Cilindros atuadores - [Download PPT Powerpoint]

MICROAR AUTOMAÇÃO

PRAÇA SAMUEL DE CASTRO NEVES, 300SANTO ANDRÉ

ELEMENTOS DE TRABALHO

• SÃO OS EQUIPAMENTOS QUE TRANSFORMAM A PNEUMÁTICA EM MECÂNICA.

• ESTA TRANSFORMAÇÃO PODE TER AÇÃO RETILINEA OU GIRATÓRIA.

CILINDROS PNEUMÁTICOS

ELEMENTOS DE TRABALHO RETILINEOS

MOTORES E OSCILADORES PNEUMÁTICOS

ELEMENTOS DE TRABALHO GIRATÓRIOS

CILINDRO PNEUMÁTICO

• CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO: OPERAM COM AR COMPRIMIDO APENAS NUM SENTIDO DE MOVIMENTO (AVANÇO OU RETORNO).

• CILINDRO DE DUPLA AÇÃO: OPERAM COM AR COMRIMIDO NOS DOIS SENTIDOS DE MOVIMENTO (AVANÇO E RETORNO).

CLASSIFICAÇÃO QUANTO A OPERAÇÃO

FORMAS CONSTRUTIVAS

- RETORNO POR GRAVIDADE

- RETORNO POR MOLA

- AVANÇO POR MOLA

CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO

FORMAS CONSTRUTIVAS

- HASTE UNILATERAL

- HASTE PASSANTE

CILINDRO DE DUPLA AÇÃO

FORMAS CONSTRUTIVAS

- DUPLEX GEMINADO

- DUPLEX CONTINUO

- IMPACTO

CILINDRO DE DUPLA AÇÃO

CILINDRO COM EMBOLO MAGNÉTICO

OPCIONAIS EM CILINDROS

OPCIONAIS EM CILINDROS

DETALHE DA DETECÇÃO MAGNÉTICA

CILINDRO COM AMORTECIMENTO PNEUMÁTICO

OPCIONAIS EM CILINDROS

CILINDRO COM AMORTECIMENTO PNEUMÁTICO

OPCIONAIS EM CILINDROS

CILINDRO COM AMORTECIMENTO PNEUMÁTICO

OPCIONAIS EM CILINDROS

ESCOLHA DO CILINDRO

• DIÂMETRO CILINDRO FORÇA E PRESSÃO

• CURSO DO CILINDRO DESLOCAMENTO A REALIZAR

• DIÂMETRO DA HASTE FORÇA X CURSO X FIXAÇÃO

• TIPO DE FIXAÇÃO DO CORPO E HASTE

• PROTEÇÃO SUPERFICIAL (RILSAN)

• TIPO CONSTRUTIVO DE CILINDRO

• SISTEMA ANTI GIRO

• SISTEMA BLOQUEADOR DE HASTE

ESCOLHA DO CILINDRO

• CARACTERÍSTICA DE TEMPERATURA

• SISTEMA DE AMORTECIMENTO

• SISTEMA DE EMBOLO MAGNÉTICO

• CARACTERÍSTICA DE VELOCIDADE

• CARACTERÍSTICA DE PRESSÃO

• ETC...

DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO

• FORÇA TEÓRICA

• PRESSÃO DE OPERAÇÃO (NUNCA USAR A PRESSÃO

MÁXIMA DA REDE, USAR 80% DA MÍNIMA DA REDE)

• COEFICIENTE DE SEGURANÇA (MEDO)

• CARACTERÍSTICA DE APLICAÇÃO DE FORÇA (ESTÁTICA

OU DINÂMICA)

• FLAMBAGEM DA HASTE

• CONSUMO DE AR

DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO

• FORÇA TEÓRICA (Ft) = FORÇA NECESSÁRIA DO CILINDRO.

• FORÇA EFETIVA (Fe) = FORÇA DE EQUILÍBRIO A SER DESENVOLVIDA.

• COEF. DE SEGURANÇA (Cs) = COEFICIENTE QUE GARANTE A REALIZAÇÃO DA OPERAÇÃO.

Ft = Fe + Cs

CILINDROS CN-10 NORMA ISO 6431 VDMA 24562

SEU DIMENSIONAL PERMITE INTERCAMBIO PERFEITO ENTRE DIFERENTES MARCAS

MD-8 NORMA ISO 6432

MICRO-CILINDRO NORMA ISO 6432

Montagem Pé

Montagem flange

Montagem basculante traseiro

MICRO-CILINDRO NORMA ISO 6432

ACESSÓRIOS PARA MONTAGEM DE CILINDROS

BLOQUEADOR DE PASTE GUIAS LINEARES H

ACESSÓRIOS ESPECIAIS PARA CILINDROS

CILINDRO SEM HASTE MICRO/ORIGA

CILINDRO SEM HASTE MICRO/ORIGA

Cilindro de simples ação com recuo por mola

Cilindro de simples ação com recuo por mola e imã

Cilindro de simples ação com avanço por mola

Cilindro de simples ação com avanço por mola e imã

Cilindro de simples ação com haste passante

Cilindro de simples ação com haste passante e imã

Cilindro de dupla ação

Cilindro de dupla ação com imã

SIMBOLOGIA DE CILINDROS

Cilindro de dupla ação com amortecimento variável

Cilindro de dupla ação com amortecimento variável e imã

Cilindro de dupla ação com haste passante

Cilindro de dupla ação com haste passante e amortecimento variável

Cilindro de dupla ação com haste passante, amortecimento variável e imã

SIMBOLOGIA DE CILINDROS

Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem)

Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem ou duplex contínuo) com imã

Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem ou duplex contínuo) com amortecimento variável

Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem ou duplex contínuo) com amortecimento variável e imã

Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado)

SIMBOLOGIA DE CILINDROS

Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado) com imã

Cilindro dupla ação de impacto

Motor pneumático com campo de giro limitado com dois sentido de giro (atuador rotativo)

Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado) com amortecimento variável

Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado) com amortecimento variável e imã

Cilindro dupla ação sem haste com amortecimento variável e imã

SIMBOLOGIA DE CILINDROS

HIDROPNEUMÁTICA

• A HIDROPNEUMÁTICA É UTILIZADA QUANDO NECESSITAMOS CUMPRIR UMA CONDIÇÃO DE FORÇA PNEUMÁTICA COM CARACTERÍSTICAS DE VELOCIDADE HIDRÁULICA.

• TAMBÉM UTILIZAMOS A HIDROPNEUMÁTICA PARA OBTER PARADAS INTERMEDIÁRIAS MAIS PRECISAS.

• A HIDROPNEUMÁTICA TAMBÉM ENCONTRA APLICAÇÃO NOS CASOS DE MULTIPLICAÇÃO DE PRESSAÕ

APLICAÇÕES

• A APLICAÇÃO MAIS TÍPICA DA HIDROPNEUMÁTICA É A COMBINAÇÃO DE CILINDRO PNEUMÁTICO COM OS CONTROLADORES HIDRÁULICOS DE VELOCIDADE (HIDROCKECK).

ESTA COMBINAÇÃO É BASTANTE EMPREGADA NOS CASOS DE CONTROLE DE AVANÇO DE FERRAMENTAS EM PROCESSOS DE USINAGEM.

• UMA UTILIZAÇÃO, TAMBÉM, BASTANTE DIFUNDIDA É O CILINDRO HIDROPNEUMÁTICO. TRATA-SE DE UM CILINDRO QUE COMBINANDO AR E ÓLEO PERMITE OBTER MOVIMENTOS SUAVES. EM ALGUNS CASOS PERMITE SUBSTITUIR O HIDROCHECK. ESTA MONTAGEM, OU CILINDRO HIDROPNEUMÁTICO É OBTIDA COM O EMPREGO DE UM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO DO TIPO DUPLEX CONTÍNUO.

APLICAÇÕES TÍPICAS