
Junta N° 5 ±125 graus
Junta N° 6 ±360 graus
Carga útil Avaliado 3 kg
Máximo 6 kg
Padrão cycle time1 0,60 seg.
Momento permitido Junta N° 4 0,300 kg•m2
de inercia2 Junta N° 5 0,300 kg•m2
Junta N° 6 0,100 kg•m2
E/S Padrão In 24 / Out 16
Ambientes de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO4) / IP67
Controladores disponíveis Integrados
Padrão de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (Edição 2007)
Completo, custo ultrabaixo
■ Comprimento do braço de 900 mm
■ Cargas úteis de até 6 kg
■ Controlador integrado
■ Vem de fábrica com alimentação de 110 V e 220 V
VT6L
• ESPECIFICAÇÕES
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Se o centro de gravidade estiver no centro de cada braço. Se o centro de gravidade não estiver no centro de cada braço, defina a quantidade excêntrica usando o comando INERTIA.
36 ACESSE www.epsonrobots.com
ESPECIFICAÇÕES DOS MULTIFUNCIONAIS DE 6 EIXOS DA SÉRIE VT
6-AXISS
oluções Integradas
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A série N oferece tecnologia revolucionária que oferece vantagens significativas para uma utilização mais
eficiente do espaço de trabalho do que os robôs de 6 eixos típicos. Equipados com tecnologia exclusiva da Epson,
os robôs da série N definem um novo padrão em tecnologia de 6 eixos com o primeiro design de braço dobrável
do mundo.
Séries N
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ESPECIFICAÇÕES DA SÉRIE N
SÉRIE NROBÔS DE 6 EIXOS
N2
N6
O primeiro design de braço dobrável do mundo, ideal para montagem e manuseio de peças
Cargas úteis mais altas e maior alcance para aplicações de carga/descarga
N2 N6
Comprimento do braço 450 mm 860 mm / 1.010 mm
Repetibilidade Juntas N° 1– N° 2 ±0,02 mm ±0,030 mm / ±0,040 mm
Carga útilAvaliado 1 kg 3 kg
Máximo 2.5 kg 6 kg
Ambientes de instalação Padrão Padrão / Sala Limpa (ISO 5 with ESD)
Controladores disponíveis RC700A
39
Design revolucionário que economiza espaço■ Comprimento do braço de 450 mm
■ Cargas úteis de até 2,5 kg
■ O primeiro design de braço dobrável do mundo
■ Reduz a área de trabalho necessária vs. robôs de 6 eixos padrão
■ Maximiza a eficiência do movimento para tempos de ciclo mais rápidos
N2
• ESPECIFICAÇÕES
1- Se o centro de gravidade estiver no centro de cada braço. Se o centro de gravidade não estiver no centro de cada braço, defina a quantidade excêntrica usando o comando INERTIA.
N2-A450Tipo de montagem Mesa Teto
Grau de liberdade 6
Máx. amplitude de movimento Ponto P: através do 450 mm
centro de J4 / J5 / J6
Superfície do flange do pulso 507 mm
Peso (cabos não inclusos) 19 kg
Repetibilidade Juntas N° 1- N° 6 ±0,020 mm
Máx. amplitude de movimento Junta N° 1 ±180 graus
Junta N° 2 ±180 graus
Junta N° 3 ±180 graus
Junta N° 4 ±195 graus
Junta N° 5 ±130 graus
Junta N° 6 ±360 graus
Carga útil Avaliado 1 kg
Máximo 2.5 kg
Momento de Junta N° 4 0,200 kg•m2
inércia permitido1 Junta N° 5 0,200 kg•m2
Junta N° 6 0,080 kg•m2
Linhas elétricas 15 (15-Pinos: D-Sub), 8 (8-Pinos: RJ45) Cat5e
Linhas pneumáticas Φ6 mm × 2
Ambientes de instalação Padrão
Controladores disponíveis RC700A
Padrão de segurançasMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (Edição 2007)
40 ACESSE www.epsonrobots.com
ROBÔS DE 6 EIXOS DA SÉRIE N
6 EIXOSN6
• ESPECIFICAÇÕES
Longo alcance, design revolucionário■ Comprimento do braço de 850 mm e 1.000
mm
■ Cargas úteis de até 6 kg
■ O primeiro design de braço dobrável do mundo
■ Ideal para espaços confinados e aplicações de carga/descarga
1- Se o centro de gravidade estiver no centro de cada braço. Se o centro de gravidade não estiver no centro de cada braço, defina a quantidade excêntrica usando o comando INERTIA.
N6-A85x N6-A10xTipo de montagem Teto Mesa/Teto
Grau de liberdade 6 6
Máx. amplitude de movimento Ponto P: através do860 mm 1.010 mm
centro de J4 / J5 / J6
Superfície do flange do pulso 960 mm 1.110 mm
Peso (cabos não inclusos) 64 kg 69 kg
Repetibilidade Juntas N° 1- N° 6 ± 0,030 mm ± 0,040 mm
Máx. amplitude de movimento Junta N° 1 ±180 graus
Junta N° 2 ±180 graus
Junta N° 3 ±180 graus
Junta N° 4 ±200 graus
Junta N° 5 ±125 graus
Junta N° 6 ±360 graus
Carga útil Avaliado 3 kg 3 kg
Máximo 6 kg 6 kg
Momento de Junta N° 4 0,420 kg•m2
inércia permitido1 Junta N° 5 0,420 kg•m2
Junta N° 6 0,140 kg•m2
Linhas elétricas 15 (15-Pinos: D-Sub), 8 (8-Pinos: RJ45) Cat5e
Linhas pneumáticas Φ6 mm × 2
Ambientes de instalação Padrão
Controladores disponíveis RC700A
Padrão de segurançasMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
ANSI/RIA R15.06-2012 NFPA 79 (Edição 2007)
Soluções Integrad
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Com flexibilidade excepcional e um design fino e compacto, os robôs da Série C fornecem uma solução
inovadora para aplicações de 6 eixos. Seu tamanho reduzido os torna ideais para fábricas que precisam economizar
espaço. E seus braços longos permitem que eles tenham acesso a áreas de difícil alcance no local de trabalho.
Série C
42 ACESSE www.epsonrobots.com
ESPECIFICAÇÕES DA SÉRIE C
C4
C8
C12
Robôs compactos com alta repetibilidade e tempos de ciclo rápidos
Robôs potentes com longo alcance e cargas úteis pesadas
Robôs de alto desempenho com carga útil pesada e tecnologia giros servo de segunda geração
C4 C8 C12
Comprimento do braço 600 mm / 900 mm 711 mm / 901 mm / 1.400 mm 1.400 mm
Repetibilidade Juntas N° 1- N° 6 ±0,020 / ±0,030 mm ±0,020 / ±0,030 / ±0,050 mm ±0,50 mm
Carga útilAvaliado 1 kg 3 kg 3 kg
Máximo 4 kg (5 kg com posicionamento do braço para baixo) 8 kg 12 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,37 / 0,47 seg. 0,31 / 0,35 / 0,53 seg. 0,50 seg.
Ambientes de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 3/ISO 4) and ESD
Padrão / Sala Limpa (ISO 3/ISO 4) and ESD / IP67
Padrão / Sala Limpa (ISO 4) and ESD
Controladores disponíveis RC700A
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).
43
SÉRIE CROBÔS DE 6 EIXOS
Alta velocidade e flexibilidade excepcional
■ Comprimento do braço de 600 mm e 900 mm
■ Cargas úteis de até 4 kg
■ Design fino e pulso compacto - cabe em espaços restritos
■ Modelos de Sala Limpa ISO 3 disponíveis
C4
• ESPECIFICAÇÕES
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Se o centro de gravidade estiver no centro de cada braço. Se o centro de gravidade não estiver no centro de cada braço, defina a quantidade excêntrica usando o comando INERTIA.
C4-A601 (C4) C4-A901 (C4L)Tipo de montagem Mesa Teto Mesa Teto
Grau de liberdade 6
Máx. amplitude de movimento Ponto P: através do600 mm 900 mm
centro de J4 / J5 / J6
Superfície do flange do pulso 665 mm 965 mm
Peso (cabos não inclusos) 27 kg 29 kg
Repetibilidade Juntas N° 1- N° 6 ±0,020 mm ±0,030 mm
Máx. amplitude de movimento Junta N° 1 ±170 graus
Junta N° 2 -160 graus~+65 graus
Junta N° 3 -51 graus~+225 graus
Junta N° 4 ±200 graus
Junta N° 5 ±135 graus
Junta N° 6 ±360 graus
Carga útil Avaliado 1 kg
Máximo 4 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,37 seg. 0,47 seg.
Momento permitido Junta N° 4 0,150 kg•m2
de inércia2 Junta N° 5 0,150 kg•m2
Junta N° 6 0,100 kg•m2
Linhas elétricas 9-Pinos (D-Sub)
Linhas pneumáticas Φ4 mm × 4
Ambiente de instalação Padrão / Sala Limpa (ISO 3) and ESD
Controladores disponíveis RC700A
Padrão de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS
UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
44 ACESSE www.epsonrobots.com
ROBÔS DE 6 EIXOS DA SÉRIE C
6 EIXOSC8/C12
Alcance ultralongo e carga útil pesada
■ Comprimento do braço de 711 mm , 901mm
e 1.400 mm
■ Cargas úteis de até 8 kg
■ Design fino e pulso compacto - cabe em espaços restritos
■ Modelos de Sala Limpa ISO 3 (C8/C8L) e 4 (C8XL/ C12XL) disponíveis
• ESPECIFICAÇÕES
C8-A701 (C8) C8-A901 (C8L) C8-A1401 (C8XL) C12XL-A1401 (C12XL)Tipo de montagem Mesa / Teto / Parede Mesa
Grau de liberdade 6
Máx. amplitude de movimento Ponto P: através do 711 mm 901 mm 1,400 mm 1,400 mm
centro de J4 / J5 / J6
Superfície do flange do pulso 791 mm 981 mm 1,480 mm 1,480 mm
Peso (cabos não inclusos) 49 kg (IP:53 kg) 52 kg (IP:56 kg) 62 kg (IP:66 kg) 63 kg
Repetibilidade Juntas N° 1- N° 6 ±0,02 mm ±0,03 mm ±0,05 mm ±0,05 mm
Máx. amplitude de movimento Junta N° 1 ±240 graus
Junta N° 2 -158 graus~ +65 graus -135 graus~ +55 graus
Junta N° 3 -61 graus~+202 graus
Junta N° 4 ±200 graus
Junta N° 5 ±135 graus
Junta N° 6 ±360 graus
Carga útil Avaliado 3 kg
Máximo 8 kg 12 kg
Tempo de ciclo padrão1 0,31 seg. 0,35 seg. 0,53 seg. 0,50 seg.
Momento de Junta N° 4 0,470 kg•m2 0,700 kg•m2
inércia permitido2 Junta N° 5 0,470 kg•m2 0,700 kg•m2
Junta N° 6 0,150 kg•m2 0,200 kg•m2
Linhas elétricas 15-Pinos (D-Sub), 8-Pinos (RJ45), 6-Pinos (for Force Sensor)
Linhas pneumáticas Φ6 mm x 2
Ambiente de instalação Padrão / Sala Limpa3 and ESD / IP67 Padrão / Sala Limpa (ISO 4)and ESD
Controladores disponíveis RC700A
Padrão de segurançaMarca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas,
Diretiva RoHS UL1740 ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
Marca CE: Diretiva EMC, Diretiva de Máquinas, Diretiva RoHS ANSI/RIA R15.06 NFPA 79
1- Tempo de ciclo baseado no movimento do arco de ida e volta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) com 1 kg de carga útil (coordenadas do caminho otimizadas para velocidade máxima).2- Se o centro de gravidade estiver no centro de cada braço. Se o centro de gravidade não estiver no centro de cada braço, defina a quantidade excêntrica usando o comando INERTIA.3- C8 e C8L estão em conformidade com os Normas de Sala Limpa ISO Classe 3 (ISO14644-1), e C8XL está em conformidade com os Normas de Sala Limpa ISO Classe 4 (ISO14644-1).
Soluções Integrad
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Controladores de RobôCompactos e intuitivos, os controladores Epson facilitam a configuração da
automação. Projetada para uso com os robôs SCARA e de 6 eixos, a linha da Epson
oferece servo-controle avançado para movimento suave e posicionamento preciso.
Com opções integradas disponíveis, como Orientação de visão, Orientação de Força,
Rastreamento de Correia Transportadora e muito mais, os controladores Epson
oferecem capacidade de expansão baseada em soluções reais.
46 ACESSE www.epsonrobots.com
CONTROLADORES
Controladores avançados para atender às suas necessidades de automação
Multifuncional
RC90B
RC700A
Design que economiza espaço com controladores integrados a um preço ultrabaixo
Desempenho potente a um preço acessível
Conjunto de recursos potentes com processamento ultrarrápido
> Desempenho potente, design compacto — construído para ambientes com restrição de espaço; capaz de oferecer suporte a tudo, desde robôs simples até robôs de última geração
> Compatível com robôs SCARA e de 6 eixos — simplifica a programação com plataformas comuns
> Linha completa de controladores SCARA e de 6 eixos — escolha o mais adequado para sua aplicação
> Fácil de configurar — acesso frontal (RC700A e RC90B); painel intuitivo; controles consolidados, todos de um lado, para mudanças fáceis
> Sistema de controle servo avançado — permite que o robô execute movimentos suaves e precisos rapidamente
> Slots para componentes opcionais — comporta uma ampla variedade de opções totalmente integradas
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CONTROLADORES DE ROBÔ
ACESSE www.epsonrobots.com
Design que economiza espaço, custo ultrabaixo
■ Compatível com robôs SCARA da Série T e 6 eixos da Série VT
■ Vem de fábrica com alimentação de 110 V e 220 V
■ Use como autônomo, PLC escravo ou com um PC
■ Grande variedade de opções integradas, incluindo Guia de Visão, Sistema de Alimentação IntelliFlex, conectividade .Net, Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus e mais
Multifuncional
• CAPACIDADES DO SISTEMA
Multifuncional
Ambiente de Programação Epson
RC+Desenvolvimento
de GUIOrientaçãode Visão
Alimentaçãode Peças
Manipuladores
Pendente
TP2/TP3
PLC
E/S Fieldbus
RC+ 7.0 API
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Desempenho potente a um preço acessível
■ Compatível com robôs SCARA da Série LSB
■ Use como autônomo, PLC escravo ou com um PC
■ Grande variedade de opções integradas, incluindo Guia de Visão, Guia de Força, Sistema de Alimentação IntelliFlex, conectividade .Net, Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus e mais
RC90B
• CAPACIDADES DO SISTEMA
RC+ 7.0 API
RC90B
Ambiente de Programação Epson
RC+
PC
Desenvolvimentode GUIOrientação de Visão
Alimentaçãode Peças
Rastreamentode Esteira
Manipuladores
EuroMap 67
PLC
E/S Fieldbus
Pendente
TP1/TP2
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CONTROLADORES DE ROBÔ
ACESSE www.epsonrobots.com
Alimentaçãode Peças
Conjunto de recursos potentes com processamento ultrarrápido
■ Compatível com robôs SCARA das Séries G, RS e C e 6 eixos da Série N.
■ Use como autônomo, PLC escravo ou com um PC, bem como com Módulos
■ Grande variedade de opções integradas, incluindo Guia de Visão, Guia de Força, Sistema de Alimentação IntelliFlex, conectividade .Net, Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus, E/S Expansão, Rastreamento de Esteira e muito mais
RC700A
• CAPACIDADES DO SISTEMA
RC+ 7.0 API
RC700A
Ambiente de Programação Epson
RC+Desenvolvimento
de GUI
Orientaçãode Visão
Rastreamentode Esteira
Manipuladores
Pendente
TP1/TP2/TP3 Controle Múltiplo de Robôs (até 4)
PLC
E/S Fieldbus
Guia de Força
PC
EuroMap 67
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• ESPECIFICAÇÕES
Modelo Multifuncional
Controle manipulador do robô Linguagem de programação e software de controle de robô
Epson RC + 7.0 (um sistema operacional de robô multitarefa)
Controle de Junta Até seis (6) juntas de controle simultâneas, software AC controle servo
Controle de velocidade Movimento PTP: Programável na faixa de 1 a 100%Movimento CP: Programável (valor real a ser inserido manualmente)
Controle de aceleração/ desaceleração
Movimento PTP: Programável na faixa de 1 a 100%; Movimento Automático CP: Programável (valor real a ser inserido manualmente)
Número de manipuladores 1
Controle de posicionamento PTP (Ponto a Ponto) / CP (Caminho Contínuo)
Capacidade de memória Tamanho máximo do objeto: Área de dados de Ponto 8 MB: 1.000 pontos (por arquivo)Área variável de backup: Máx. 400 KB (inclui a área de memória para a mesa de
gerenciamento)Aproximadamente. 4.000 variáveis (depende do tamanho das variáveis da matriz)
Sinais de entrada / saída externos (padrão)
E/S Padrão Série VT Entrada: 24 /Saída: 16 Série T Entrada: 18 / Saída: 12 /
Manual: Entrada: 6 / Saída: 4
Inclui 8 entradas, 8 saídas com função remota atribuída. Alteração de atribuição permitida
Unidade de acionamento E/S padrão
—
Interface de comunicação (padrão)
Ethernet 1 canal
USB 1 porta
Placas opcionais (slot especial) E/S —
E/S analógica —
EuroMap 67 —
RS-232C —
E/S Fieldbus escravo
PROFINETPROFIBUS-DP
DeviceNetCC-Link
EtherNet/IPEitherCAT
Máximo de 1 placa permitida
Gerador de pulso —
Placas opcionais (slots PCI ou PCIe) E/S Fieldbus mestre
PROFIBUS-DPDeviceNetEtherNet/IP
—
Características de segurança Interruptor de parada de emergência / Entrada de porta de segurança / Modo de baixa energia / Freio dinâmico / Detecção de erro de desconexão do cabo do
codificador / Detecção de sobrecarga do motor / Detecção de torque irregular do motor (Manipulador fora de controle) / Detecção de erro de velocidade do motor / Sobrefluxo de posicionamento - detecção de erro de servo/ excesso de velocidade - detecção de erro de servo / detecção de irregularidade da CPU / detecção de erro de soma de verificação
de memória / Detecção de superaquecimento no Módulo Condutor / Detecção de soldagem de relê / Detecção de sobretensão / Detecção de redução de tensão da fonte de alimentação CA / Detecção de erro de temperatura / Detecção de erro de ventilador
Fonte de energia CA 110 V a CA 220 V / Monofásico 50/60 Hz
Peso Varia por modelo de robô
52
CONTROLADORES DE ROBÔ
ACESSE www.epsonrobots.com
RC700A
Epson RC + 7.0 (um sistema operacional de robô multitarefa)
Até seis (6) juntas de controle simultâneo, software AC controle servo
Movimento PTP: Programável na faixa de 1 a 100%Movimento CP: Programável (valor real a ser inserido manualmente)
Movimento PTP: Programável na faixa de 1 a 100%; Movimento Automático CP: Programável (valor real a ser inserido manualmente)
4
PTP (Ponto a Ponto) / CP (Caminho Contínuo)
Tamanho máximo do objeto: Área de dados de Ponto 8 MB: 1.000 pontos (por arquivo)
Área variável de backup: Máx. 400 KB (inclui a área de memória para a mesa de gerenciamento)
Aproximadamente. 4.000 variáveis (depende do tamanho das variáveis da matriz)
Entrada: 24 Saída 16
Inclui 8 entradas, 8 saídas com função remota atribuída. Alteração de atribuição
permitida
Entrada: 24 Saída 16 Por unidade de drive
1 canal
1 porta
Entrada: 24 por Saída de placa: 16 por placa Máximo de 4 placas permitidas
1 canal
Entrada: 15 / Saída: 16
2 canais/placa Máximo de 2 placas permitidas
1 canal/placaPROFINET
PROFIBUS-DPDeviceNetCC-Link
EtherNet/IPEither CAT
Máximo de 1 placa permitida
4 eixos/placa Máximo de 4 placas permitidas
1 canal/placaPROFIBUS-DP
DeviceNetEtherNet/IP
Máximo de 1 placa permitida
Interruptor de parada de emergência / Entrada de porta de segurança / Modo de baixa energia / Freio dinâmico / Detecção de erro de desconexão do cabo do codificador / Detecção de sobrecarga do motor / Detecção de torque irregular do motor (Manipulador fora de controle) / Detecção de erro de velocidade do motor / Sobrefluxo de posicionamento - detecção de erro de servo/ excesso de velocidade - detecção de erro de servo / detecção de
irregularidade da CPU / Detecção de erro de soma de verificação de memória / detecção de superaquecimento no Módulo Condutor / Detecção de soldagem de relê / Detecção de sobretensão / Detecção de redução de tensão da fonte de alimentação CA / Detecção de erro de temperatura / Detecção de erro de
ventilador
CA 200 V a CA 240 V / Monofásico 50/60 Hz
11 kg
RC90B
Epson RC + 7.0 (um sistema operacional de robô multitarefa)
Até seis (4) juntas de controle simultâneo, software AC controle servo
Movimento PTP: Programável na faixa de 1 a 100%Movimento CP: Programável (valor real a ser inserido manualmente)
Movimento PTP: Programável na faixa de 1 a 100%; Movimento Automático CP: Programável (valor real a ser inserido manualmente))
1
PTP (Ponto a Ponto) / CP (Caminho Contínuo)
Tamanho máximo do objeto: Área de dados de Ponto 8 MB: 1.000 pontos (por arquivo)
Área variável de backup: Máx. 400 KB (inclui a área de memória para a mesa de gerenciamento)
Aproximadamente. 4.000 variáveis (depende do tamanho das variáveis da matriz)
Entrada: 24 Saída 16
Inclui 8 entradas, 8 saídas com função remota atribuída. Alteração de atribuição
permitida
—
1 canal
1 porta
Entrada: 24 por Saída de placa: 16 por placa Máximo de 2 placas permitidas
1 canal
Entrada: 15 / Saída: 16
2 canais/placa Máximo de 2 placas permitidas
1 canal/placaPROFINET
PROFIBUS-DPDeviceNetCC-Link
EtherNet/IP Either CAT
Máximo de 1 placa permitida
4 eixos/placa Máximo de 2 placas permitidas
1 canal/placaPROFIBUS-DP
DeviceNetEtherNet/IP
Máximo de 1 placa permitida
Interruptor de parada de emergência / Entrada de porta de segurança / Modo de baixa energia / Freio dinâmico / Detecção de erro de desconexão do cabo do codificador / Detecção de sobrecarga do motor / Detecção de torque irregular do motor (Manipulador fora de controle) / Detecção de erro de velocidade do motor / Sobrefluxo de posicionamento - detecção de erro de servo/ excesso de velocidade - detecção de erro de servo / Detecção de
irregularidade da CPU / detecção de erro de soma de verificação de memória / detecção de superaquecimento no Módulo Condutor / Detecção de soldagem de relê / Detecção de sobretensão / Detecção de redução de tensão da fonte de alimentação CA / Detecção de erro de temperatura / Detecção de erro de
ventilador
CA 200 V a CA 240 V / Monofásico 50/60 Hz
7.5 kg
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CONTROLADORESS
oluções Integradas
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C+
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Software de DesenvolvimentoEpson RC+
O Software de Desenvolvimento Epson RC+ oferece a seleção final de recursos
potentes e fáceis de usar, reduzindo o tempo necessário para desenvolver soluções
automatizadas para robôs. Este software avançado inclui opções totalmente
integradas, como Orientação de Visão, Orientação de Força, Rastreamento de
Esteira, Alimentação de Peças e muito mais. Intuitivo por design, o Epson RC + inclui
muitos recursos que economizam tempo, como assistentes, modelos, ferramentas
inteligentes e muito mais - permitindo aos usuários colocar seus sistemas em
funcionamento rapidamente.
Ambiente de desenvolvimento inclusivo
> Projetos
> Gerenciador de robô
> Gerenciador de tarefas
> Janela de execução
> Janela do operador
> Janela de movimentação e aprendizagem
> E/S de Monitor
> Desenvolvimento offline
> Assistentes
> Explorador de projetos
> Personalização da barra de ferramentas
> Simulador 3D
54 ACESSE www.epsonrobots.com
O gerenciador de tarefas fornece
acesso rápido para visualizar o
status, iniciar, parar, pausar e
continuar as tarefas do Epson RC +.
Exibição em tempo real de
variáveis locais e/ou globais.
Menu de fácil acesso e teclas de atalho disponíveis para ferramentas de depuração
comumente usadas.
A assistência automática torna a edição mais fácil do que nuncaO Epson RC+ inclui recursos de edição poderosos para minimizar erros e agilizar o desenvolvimento do programa. Além do básico, como recortar, copiar e colar, também inclui assistente de sintaxe, indentação automática, uso de comandos com base em cores, blocos de comentários, indentação/recuo, localizar/substituir e muito mais..
Identifique problemas facilmente em tempo recordeO depurador integrado oferece muitas maneiras inteligentes de verificar o status do seu programa ou identificar problemas que você pode encontrar ao executá-lo. O depurador Epson permite que você verifique variáveis especificadas, visualize o valor dessas variáveis em tempo real, defina pontos de interrupção, realize uma execução de uma única etapa ou pule sobre certas etapas. Você também pode acessar uma função para ver mais detalhes.
EDITOR
DEPURADOR INTEGRADO
Recuo automático de código contido em um
bloco de função para facilitar a leitura.
O Assistente de Sintaxe ajuda os usuários a
digitar ou selecionar a sintaxe apropriada para
comandos e seus parâmetros associados.
Editor baseado em cores onde palavras-chave
são azuis, parâmetros em preto, comentários em
verde e sintaxe incorreta em vermelho.
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Soluções Integrad
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Crie e ajuste seu aplicativo antes da configuração do hardwareIncremente o desenvolvimento de automação com uma execução de teste virtual. O simulador de células de trabalho da Epson significa que você pode programar sua célula de trabalho, mesmo antes da chegada do hardware. Veja uma simulação 3D de seu aplicativo em ação - em tempo real. Você pode até incluir componentes adicionais que podem fazer parte da célula de trabalho, como uma mesa, alimentador ou vários tipos de proteção. Adicione uma ferramenta ao braço do robô e implemente seu programa para examinar a eficiência da aplicação.
Precisa examinar como vários robôs
podem afetar a produtividade? Faça
um teste com uma célula de trabalho
simulada detalhada.
SIMULADOR 3D
Cálculo do tempo de ciclo
> Calcule o tempo de ciclo com base na execução real
do aplicativo.
Verificação de Aplicação Offline
> O programa pode ser criado e depurado em PCs
autônomos.
> Os programas depurados podem ser implementados
diretamente nas células de trabalho do chão de
fábrica.
Simulação de Visão de Máquina
> A entrada de processamento de imagem de visão de
máquina também pode ser usada em simulações.
Funções de Gravação e Reprodução
> As funções de gravação e reprodução facilitam
a inclusão de imagens estáticas e filmes nas
apresentações.
Verificação de Liberação
> Escolher o robô certo é fácil porque você pode
verificar todas as células de trabalho e equipamentos
periféricos necessários.
O simulador completo oferece suporte para até três robôs e periféricos, como proteção, ferramentas, peças e muito mais.
Simulação do Guia de Visão compatível com Epson RC + 7.0
56 ACESSE www.epsonrobots.com
SOFTWARE
SOFTWAREO SPEL + da Epson é uma linguagem de programação poderosa, mas fácil de aprender e usar, para aplicações de automação de robôs. Com mais de 500 comandos e instruções, incluindo funções de movimento, controle de E/S, variáveis e tipos de dados, controle de ograma e muito mais, o SPEL + pode ser usado para aplicações simples e complexas.
Uma fonte, uma solução abrangente
O software Epson oferece fácil integração de robôs Epson com várias opções de automação, incluindo Guia de Visão, Guia de Força, Alimentação de Peças IntelliFlex,
Rastreamento de Esteira e muito mais. Construído como uma solução abrangente para qualquer aplicação, fornece integração perfeita, permitindo que todos os componentes façam interface uns com os outros em um único ambiente.
INTEGRATED ENVIRONMENT
SPEL + LINGUAGEM ROBÔ
Programa Exemplo
Função principal Motor ligado *ligue a alimentação do motor Energia Alta *Modo de energia definido como alto Velocidade 100 *Velocidade 100% Acel 100, 100 *Aceleração/Desaceleração 100%
Se Sw(partok) = Ligado Então *Verificar se é peça boa Pular boas peças *mover o braço para a pilha de peças boas Outro Pular partes ruins *mover o braço para a pilha de peças ruins EndIf
Fend
O Guia de Visão e o Guia de Força
são apenas duas das muitas opções
integradas disponíveis no Epson RC +.
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Soluções Integrad
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Soluções IntegradasAprimore sua solução de automação de robô com opções integradas, como Guia de
Visão, Guia de Força, Alimentação de Peças IntelliFlex e muito mais. Essas soluções
poderosas facilitam a construção rápida de várias aplicações sem a necessidade de
se preocupar com configurações de comunicação periférica e desenvolvimento em
vários ambientes. Em vez disso, você pode se concentrar em maximizar a eficiência
da sua aplicação.
58 ACESSE www.epsonrobots.com
O Guia de Visão Epson torna a orientação robótica de precisão fácil de usar. Totalmente integrada ao ambiente
de desenvolvimento Epson RC+ para fácil configuração e calibração, esta solução intuitiva apresenta uma
interface de apontar e clicar que a torna simples para usuários de todos os níveis. Ele também possui
assistentes e métodos de calibração automática, além de uma combinação de robô/simulador de visão para
testes offline rápidos. Com um único ponto de suporte para robôs e orientação visual, o Guia de Visão Epson
permite um desenvolvimento rápido e uma manutenção simplificada. Uma solução eficiente e versátil, que
também inclui ferramentas para inspeção, medição, leitura de código de barras e muito mais.
Orientação de visão facilitada
GUIA DE VISÃO
Objetos de VisãoArraste e solte objetos de visão diretamente na janela de exibição
de imagem
FluxogramaO fluxograma de sequência permite aos usuários verificar
as ferramentas de visão e ajustar a ordem das etapas
para sua aplicação
Botão de VisãoLançamento do Guia de Visão diretamente do Epson RC+
Propriedades e Resultados do ObjetoOs usuários podem inserir e ajustar os dados facilmente. O software gera automaticamente resultados associados
com base em parâmetros de entrada
Locate Count Ins
Geometric
Correlation
Blob
Edge
Polar
Arc Finder
Line Finder
Box Finder
Corner Finder
Frame
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Point
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GUIA DE VISÃO
Geométrico
Encontra um modelo baseado em recursos geométricos. Usado para determinar a posição e orientação.
Blob
Calcula recursos geométricos, topológicos e outros recursos de imagem. Usado para determinar presença/ausência, tamanho, posicionamento e orientação.
Correlação
Mede a qualidade em comparação com recursos previamente treinados para alinhamento, inspeção, posição e orientação.
Edge
Localiza bordas identificando mudanças no valor de cinza de escuro para claro ou claro para escuro.
ImageOp
Executa morfologia, convolução, flipagem, binariza, rotaciona e muito mais para uma região de interesse.
Polar
Usa a correlação de uma área rotacional para determinar a orientação do objeto.
OCR
O Reconhecimento Óptico de Caracteres é usado parareconhecer cadeias de caracteres em uma imagem.
CodeReader
Lê códigos de barras ou bidimensionais, incluindo matrizde dados e outros.
ColorMatch
Detecta cores definidas pelousuário.
LineFinder
Determina a localização de uma linha em uma imagem.
LineInspector
Identifica desvios em uma trajetória linear entre dois pontos.
ArcFinder
Determina o raio e o pontocentral de um arco ou eixos
ArcInspector
Determina anormalidades no arcode um círculo/elipse.
DefectFinder
Compara uma imagem de modelo com uma imagem para identificar defeitos.
Frame
Fornece referência de posição dinâmica para outros objetos de visão.
Linha
Define uma linha entredois objetos.
Point
Define posições de referência para outros objetos.
BoxFinder
Determina o centro de um objeto.
CornerFinder
Identifica a posição de interseçãode duas linhas que formam um canto.
Contour
Gera um contorno com base na forma externa de um objeto.
Calibração baseada na geometria real do robô Ao contrário da calibração comum baseada em mapeamento, o Guia de Visão Epson usa uma solução de calibração
potente com base geométrica para melhorar a precisão da conversão do sistema de coordenadas da câmera para o
robô. Reduza o tempo de calibração e melhore a consistência com o assistente de calibração integrado e instruções
fáceis passo a passo. Várias calibrações são compatíveis com robôs de 6 eixos e SCARA, incluindo fixados para baixo,
fixados para cima e aqueles com câmeras montadas em juntas móveis.
Conjunto de ferramentas versáteis
Fixo para baixo Fixo para cima Móvel J2 Móvel J4 Móvel J5 Móvel J6 Autônomo
SCARA E 6 EIXOS SCARA 6 EIXOS SEM ROBÔ
60 ACESSE www.epsonrobots.com
Solução completa e integrada
4x portas RJ45 PoE (para câmera GigE)
1x porta DVI-D(para monitor opcional)
1x porta VGA(para monitor opcional)
2x portas RJ45 (para comunicação com o controlador do robô)
4x Portas USB 2.0(para câmeras USB — 1 para o teclado e 1 para o mouse)
• ESPECIFICAÇÕES
Sistema CV2SA CV2HA PV1
Controlador de Robô RC700A, RC90, RC90B, Série T, Série VT
Câmeras compatíveis(apenas câmeras Epson)
GigE: Mono (0.3 MP, 1.3 MP, 2 MP, 5 MP, 10 MP and 20 MP) and Color (2 MP, 5 MP, 10 MP and 20 MP) USB: Mono (0.3 MP, 1.3 MP and 5 MP) and Color (1.3 MP, 5 MP)
Ferramentas de Visão
Localizar: Geométrico, Correlação, Blob, Edge, Polar, ArcFinder, LineFinder, BoxFinder, CornerFinder, Frame, Line, Point e ContourContagem: Blob, Correlação, GeométricaInspecionar: Blob, DefectFinder, Line, LineInspector, ArcInspector e Identificação de CorLeitura: CodeReader and OCRImagem: ImageOp e Texto
Quantidade de câmeras conectáveis Até 6 câmeras (2 câmeras USB e 4 câmeras GigE) Até 8 câmeras GigE
Velocidade de processamento de imagem Tipo padrão Tipo alta velocidade N/A
Padrão de segurança CE, UL, KC N/A
Dimensões L x D x A (excluindo pés de borracha) 232 mm x 175 mm x 70 mm N/A
Temperatura e Umidade Operacional 5 ~ 40 graus C, 20 ~ 80% (sem condensação) N/A
Direção de Instalação Horizontal ou Vertical N/A
Tensão da Fonte de Alimentação DC 19 ~ 24 V N/A
Corrente Elétrica Nominal 11,57 A (a 19 V DC) ~ 9,16 A (a 24 V DC) N/A
Peso 2.1 kg N/A
Interface (conexão)
Ethernet (para comunicação com o Controlador de Robô)
RJ45: 4 portas (1000Mbs). Potência sobre Ethernet (PoE) compatível. Pode ser conectado a HUB ou Botão.
N/A
Ethernet(para câmera GigE) RJ45: 4 portas (1000Mbps). Potência sobre Ethernet (PoE) compatível.
USB USB 2.0: 4 portas (para câmera USB, memória USB, mouse, teclado)
Conexão do monitorVGA: 1 porta, DVI-D: 1 porta (SXGA fixo)
As 2 portas exibem a mesma saída (tela espelho)
CON1, CON2 Não disponível
Acessórios Padrão CV2 Placas de montagem (1 conjunto), Conector de fonte de alimentação (1 unidade), Tampa do conector para CON (2 unidades) N/A
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VISÃO
A solução de separação de peças mais inteligente Desenvolvido pela Epson Robôs, o Software IntelliFlex e o Guia de Visão, o Sistema de Alimentação
IntelliFlex oferece uma solução de alimentação simplista para acomodar uma ampla variedade de
peças. Integrado com Epson RC+ O Software de Desenvolvimento, o Sistema de Alimentação IntelliFlex
oferece fácil instalação e configuração. Sua interface de apontar e clicar ajuda a reduzir o tempo de
desenvolvimento típico necessário para aplicações avançadas. Com dois tamanhos de alimentadores
disponíveis (o IntelliFlex 240 e 530), o sistema pode acomodar peças com tamanhos de 5 mm a 150 mm.
O sistema IntelliFlex também oferece autoajuste inteligente para configuração rápida e transição de peças
flexível. E a tecnologia de vibração multieixo fornece controle e separação otimizados das peças.
+ + =Robô Epson
Guia de VisãoEpson
Alimentador Flexível Epson
INTELLIFLEX
Solução Integrada de Alimentação
Flexível
IntelliFlex 240 –
Ideal para tamanho de peça, 5 mm - 40 mm
62 ACESSE www.epsonrobots.com
Instalação e configuração de apontar e clicarTotalmente integrado com o Software de Desenvolvimento Epson RC+, o Sistema de Alimentação IntelliFlex torna a
instalação e a configuração mais fáceis do que nunca. Sua interface de apontar e clicar ajuda a reduzir o tempo de
desenvolvimento típico necessário para aplicações avançadas, muitas vezes levando de semanas a dias.
Com tecnologia de vibração multieixo, projetada para otimizar o controle
de peças.
Com isso.
Comunicações do Alimentador > Protocolo de baixo nível usando conjunto de comandos do alimentador
Ajuste do Alimentador > Fazer com que as peças se movam
corretamente
Configuração de Visão e Calibração > Calibrar o sistema de visão para
robô
Programação Visual > Encontrar peças de forma confiável
Programação do Sistema > Robô + Alimentador +
Coordenação de Visão
Otimização > Ajuste fino e otimização de desempenho
1.
2.
3.
4.
5.
6.
CONFIGURAÇÃO TÍPICA DO SISTEMA
Programação Visual > Calibração robô-para-visão
integrada e programação de apontar e clicar
Ajuste de Peças > Ajuste automático de peças com
integração do alimentador de visão
Ajuste de Controle de Peças > Assistente de configuração
para definir a área de coleta de separação de peças e mais
1.
2.
3.
CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA EPSON
Transforme isso …
Nisso …
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INTELLIFLEX
Calibração de peças de precisão com ajuste automático inteligenteO Software de Desenvolvimento Epson RC+ também possui um assistente intuitivo para orientar os usuários
durante a calibração personalizada. Passo a passo, este assistente determina automaticamente os valores exatos
necessários para o ajuste e calibração ideais.
INTELLIFLEX
Define facilmente parâmetros
específicos para cada peça, sem necessidade de
codificação
Configura a orientação do alimentador para selecionar corretamente a área de coleta sem a necessidade de modificar o layout físico do aplicativo
As regiões de coleta de peças maximizam a produção de peças
Define a área de coleta de peças para otimizar o tempo de ciclo
O assistente de calibração de peças (ajuste) reduz o tempo de ajuste
3 etapas simples para configurar
a calibração parâmetros
Janela de exibição de imagem integrada para mostrar resultados de separação de peças
Calcula e exibe automaticamente os parâmetros de ajuste - amplitude de vibração e tempo de vibração
64 ACESSE www.epsonrobots.com
Sistema de Alimentação IntelliFlex
• ESPECIFICAÇÕES
Nome do Modelo IntelliFlex 240 IntelliFlex 530
N° do Modelo RIF 240 RIF 530
Dimensões do tamanho da peça 5 mm - 40 mm 30 mm - 150 mm
Comunicação Ethernet (TCP/IP)
Fonte de Energia 24 V/8 A 24 V/20 A
Plataforma de vibração (comprimento x largura)
195 mm x 150 mm 427 mm x 371 mm
Pegada (comprimento x largura x altura)
300 mm x 171 mm x 132 mm 600 mm x 372 mm x 320 mm
Robôs Compatíveis Série G/Série LS/Série RS/Série T/Série C/Série N/Série VT
Sistemas de visão compatíveis Guia de Visão CV2 e PV1
O que está na caixa Alimentador flexível, Placa de vibração, Software IntelliFlex, Cabo de alimentação 5 M e cabo RJ45 CAT5e
Opções de retroiluminação LED integradas
Vermelho / Branco / Azul / Verde / Infravermelho
Opções de configuração de bandeja Preto / Antirrolamento / ESD (Antiestática) / AntiaderentePreto / Antirrolamento / ESD (Antiestática) /
Antiaderente
Opções de funil 2 litros e 3 litros 15 Litros
SuporteAtendimento ao cliente (562) 290-5920 [email protected] Suporte a Aplicações (562) 290-5930 [email protected] Consultas sobre Vendas (562) 290-5997 [email protected]
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INTELLIFLEX
Vantagem EpsonCom base em nossa experiência global em soluções robóticas, a Epson criou o Guia de Força como
uma ferramenta para melhorar a produtividade em processos de fabricação automatizados. O Guia de Força
apresenta tecnologia Quartz proprietária que fornece rigidez notável e desempenho potente, permitindo que
os clientes concluam tarefas de automação que antes não eram possíveis.
n Tecnologia Epson Quartz
n Alta Rigidez
n Desempenho potente
Orientação intuitiva de força do robô para desempenho de alta precisãoCom tecnologia proprietária Epson Quartz, o Guia de Força permite que os robôs Epson detectem seis
eixos de força com precisão de até 0,1 N. Impulsionado pela integração do sistema servo em tempo real, o Guia
de Força fornece feedback rápido e tátil para orientar os robôs na colocação de peças com alta precisão. Fácil
de configurar, o Guia de Força apresenta uma interface de apontar e clicar com soluções pré-configuradas e
objetos integrados, ajudando a reduzir o tempo
de desenvolvimento de aplicações de precisão.
GUIA DE FORÇA
66 ACESSE www.epsonrobots.com
Aplicações do Guia de ForçaSensores de força e torque são um componente cada vez mais significativo para testes de materiais,
montagem, desenvolvimento e garantia de qualidade. Devido à sua precisão, versatilidade e confiabilidade, eles
estão sendo usados por cada vez mais empresas em todo o mundo. O Guia de Força oferece uma ampla gama
de possibilidades de automação:
Inserção de peças e conector Com o Guia de Força Epson, a inserção de peças e conectores
pode ser facilmente automatizada para tudo, desde a inserção
de pino no soquete até montagem de válvula de alta precisão.
Os sensores Epson detectam desalinhamento. E, devido à alta
sensibilidade, a peça ou conector é facilmente inserido, sem danos.
AparafusamentoGraças ao feedback de força/torque em tempo real, o menor dos
parafusos pode ser facilmente apertado, mesmo quando há desvio
no ângulo ou localização. Ao detectar a força, o robô pode executar
a tarefa com sucesso, ao mesmo tempo em que evita qualquer
arrancamento dos fios.
Manuseio de peças delicadasDevido à sua estreita integração com o sistema servo, o Guia de
Força Epson facilita o manuseio de vidro e outros materiais delicados.
Nossos sensores baseados em quartzo permitem uma colocação
suave em aplicações que poderiam resultar na quebra do vidro ou de
outros materiais frágeis.
Esmerilhamento/PolimentoA rebarbação e retificação de peças para remover com precisão o excesso
de rebarba é possível com o Guia de Força Epson, apesar dos desvios
na fundição ou nas dimensões. A ferramenta permanece em sua trajetória
devido ao feedback de força em tempo real. Da mesma forma, o polimento
pode ser automatizado de forma a manter a ferramenta pressionando com
força constante e precisa sobre a peça.
Encaixe de engrenagens Nas operações de montagem, o Guia de Força Epson fornece ao
robô as ferramentas e os dados necessários para alinhar e combinar
as faces de vários componentes, incluindo várias engrenagens.
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Ferramental do Guia de ForçaFerramentas de objeto de orientação de força pré-configuradas fornecem um método simples
para a criação de movimentos e aplicações baseados na força do robô.
Interface intuitivaTotalmente integrados no ambiente de desenvolvimento Epson RC+, as aplicações do Guia de
Força podem ser criadas e testadas de maneira fácil de usar, apontar e clicar.
Sequência do Guia de ForçaO fluxograma de sequência do Guia de Força fornece um mecanismo simples de arrastar e soltar para definir o fluxo operacional de orientação de força (ordenação das etapas). Isso reduz a quantidade de programação necessária para aplicações do Guia de Força.
Propriedades e Resultados do Objeto Os usuários podem inserir e ajustar os dados de força e torque. O software gera automaticamente resultados associados com base em parâmetros de entrada.
Visualização da Função do Objeto Uma representação gráfica é mostrada para ilustrar os movimentos do robô associados a ferramentas específicas do Guia de Força.
CONTATOEncontra o objeto1ALINHARAlinha o objeto, conforme necessário
EXPLORAREncontra os furos ou degraus necessários
2
3
SEGUIRMove o robô com base na força detectada
PRESSIONARContinua a aplicar a força necessária ao objeto para completar a colocação da peça
4
5
GUIA DE FORÇA
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GUIA DE FORÇA
ACESSE www.epsonrobots.com
Monitoramento do Guia de Força em tempo realO Guia de Força fornece representações gráficas
em tempo real da força e do torque, permitindo que
os usuários vejam e ajustem a orientação da força com
base nos objetos parâmetros. O Guia de Força Epson
também fornece feedback visual e registra e exibe logs
de dados para garantir a confiabilidade operacional.
1- Robôs não compatíveis: G1, Série LS, Série T, Módulos EZ2- O peso inclui sensor de força e flange de montagem; não inclui placa de controle e cabos.3- controladores não compatíveis: RC90B e Multifuncional4- A resolução da medição incluindo o nível de ruído e desvio de tempo (25° C), quando o tempo de medição é de 5 segundos.5- A precisão da medição quando o tempo de medição é de 6 minutos.
• ESPECIFICAÇÕES
N° do Modelo S250N S250L S250P SH250LH S250H S2503 S2506 S25010
Robôs compatíveis1 Série C4Série C8 (Padrão e
Limpo/ESD)
Série C8 (Protegida) N6 N2 Série RS G3 G6 G10
G20
Roteamento de cabos Externo Interno Interno Interno Interno Interno Externo Interno Interno
Dimensões (diâmetro x altura) 80 mm x 49 mm
88 mm x 49 mm
88 mm x 66 mm
85 mm x 48 mm
80 mm x 49 mm 80 mm x 52 mm 80 mm
x 52 mm80 mm
x 52 mm
Peso2 460 g 520 g 680 g 460 g 460 g 620 g 620 g 640 g
Controladores de robôs compatíveis3 RC700A
Graus de liberdade medidos 6 eixos: 3 componentes de força (Fx, Fy, Fz) e 3 componentes de torque (Tx, Ty, Tz)
Carga nominalForce (Fx, Fy, Fz) 250 N
Torque (Tx, Ty, Tz) 18 Nm
Carga estática máxima permitida
Force (Fx, Fy, Fz) 1,000 N
Torque (Tx, Ty, Tz) 36 Nm
Resolução medida4Force (Fx, Fy, Fz) ± 0,1 N ou menos (5 seg., 25° C)
Torque (Tx, Ty, Tz) ± 0,003 Nm ou menos (5 seg., 25° C)
Precisão de medição5 ± 5% RO ou menos
Ambiente operacional
Temperature - 10 ~ 40 °C
Humidity 10% a 80% de umidade relativa, sem condensação
Classe de proteção IP20 IP20 IP67 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
O que está na caixa Sensor de força, Placa de controle de força, Cabos
Padrões de segurança Marca CE, Diretiva EMC, Marca KC
SuporteAtendimento ao cliente (562) 290-5920 [email protected] Suporte a Aplicações (562) 290-5930 [email protected] Consultas sobre Vendas (562) 290-5997 [email protected]
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GUIA DE FORÇA
OpçõesDo Guia de Visão e Guia de Força ao Construtor de GUI, pendentes de
orientação, rastreamento de esteira e E/S de Fieldbus, a Epson oferece
as opções de que você precisa para aprimorar seu sistema robótico.
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• ESPECIFICAÇÕES
Opções de Controlador
Multifuncional RC90B RC700A
Pendente de orientação (TP2) ⃝ ⃝ ⃝
Pendente de orientação (TP3) ⃝ ― ⃝
Rastreamento de Esteira ― ⃝ ⃝
Placas GP (controle de eixos externos) ― ⃝ ⃝
Botão de parada de emergência ⃝ ⃝ ⃝
Placas RS-232C ― ⃝ ⃝
Placas de Expansão E/S ― ⃝ ⃝
E/S Fieldbus (escravo) ⃝ ⃝ ⃝
E/S Fieldbus (mestre) ⃝ ⃝ ⃝
Kit de cabo de E/S ― ⃝ ⃝
Analog 1/0 ― ⃝ ⃝
EuroMap 67 ― ⃝ ⃝
Guia de Força ― ― ⃝
Alimentação de Peças ⃝ ⃝ ⃝
Opções de Software
Multifuncional RC90B RC700A
Guia de Visão (7.0) ⃝ ⃝ ⃝
RC+ 7.0 API ⃝ ⃝ ⃝
ECP ⃝ ⃝ ⃝
Construtor de GUI 7.0 ⃝ ⃝ ⃝
OCR ⃝ ⃝ ⃝
Opções de Manipulador de Robô
T3/T6
LS3B/LS6B/ LS10B/LS20B
RS3/ RS4
G1 G6G10/ G20
N2/N6 C4 C8/VT6L C12XL
Unidades de fiação externa ― ― ― ― ⃝ ⃝ ― ― ―/⃝ ―
Adaptadores de ferramenta/flange ISO
⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ― ⃝ ⃝
Unidades de liberação de freio ― ― ― ― ― ― ⃝ ⃝ ⃝/― ⃝
Cabos de energia e sinal ― ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝
Suporte de montagem de câmera ⃝ ⃝ ⃝ ― ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝
Unidades de drive externas ― ― ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ―/⃝ ⃝ ⃝ ―
OPÇÕES
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Crie facilmente uma interface gráfica de usuário para operadores
■ Totalmente integrado ao Epson RC+ para reduzir o tempo geral de desenvolvimento
■ Crie GUIs sem o Visual Studio ou outras ferramentas de software de terceiros
■ Crie e depure formulários GUI de seu Projeto Epson RC+
■ Os Eventos de Formulário e Controle são executados como tarefas SPEL +
■ Perfeito para novatos e especialistas
■ Funciona com controladores RC700A, RC90B e Multifuncional
Construtor de GUIC O N T R O L A D O R ES C O M PAT Í V E I S
RC700A RC90B Multifuncional
O GUI Builder possui 5 áreas principais de uso para criar e
modificar GUIs do usuário. Essas incluem: Botões da Barra de
Ferramentas, Área de Design, Explorador de Formulários, Grade de
Propriedade e Grade de Eventos.
Definições de área do Construtor de GUI
• ÁREA DE DESIGN
Onde os formulários são exibidos no momento de design.
Cada formulário aberto é exibido em sua própria guia. Você pode
alternar facilmente entre os formulários clicando na guia ou clicando
duas vezes no formulário no Explorador de Formulários.
A Janela do Construtor de GUI
OPÇÕES
72 ACESSE www.epsonrobots.com
ETAPA 1
Crie um novo formulário e clique no Botão controle na barra de ferramentas do Construtor de GUIs e arraste-o para o formulário.
Clique duas vezes no botão e o Editor de código aparecerá. Adicione o código SPEL + que deseja executar quando o botão for clicado da sua aplicação.
ETAPA 2
• BOTÕES DA BARRA DE FERRAMENTAS
Contém os vários controles a serem colocados em
um formulário GUI Builder. Muitos dos controles comuns
são compatíveis, como Botão, Etiqueta, Caixa de texto,
Botão de Rádio, Caixa de Seleção, etc. No entanto, também
existem alguns controles exclusivos da Epson que ajudam
a reduzir o tempo de desenvolvimento de itens necessários
rotineiramente para sistemas de robô. Alguns desses
controles exclusivos incluem o Controle da Caixa de Vídeo
(para exibir a imagem do Guia de Visão) e o controle de LED
(para fazer interface com o E/S da Epson Robôs).
• EXPLORADOR DE FORMULÁRIOS
Uma árvore que contém cada formulário para o
projeto atual e seus controles associados. Quando
um novo formulário ou controle é criado, ele é adicionado
à árvore. Clicar duas vezes em um formulário abre o
formulário em sua própria guia na área de design.
• GRADE DE PROPRIEDADE
Usado para exibir e editar formulários e propriedades
de controle. Quando você seleciona um formulário ou
controle, as propriedades associadas são exibidas na grade.
Você pode editar os valores das propriedades, alterando
assim as características do controle específico.
• GRADE DE EVENTOS
Usado para exibir e alterar eventos para o formulário
ou controle associado. Cada evento possui uma função
de usuário (escrita em código SPEL +) que é chamada
quando o evento ocorre. Isso dá ao usuário total flexibilidade
para programar o que acontece quando eventos específicos
ocorrem.
ETAPA 3
Adicione mais componentes gráficos em seu formulário e códigos SPEL + associados, conforme necessário para sua aplicação.
Execute a aplicação a partir da Janela de execução Epson RC+ ou configure-o para que a GUI seja ativada automaticamente. Você também pode abrir caixas de diálogo RC+ como o monitor de E/S mostrado aqui.
ETAPA 4
Passos para usar o Construtor de GUI
OPÇÕES
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Programe e execute aplicações robóticas em um ambiente familiar de sistema operacional MS Windows
■ Robôs podem ser controlados usando Visual Basic®, Visual C ++®, Visual C n°®, LabVIEW™ e outros terceiros linguagens de programação
■ O status do Robô e os valores das variáveis podem ser capturados
■ Integração do Guia de Visão para fácil exibição de imagens nas GUIs do usuário
■ Interface .NET de terceiros e ferramentas de design de banco de dados também podem ser usadas para o desenvolvimento de programas
■ As seguintes janelas e caixas de diálogo do Epson RC + podem ser acionadas a partir de um aplicativo .NET:
− Gerenciador de robô − E/S de Monitor − Gerenciador de tarefas − Diálogo de Manutenção − Simulador − Monitor de força
RC+ 7.0 APIC O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A RC90B Multifuncional
Rastreamento preciso para operação de pegar e colocar de alta produtividade■ Comporta rastreamento de esteira com base em visão ou sensor
■ O software Guia de Visão detecta peças móveis para manuseio de pegar e colocar
■ Multiesteiras, configurações multiferramentas são compatíveis
■ Automatiza tarefas manuais de empacotamento de kits/embalagem e ajuda a manter a produtividade com operação contínua de correia transportadora; ideal para montagem de produtos
CâmeraRobô 1
Robô 2
Codificador
Controlador
Transportador
Rastreamento de EsteiraC O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A RC90B
LabVIEW Visual C®
OPÇÕES
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Pendente potente para orientação e operação do robô■ Painel com tela de toque colorida de 10"
■ Resolução de tela de alta definição 1280 x 800
■ GUI intuitivo
■ Capacidade de fazer alterações nos parâmetros do robô
■ Modo de teste de alta velocidade
■ O invólucro classificado como IP65 é vedado contra óleo e poeira para uma operação confiável em condições adversas
■ A construção resistente a choques ajuda a proteger a unidade de danos por impacto
■ O design universal garante facilidade de uso para operadores destros e canhotos
Pendente de orientação TP3C O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A Multifuncional
Pendente fácil de usar■ O design universal garante facilidade de de uso para operadores destros e canhotos
Pendente de orientação TP2C O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A RC90B Multifuncional
E/S Fieldbus (Mestre)C O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A
Conectividade periférica bidirecional de alta velocidade■ Suporte para DeviceNet, PROFIBUS e Ethernet/IP periféricos (E/S de 1.024 pontos)
RC90B Multifuncional
E/S Fieldbus (escravo)C O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A
Conectividade periférica de alta velocidade■ Suporte para DeviceNet, PROFIBUS, Link CC® , Ethernet/IP, periféricos em rede EitherCat e
PROFINET® (E/S de 256 pontos)
RC90B Multifuncional
OPÇÕES
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OCRC O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A
Reconhecimento Óptico de Caracteres (OCR) de texto em peças e rótulos■ Para uso com sistema opcional do Guia de Visão
■ Permite que você especifique a fonte, o tamanho da fonte e o número de caracteres do texto que deseja ler em uma imagem
■ Uma função de criação de fontes permite que você crie fontes SEMI e fontes definidas pelo usuário a partir de caracteres de imagem ou arquivos de conversão ASCII
RC90B Multifuncional
Sistema de Movimento de GPC O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A RC90B
Dispositivos periféricos de controle para automação de processos totalmente integrada*
■ O software Epson RC+ e as placas do gerador de pulso (GP) permitem o controle de várias unidades e motores de
■ robôs GP de terceiros e os robôs de sistema Epson RC+ padrão podem ser operados simultaneamente e controlados usando os mesmos comandos
■ As placas GP podem ser usadas para controlar mesas X/Y, slides, mesas rotativas e uma ampla gama de outros periféricos de linha de produção/inspeção
■ Cada cartão GP possui 4 canais e pode suportar de 1 a 4 robôs; até 4 cartões podem ser instalados no RC700A * Drivers e motores para dispositivos de terceiros não incluídos
Ponto de Controle Externo
Ferramenta Fixa Externa
Peça
Operação de Ponto de Controle Externo (PCE) para posicionamento preciso
■ Para processos que exigem que a peça de trabalho seja movida contra uma ferramenta fixa, pontos de controle externos podem ser usados para garantir o posicionamento preciso
■ Podem ser definidos até 16 pontos de controle externos
PCEC O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A RC90B Multifuncional
LS20B
N2
LS10B
N6
RS3
C4
RS4
C8 C12
T3
VT6L
Suporte de Montagem de CâmeraM A N I P U L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
G3 G6 G10 G20 LS3B LS6B
Monte facilmente a câmera no braço do robô
O design do suporte varia de acordo com o robô; especifique o modelo ao fazer o pedido.
T6
OPÇÕES
76 ACESSE www.epsonrobots.com
Emergency Stop SwitchC O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A
Ajuda a prevenir ferimentos e danos■ Para imediatamente a operação do robô em situações de emergência
■ Incluído com todos os robôs
Placas de Expansão E/S
Placas RS-232CC O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A
Conectividade de porta Serial Expandida■ 2 - Placas RS232C de porta para conectar a dispositivos de interface serial
RC90B
C O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A
Flexibilidade de entrada/saída expandida■ 24 entradas/16 saídas por placa
RC90B
RC90B Multifuncional
Kit de cabo de E/S C O N T R O L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
RC700A
Cabos e conectores para fácil conectividade, sem necessidade de solda
■ Uma ampla gama de cabos de E/S e conectores estão disponíveis
RC90B
RS4 N6 C4 C8
G3 G3 G6 G10 G20 RS3 Unidade de Drive DU RC700A
M A N I P U L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
G1
Controle vários robôs com um único controlador RC700A
OPÇÕES
77
Soluções Integrad
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G20 LS3B
LS6B T3
C8L
LS10B
T6
C8XL VT6L
Adaptadores de Ferramenta/Flanges ISO
M A N I P U L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
G1 G3 G6
LS20B
N2
C12XL
G10
Aumenta a versatilidade de manuseio/processamento e simplifica as mudanças do efetor final
RS4
C8L
N2
C8XLN6
C12XL
C4 C4L
LS10BLS6B LS20B RS3
C8
Interface Euromap 67M A N I P U L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
G1 G3 G6 G10 G20 LS3B
A solução da Epson conformidade com o Euromap 67, a norma para conexão entre moldagem por injeção e robôs
Unidades de Liberação de Freio
M A N I P U L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
N2 N6 C4
Libera os freios para que o braço do robô possa ser movido manualmente quando a energia estiver desligada
C8 C12
Unidades de Fiação ExternaM A N I P U L A D O R E S C O M PAT Í V E I S
G6 G10 G20 VT6L
Simplifica a fiação ao montar opções de efetor final■ Permite a conexão fácil no local de fiação externa pelos usuários
■ Ideal para conectar cabos de câmera do sistema Guia de Visão ou outra fiação
RS4RS3
C8N6 C4L
OPÇÕES
78 ACESSE www.epsonrobots.com
A Epson oferece aulas de programação, manutenção e guia de visão
robótica. Você pode encontrar a disponibilidade de aulas, locais e
informações de registro em epson.com/robottraining
Informações de ContatoRobôs Epson dos EUA e Canadá
1650 East Glenn Curtiss Street Carson, CA 90746
Fone: 562-290-5910
Fax: 562-290-5999
epson.com/robottraining
Treinamento
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Soluções Integrad
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As especificações e os termos estão sujeitos a alterações sem aviso prévio. EPSON e Epson RC + são marcas registradas, EPSON Exceed Your Vision é uma logomarca registrada e Better Products for a Better Future é uma marca comercial da Seiko Epson Corporation. IntelliFlex é uma marca comercial da Epson America, Inc. Microsoft e Windows são marcas registradas ou marcas comerciais da MicrosoftCorporation nos Estados Unidos e/ou outros países. Todos os outros produtos e nomes de marcas são marcas comerciais e / ou marcas registradas de suas respectivas empresas. A Epson renuncia a todo e qualquer direito sobre essas marcas. Copyright 2020 Epson America, Inc. CPD-54833R2 20/3
Soluções Empresariais Epson
A Epson é um fornecedor líder de soluções de tecnologia inovadoras que ajudam as empresas a ter sucesso. Temos parceria com você para melhor atender às suas necessidades específicas, com foco em:
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