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NDICE
1. PROGRAMA O DE FRESAMENTO CNC................................................... 3
2. Introduo ......................................................................................................... 3
3. Eixos de Movimentos ...................................................................................... 4
4. Referncia de Trabalho .................................................................................... 5
5. Sistemas de Coordenadas ............................................................................... 5
6. Funes Preparatrias ..................................................................................... 6
7. Funes Miscelneas ...................................................................... ................. 9
8. Cdigos Especiais ........................................................................... ................. 10
9. Parmetros de Corte ....................................................................... ................. 12
10. TUTORIAL SIMULADOR SSCNC................................................................... 14
11. Introduo ........................................................................... .............................. 14
12. Botes Seletores .............................................................................................. 1413. Ligar a Mquina ................................................................................................ 15
14. Selecionar Ferramentas ................................................................................... 16
15. Escolher a Pea em Bruto ................................................................................ 17
16. Configurar o Sistema de Fixao ..................................................................... 17
17. Ligar a Rotao do Eixo rvore ........................................................................ 18
18. Movimentar os Eixos ........................................................................................ 18
19. Trocar de Ferramenta ....................................................................................... 19
20. Referenciar as Ferramentas ............................................................................. 19
21. Referenciar o Zero-Pea ............................................................................ ...... 20
22. Criar um Novo Programa .................................................................................. 21
23. Carregar Programas ......................................................................................... 23
24. Usinar uma Pea .............................................................................................. 24
25. Salvar e carregar arquivos ............................................................................... 24
26. TUTORIAL EDGECAM Fresamento ............................................................... 25
27. EDGECAM - DESIGN ...................................................................................... 25
28. Ambiente de Design ......................................................................................... 25
29. Ferramentas de Desenho ................................................................................. 2630. Intellisnap ..................................................................................................... .... 26
31. Coordenadas .................................................................................................... 27
32. EDGECAM - MANUFATURA ........................................................................... 28
33. Material em Bruto ............................................................................................. 28
34. Ferramentas de Usinagem ............................................................................... 29
35. Operao de Faceamento ................................................................................ 29
36. Operao de Desbaste ............................................................................... ...... 33
37. Operao de Acabamento ........................................................................... ..... 35
38. Furao ....................................................................................................... ..... 3539. SIMULAO .................................................................................................... 38
40. ANOTAES ................................................................................................... 39
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PROGRAMAO DE FRESAMENTO CNC
INTRODUO
Caractersticas
Obteno de superfcies diversas
Ferramenta rotativa multicortante (fresa)
Movimento de avano realizado pela pea
Definio
O princpio de um Controle Numrico (CN), que todas as informaes geomtricase dimensionais de uma pea (nmeros), sejam entendidas e processadas pela mquina
CNC, possibilitando a automao da operao.
O Comando Numrico Computadorizado (CNC), um equipamento eletrnico querecebe informaes da forma em que a mquina vai realizar uma operao, por meio delinguagem prpria, denominado programa CNC, processa essas informaes, e devolve-asao sistema atravs de impulsos eltricos. Os sinais eltricos so responsveis peloacionamento dos motores que daro mquina os movimentos desejados.
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Vantagens
Fabricao de peas com geometrias complexas, com mais qualidade;
Menor tempo de preparao e operao da mquina;
Repetibilidade dentro dos limites prprios da mquina e reduo do refugo;
Maior segurana e reduo na fadiga do operador.
Desvantagens
Mo-de-obra especializada para programao;
Manuteno;
Uso de ferramental especfico.
EIXOS DE MOVIMENTOS
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REFERNCIA DE TRABALHO
Zero-pea
A Referncia de Trabalho, tambm conhecida como zero-pea, corresponde aoponto que serve de origem para o sistema de coordenadas absolutas, ou seja, o pontoda pea referenciado como:
X0, Y0 e Z0.
Esta referncia deve ser feita manualmente durante a preparao da mquina. Emalguns casos so utilizados mais de uma referncia de trabalho num mesmo programa,com o intuito de facilitar a programao de determinadas peas.
Em algumas mquinas podem ser definidos dois zero-peas (G54 e G55). Porm,
em outras, podem ser utilizados at seis zero-peas (G54, G55, G56, G57, G58 e G59).
A funo G53 cancela o zero-pea (e ativa o zero-mquina).
SISTEMA DE COORDENADAS
Coordenadas absolutas
Neste sistema a origem das coordenadas sempre a mesma (ponto fixo da pea).Exs: Batalh a Naval, Xadrez.
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Coordenadas incrementais
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar aser o ponto alcanado.
As coordenadas so programadas com base na distncia a ser deslocada.
FUNES PREPARATRIAS
Funo Modal
aquela que, uma vez programada, permanece na memria do comando, valendopara todos os blocos posteriores at ser substituda por outra funo do mesmo grupo.
Funo No-Modal
aquela que, toda a vez que requerida, deve ser programada, ou seja, vlidasomente no bloco que a contm.
Movimentos entre dois pontos:
G0 - Posicionamento (avano rpido)
Ex: G0 X30 Z40
G1 - Interpolao linear (avano programado)
Ex: G1 X10 Z-25 F200
G2 - Interpolao circular (sentido horrio)
Ex: G2 X20 Z-8 R4 (F200)
G3 - Interpolao circular (sentido anti-horrio)
Ex: G3 X100 Z56 R9 (F200)
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Planos de Trabalho (G17, G18 E G19)
Compensao do raio da ferramenta
G40 - Cancela a compensao de raio
G41 - Ativa a compensao de raio
(ferramenta esquerda)
G42 - Ativa a compensao de raio
(ferramenta direita)
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Outras funes preparatrias:
G04 - Tempo de permanncia
Ex: G04 U2 (permanncia de 2 segundos)
G20 - Programao em polegada
G21 - Programao em milmetro
G43 - Ativa os balanos da ferramenta (com movimento)
(Altura H e Dimetro D)
Ex: N80 G43 H1 D1 Z5
G53 - Cancela as coordenadas zero-pea (ativa zero-mquina)G54~G59 - Ativa sistema de coordenadas zero-pea
G90 - Sistema de Coordenadas Absolutas
G91 - Sistema de Coordenadas Incrementais
G94 - Avano em milmetros (ou polegadas) por minuto
G95 - Avano em milmetros (ou polegadas) por rotao
Obs: No digitar no software SSCNC.
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FUNES MISCELNEAS
As funes miscelneas, ou funes auxiliares, abrangem os recursos da mquinano cobertos pelas funes preparatrias
Somente uma destas funes pode ser programada por bloco.
M00 - Parada de mquina
Esta funo causa parada do programa, do eixo-rvore e do refrigerante de corte.Para a mquina voltar a operar, basta apertar "Cycle Start".
M01 - Parada opcional do programa
Esta funo causa interrupo na leitura do programa, mas s ser ativada se o
operador selecionar "PARADA OPCIONAL.
M02 - Fim de programa
M03 - Sentido horrio de rotao do eixo-rvore
Esta funo gira o eixo-rvore no sentido horrio, olhando-se a ferramenta por cima.
Esta funo cancelada por M00, M01, M02, M04, M05 e M30.
M04 - Sentido anti-horrio de rotao
Esta funo gira o eixo-rvore no sentido anti-horrio, olhando-se a ferramenta porcima.
Esta funo cancelada por M00, M01, M02, M03, M05 e M30.
M05 - Desliga o eixo-rvore
M06 - Autoriza a troca de ferramenta
Ex: N40 T01 (ou T1)
N50 M06 (ou M6)
M08 - Liga o refrigerante de corte
Esta funo cancelada pelas funes: M00, M01, M02, M09 e M30.
M09 - Desliga o refrigerante de corte
M30 - Fim de programa
Esta funo tem a mesma aplicao do M02.
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CDIGOS ESPECIAIS
O - Identificar programas
Todo programa na memria do comando identificado atravs do cdigo O,seguido de um nmero composto por at 4 dgitos, podendo variar na faixa de 0000 at9999.
Ex:
O2500 (Programa de nmero dois mil e quinhentos)
N - Identificar blocos (linhas)
Cada bloco de informao pode ser identificado pela funo N, seguida de at 4dgitos, que o comando lana automaticamente no programa mantendo um incremento de10 em 10.
Ex:
O1680
...
N80 G1 X20 Y-13 M08N90 G3 X25 Y-18 R5
...
N270 M30
T - Selecionar ferramenta
A Funo T usada para selecionar a ferramenta.
O cdigo T deve ser acompanhado de um ou dois dgitos em sua programao.
Ex:
N40 T01 (ou T1)
N50 M06 (ou M6)
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F - Determinar a velocidade de avano
A velocidade de avano um dado importante para a usinagem e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada.
Geralmente no fresamento define-se o avano em mm/min (funo G94).
Ex:
N160 G1 X38 Y17 F230
S - rpm
O cdigo S define o nmero de rotaes por minuto e, geralmente, vem
acompanhado da funo M3 (ou M4).
Ex:
N40 G54 S1000 M3
H0 - Cancelamento do balano da ferramenta
O comando H0 cancela o balano (correo) de altura da ferramenta.
Ex:
N30G53 G0 Z0 H0
/ (barra) - Inibir a execuo de blocos
Utiliza-se a funo barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos noprograma, sem alterar a programao.
Se o caractere / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelocomando, desde que o operador tenha selecionado a opo no painel de comando (SKIP).
Ex:
/ N310 M8
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PARMETROS DE CORTE
Velocidade de corte (Vc)
Para que uma ferramenta realize o corte em um material necessrio que aferramenta ou o material se movimente um em relao ao outro.
Atravs da Velocidade de Corte (Vc) pode-se determinar ou comparar a rapidezdestes movimentos.
A Velocidade de Corte (Vc) nada mais que a velocidade que a ferramenta cortaum material ou a velocidade que o material passa sobre o corte da ferramenta.
Esta velocidade ser o espao percorrido pela ferramenta ou pela pea em umaunidade de tempo.
No torneamento e fresamento, sua unidade m/min(metros por minuto).
O clculo da Vc para peas cilndricas (torneamento) ou utilizando-se ferramentascilndricas (fresamento) dado por:
Porm, normalmente este valor fornecido pelo fabricante de ferramentas ou obtidoem tabelas tcnicas, sendo necessrio calcular apenas a rotao em virtude do dimetro
da pea ou da ferramenta.
Simplificando 1000 por pi:
Velocidade de Corte [m/min ]
1000
.. nDVc
D
Vcn
.
1000.
D
Vcn
318.
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Avano (f ou s)
No fresamento, a velocidade de avano Vf corresponde distncia percorrida pelapea (ou pela ferramenta) em uma unidade de tempo. Normalmente em mm/min.
O clculo do avano dado por:
ZfznVf ..
onde:
Vf= Velocidade de avano
n = Nmero de rotaes por minuto (rpm)
fz= Avano por dente (mm). Este valor encontrado em tabelas tcnicas
Z = Nmero de dentes (quantidade de pastilhas ou cortes da ferramenta)
Avano p or dente [mm]
Profundidade de corte (ap)
A profundidade de corte a ser utilizada em cada tipo de operao pode serencontrada em catlogos ou nas recomendaes de usinagem fornecidas pelosfabricantes de ferramentas.
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TUTORIAL SIMULADOR SSCNC
INTRODUO
Este tutorial para o comando FANUC.
Ao iniciar o programa, escolher o comando FANUC 18iM.
BOTES SELETORES
O 1 boto seletor ajusta a velocidade de avano.
O 2 Boto seletor ajusta a RPM em %, de acordo com o valor programado (100%).
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Funes do 3 boto seletor, da esquerda para direita.
EDIT: Criao e alterao de programas.
MDI: Elaborao de pequenos programas temporrios.
JOG: Movimento manual dos eixos.
HANDWHEELX: Velocidade do avano manual (volante).
AUTO: Operao automtica (usinagem).
HOME: Referenciamento da mquina.
LIGAR A MQUINA
Apertar o boto ON.
Verificar se o 3 boto seletor est em HOME.
Referenciar a mquina apertando os botes X+, Y+ e Z+.
Fechar a porta da mquina (atalho no lado esquerdo da tela).
Para melhorar a visualizao clicar em mostrar mquina .
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SELECIONAR FERRAMENTAS
Para selecionar as ferramentas que sero montadas no magazine clicar em
Gerenciador de Ferramentas .
possvel editar ferramentas, clicando duas vezes em cima delas.
Exemplo: altere o dimetro da ferramenta 001 para 20mm e altere o tipo de pastilha
da ferramenta 005 para 90 Graus.
Clicar em uma ferramenta e arrastar para uma posio no magazine.
Por exemplo, arrastar as ferramentas:
n005 para posio 01
n001 para posio 02
Para colocar uma ferramenta no eixo-rvore (posio de trabalho) clique no botoMontar Ferramenta.
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ESCOLHER A PEA EM BRUTO
Para configurar uma pea clicar em: Ajustar parmetros da Pea e, emseguida, selecionar Material em Bruto e WCS. Digitar as dimenses da pea, marcar a
opo Substituir pea a ser usinadae clicar em OK.
CONFIGURAR O SISTEMA DE FIXAO
Clicar em: Ajustar parmetros da Pea e, em seguida, selecionar Grampo.Escolher a opo Morsa. Posicionar a pea o mais alto possvel, clicando na seta paracima em Localizar acima e abaixo. Confirmar em OK.
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LIGAR A ROTAO DO EIXO RVORE
Selecionar a funo MDI no 3 boto seletor.
Clicar em PROGno painel e, em seguida, escolha a opo MDIna tela.
Digitar (exemplo): S1000M3
Clicar EOBe Insert
Apertar CycleStart.
Para interromper, apertar RESET.
ATALHO: Para ligar a rotao apertar o boto, ON. Apertar COW para inverter o
sentido de giro e STOPpara desligar .
MOVIMENTAR OS EIXOS
Selecionar a funo JOG no 3 boto seletor.
Selecionar a velocidade no 1 boto seletor.
Para movimentar, clicar em X+, X-, Y+, Y-, Z+ ou Z-
Em grandes deslocamentos, habilitar a funo RAPID.
Estes movimentos tambm podero ser realizados com o eixo rvore em rotao(usinagem manual).
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TROCAR DE FERRAMENTA
Para evitar coliso, verificar se a ferramenta est afastada da pea ou morsa.
Se necessrio, afastar a ferramenta com o comando JOG.
Exemplo: Escolher a ferramenta nmero 2.
Selecionar a funo MDI no 3 boto seletor.
Clicar em PROGno painel e, em seguida, escolha a opo MDIna tela.
Digitar: T2;M6;M30; (;= EOB)
Clicar em Insert.Apertar CycleStart.
Outra opo utilizar o boto Montar Ferramenta, descrito emSELECIONAR FERRAMENTAS.
REFERENCIAR AS FERRAMENTAS
Clicar em OFFSET SETTING no painel e, em seguida, escolher na tela a opoOFFSET.
Para simplificar, ser necessrio apenas digitar os comprimentos e dimetros dasferramentas nas colunas GEOM(H) e GEOM(D), respectivamente (valor e INPUT).
Manter as colunas de correo de desgasteWEAR(H) e WEAR(D) zeradas.
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REFERENCIAR O ZERO-PEA
Verificar se a ferramenta n1 est na posio de trabalho. Caso no esteja, seguir ospassos para TROCAR DE FERRAMENTA.
Clicar em Ajustar parmetros da Peae em PosicionamentoRpido. Escolher oponto desejado e OK.
Em seguida, clicar em OffsetSettinge em WORK.
Posicionar o cursor no campo X do G54 e digitar X0
Clicar em OPRTe depois em Measur.
Repetir o procedimento para o eixo Y (Y0, OPRTe Measur).
Para o eixo Z, ser necessrio digitar o comprimento da ferramenta n1 que estsendo utilizada. Exemplo: Z120, OPRTe Measur.
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CRIAR UM NOVO PROGRAMA
Verificar se a chave de proteo esta desligada .
Selecionar a funo EDIT no 3 boto seletor.
Apertar PROGe selecionar DIR.
Procurar um nmero disponvel. (Exemplo: O0023).
Digitar O23 apertar Insert.
Apertar Reset e digitar o programa.
Obs: Ao final de cada bloco de programao (linha), apertar o boto EOB(End OfBlock) e Insert.
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Exemplo:
O0023G17 G21 G90 G94 (Linha de segurana)G53 G0 Z0 H0 (Ponto seguro para troca de ferramenta)T1 (Ferramenta desejada)M6 (Habilita a troca da ferramenta)S2800 M3 (Rotao do eixo rvore)G54 (Zero pea)G0 X___Y___ (Posicionamento)G43 H3 D3 Z5 (Balano da ferramenta e aproximao)G1 Z___F___ (Profundidade do primeiro passe)G1 X___Y___G1 X___Y___
G2 X___Y___R___G1 X___Y___G53 G0 Z0 H0 (Ponto seguro para troca de ferramenta)M30 (Fim de programa)
Corrigir erros
Enquanto estiver digitando, se perceber algum erro, clique em CAN paraapagar.
Se encontrar algum comando digitado errado, posicionar o cursor sobre ele, digitar o
comando correto e clicar em ALTER .
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CARREGAR PROGRAMAS
Programa salvo na mquina (simulador)
Selecionar a funo EDITno 3 boto seletor.
Clicar em PROGe DIR.
Digitar o nmero do programa a ser aberto.
Ex: O0010 e apertar Insert.
Programa salvo em bloco de notas
Verificar se a chave de proteo esta desligada .
Selecionar a funo EDIT no 3 boto seletor.
Apertar PROGe selecionar DIR.
Procurar um nmero disponvel. (Exemplo: O0024).Digitar O24 e apertar Insert.
Clicar no Menu Arquivo e Abrir.
Caso aparea uma mensagem perguntando se deseja salvar, clicar em No.
Localizar a pasta onde o programa foi salvo.
Mudar o Tipo para Arquivos de Cdigos NC (*.cnc; *.nc; *.txt).
Selecionar o arquivo.
Abrir.
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USINAR UMA PEA
Aps digitar ou carregar um programa, selecionar a opo AUTO no 3 boto seletor.
Apertar o boto CYCLE START .
Se preferir usinar bloco a bloco, deixar o boto SBK acionado antes do incio.
Caso seja necessrio interromper a usinagem, clicar em CYCLE STOP ou RESET.
SALVAR E CARREGAR ARQUIVOS
Ao final de um estudo de usinagem (ou durante sua elaborao), possvel salvardiferentes arquivos do SSCNC.
No fresamento utilizaremos os Arquivos de Informaes de Ferramentas (*.ct), osArquivos de Informaes da pea a ser usinada (*.wp) e Arquivo de informao dasfixaes (*.fx).
Clicar em Arquivo, Salvar como..., marcar os trs arquivos acima e clicar em Ok.
Escolher o local para o salvamento, escrever um nome para o arquivo com asinformaes das ferramentas e clicar em Salvar.
Escolher o local para o salvamento (ou manter o mesmo) e escrever um nome parao arquivo com as informaes da pea e clicar em Salvar. Repetir o procedimento para oarquivo com as informaes das fixaes.
No ser necessrio salvar os Arquivos de Cdigos NC... quando os programasCNC estiverem sendo feitos no bloco de notas.
Para abrir estes trs arquivos (um de cada vez), selecionar a opo AUTO no 3boto seletor, clicar em Arquivo, Abrir.
Quando estes dois arquivos forem abertos logo aps LIGAR A MQUINA, nosero necessrios os procedimentos SELECIONAR FERRAMENTAS, ESCOLHER APEA EM BRUTO e CONFIGURAR O SISTEMA DE FIXAO.
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TUTORIAL EDGECAM FRESAMENTO
EDGECAM -DESIGN
AMBIENTE DE DESIGN
O software EdgeCAM possui dois ambientes principais: o ambiente de design e o demanufatura. O primeiro serve para desenhar, com ferramentas CAD 2D e 3D, a geometriada pea. O segundo ambiente o da manufatura, onde a pea ser usinada. Se o modelodo produto foi desenhado em outro software de CAD, este arquivo ser aberto no ambientede design.
No menu Options deve-se escolher Milling XY Environment para fresamento ouTurning ZX Environment para torneamento.
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FERRAMENTAS DE DESENHO
No menu Geometry so encontradas as ferramentas de linha, arco, retngulo,paralelas (offset) etc.
No menu Edit esto as ferramentas de chanfro, raio, cortar (trim) etc.
Para cotar os desenhos, utilizar o menu Dimension. Obs.: Para verificaes rpidasutilizar o menu Verify.
A maioria das ferramentas acima tambm pode ser acessada nas Barras deFerramentas (Toolbars).
INTELLISNAP
A configurao dos pontos de preciso (Intellisnap) que estaro ativos durante odesenho feita em:
Menu: Options < Preferences, Guia: Selection
Para utilizar os pontos de preciso basta selecionar uma ferramenta de desenho epassar o mouse sobre uma entidade j desenhada.
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COORDENADAS
Coordenadas absolutas
Para determinar o posicionamento de uma entidade (ponto, incio de uma linha,centro de um crculo etc.) utilizando coordenadas absolutas acessar o boto Co-ordinateinput na Toolbar Input.
Na caixa de dilogo que aparecer preencher os campos X e/ou Y e/ou Z e
pressionar OK.
Coordenadas relativasPara utilizar coordenadas relativas acessar o boto Reference input na Toolbar
Input. Em seguida, clicar em um ponto de referncia no desenho.
Na caixa de dilogo que aparecer preencher os campos X e/ou Y e/ou Z epressionar OK.
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EDGECAM -MANUFATURA
MATERIAL EM BRUTO
A primeira (coisa) a ser feita, ainda no ambiente de Design, a preparao domaterial em bruto. Acessar o menu Geometry, Stock/Fixture ou clicar no atalhocorrespondente.
Segue abaixo um exemplo de criao automtica de um material em bruto (Stock).O comprimento da pea 16mm maior (8mm para cada lado) e largura 10mm maior (5mmpara cada lado) que o desenho feito previamente na rea grfica. A altura de 42mm,sendo 2mm acima do zero-pea.
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Clicar no atalho no canto superior direito para acessar o ambiente de Manufatura.
Nomear a sequncia de fresamento, ex: Fresamento 01, e manter asconfiguraes abaixo.
Para mostrar ou esconder a mquina, utilizar o atalho Machine Display.
Na janela Sequence clicar no atalho Edit.
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No campo Z Mating Offset digitar o valor da altura da pea com sinal negativo.Conforme exemplo anterior, -40.
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FERRAMENTAS DE USINAGEM
OPERAO DE FACEAMENTOAcessar o menu Operations < Face Milling ou clicar no atalho correspondente.
Para selecionar o perfil a ser faceado, dar um clique duplo no material em bruto,
criado anteriormente, e confirmar.
Configurar os dados abaixo.
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OPERAO DE DESBASTE
Acessar o menu Operations < Roughing ou clicar no atalho correspondente.
Desbaste interno
Selecionar o perfil (clique duplo quando for um perfil fechado composto de vriaslinhas) e confirmar duas vezes.
Configurar os dados abaixo.
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Desbaste externo
Quando o perfil selecionado for o limite externo de uma usinagem, habilitar o Selectstock na primeira aba.
Aps clicar em OK, selecionar o material em bruto dando um clique duplo econfirmar.
Cavidade com ilha
Para operaes de cavidades com ilhas, selecionar mais de um perfil no incio da
funo. Em alguns casos, utilizar tambm o Select stock da primeira aba dasconfiguraes.
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OPERAO DE ACABAMENTO
As configuraes da operao de acabamento so bem semelhantes s dedesbaste. Acessar atravs do menu Operations < Profiling ou clicar no atalho
correspondente.
FURAO
Previamente, no ambiente Design, desenhar um ou mais pontos onde sero feitasas furaes.
Acessar o menu Operations < Hole for Milling ou clicar no atalho correspondente.Abrir uma seleo em volta do ponto desenhado e confirmar.
Configurar os dados abaixo.
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SIMULAO
Acessar o menu View < Simulate Machining ou clicar no atalho.
Desabilitar a opo Machine Simulation.
Regular a velocidade de simulao e clicar em Start.
Regular a velocidade de simulao e clicar em Start.
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ANOTAES
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