8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 1/40
Guindastes e Gruas-Máquinas de Elevação e Transporte
Ernane Ruas 09/93697
Felipe Azevedo Canut 09/0137809
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 2/40
Guindastes
É uma máquina ,usada para erguer, movimentare baixar materiais pesados, basicamenteconstituída de uma torre equipada com cabos e
roldanas. Amplamente utilizado na:
• construção civil(estruturas temporárias fixadasao chão ou montadas num veículo
especialmente concebido para isto)• indústria de equipamentos pesados.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 3/40
Guindastes
O veículo pode ser motorizado ou não.Opera cargas não paletizadas, versátil, alcançalocais de difícil acesso mas apresenta a
desvantagem de exigir espaço e ser lento.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 4/40
GuindastesControlados por um operador na cabine, ou ainda por uma pequena unidade
de controle remoto que pode comunicar-se via rádio, infravermelho ou porcabo.
• Içamento-Antebraço no sentido vertical. Faça pequenos movimentoscirculares com a mão.
• Operar Lentamente-Esfregar as palmas das mãos.
• Interrupção-Braço estendido e mão ao nível do quadril. Fique firme naposição.
• Parada De Emergência-Braço
estendido e mão ao nível do quadril.
Movimente a mão rapidamente
para a direita e para a esquerda.• Translado do Carro-
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 5/40
Guindastes•
O tipo mais comum de guindaste consiste em uma torretelescópica de aço ou em uma torre treliçada montada emuma plataforma móvel, que pode ser constituída de trilhos,rodas, acoplados a caminhões ou ainda sobre esteiras
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 6/40
Guindastes-Tipos
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 7/40
Guindastes- Vantagem MecânicaA alavanca: Um guindaste de
contrapeso contém um eixohorizontal (a alavanca) . Oprincípio da alavanca permiteque uma carga pesada unida àextremidade mais curta do eixopossa ser içada.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 8/40
Guindastes- Vantagem MecânicaMultiplicação hidráulica -Para determinar o
fator da multiplicação, suponha que opistão 1 tem 2 polegadas de diâmetro ,enquanto o pistão 2 possui 6 polegadas dediâmetro . A área do pistão 1 é,conseqüentemente, de 3,14, enquanto quea área do pistão 2 é de 28,26. A área dopistão 2 é nove vezes maior do que o pistãoà 1. Porém será necessáriocomprimir opistão 1 em 9 polegadas para levantar 1
polegada no pistão 2.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 9/40
Guindastes- Vantagem Mecânica
A polia: um guindaste de jib possui um suporte inclinado (o jib), essesuporta um bloco de polia fixo. Os cabos são enrolados varias vezes emvolta de um bloco fixo e presos a um outro bloco que se unira à carga aser içada . Quando a extremidade livre do cabo é puxadamanualmente ou por uma máquina, o sistema da polia emprega uma
força à carga que é igual à força aplicada multiplicada pelocomprimento do cabo que passa entre os dois blocos.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 10/40
Guindastes- Plano de Rigging
• Plano Rigging: “esboço de operação”, em que
são utilizados tabelas de cargas de guindastes;certificados de cabos e cintas; laudos de
adequação do solo; e indicadores demeteorologia. Também são feitos testes desobrecarga de equipamentos e
acompanhamento de engenharia civil emecânica.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 11/40
Guindastes- Plano de RiggingConfiguração do guindaste: lança, raio de operação, tipo de moitão, passadasde cabo, contrapesos, posicionamento das sapatas jib e etc.
Capacidade bruta do guindaste: conforme valores das tabelas de cargas edigrama de içamento do guindaste.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 12/40
Guindastes- Plano de Rigging
Velocidade do vento: máxima permitidapara operação do guindaste com carga. Oscálculos são realizados utilizando asnormativas da :
• NBR8400,que fornece subsídios nodimensionamento e verificação deequipamentos de levantamento decargas, e
• NBR6123 , a qual fornece subsídios nadeterminação das forças de ação dovento em edificações.
• e Plano como beaufort.http://www-
gmap.mecanica.ufrgs.br/~ignacio/homepage/metalicas/grua_mem.pdf pag. 10
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 13/40
Guindastes- Plano de Rigging
Força na sapata: força máxima atuando na sapata do guindaste commais esforço,onde, o guindaste em operação transmite forçasconsideráveis ao solo, através das sapatas, originadas pelo peso doguindaste, do contrapeso adicinal e pela carga bruta, uma vezdeterminada a força aplicada na sapata e a resistência do solo, o rigger
pode então calcular a área de suporte que deve ser construida para aoperação. É fundamental que sempre se considere as medidadas dasapata mais próxima ao centro de giro do guindaste, caso o peso doguindaste não seja conhecido através do catálogo do fabricante adotaro seguinte cálculo:
P= NE X 12,00 t
(onde P (Peso do guindaste), NE (número de eixos) e 12,00 é o valorbrasileiro atribuido à tonelagem de carga exercida por eixo em veículosrodoviários pesados.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 14/40
Guindastes- Plano de Rigging
Porcentagem de utilização do guindaste: classificação emporcentagem da utilização do guindaste na operação em questão.
CGB / CPB x 100 = Carga bruta, dividido pela Capacidade bruta x 100.
assim se obtém um valor numérico em porcentagem de utilização doguindaste, que deve ser respeitado principalmente contra a limitaçãodo fabricante, do LMI do guindaste e normas ISO e DIN.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 15/40
Guindastes- Plano de Rigging
• Layout completo da operação: desenho técnico feito à mão ouatravés de softwares como o Autocad da Autodesk, impresso emfolhas tipo A1, implementando no desenho o equipamento bemcomo seus acessórios, interferências e sua carga, normalmente sefaz o plano de rigging com o desenho em perfil e topo, podendo
variar em alguns casos, hoje em dia já se aplica e desenvolve-seplanos de rigging em 3D digitalmente.• Relação de eslingas e acessórios com detalhes da montagem das
amarrações, tipos de cintas e cabos, dimensionando-as eestabelecendo os tipos de terminais adaptáveis a acessórioscomplementares como manilhas.
• Identificação do guindaste: Marca, modelo, capacidade nominal esérie; é fundamental a escolha correta do equipamento pois este éo mentor da operação e é fundamental que seja estabelecido comconhecimento técnico
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 16/40
Guindastes- Plano de Rigging
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 17/40
Guindastes- Normas
Normas regulamentadoras do Ministério do Trabalho• NR 11 – TRANSPORTE, MOVIMENTAÇÃO,ARMAZENAGEM E MANUSEIO DE MATERIAIS.• NR 18 – CONDIÇÕES E MEIO AMBIENTE DETRABALHO NA INDÚSTRIA DA CONSTRUÇÃOo 18.22 MÁQUINAS, EQUIPAMENTOS EFERRAMENTAS DIVERSAS
o 18.16 CABOS DE AÇO E CABOS DE FIBRASINTÉTICAo ANEXO III – PLANO DE CARGAS PARA GRUAS
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 18/40
Guindastes- Normas Técnicas
• • NBR7500:2007 – IDENTIFICAÇÃO PARA O TRANSPORTE TERRESTRE, MANUSEIO, MOVIMENTAÇÃO EARMAZENAMENTOS DE PRODUTOS.• NBR-10852:1989 – GUINDASTE DE RODAS COM PNEUS.• NBR-4768:2001 – GUINDASTE ARTICULADO HIDRÁULICO – REQUISITOS.• NBR-1084:1987 – CÁLCULO DE ESTRUTURAS DE SUPORTE PARA EQUIPAMENTOS DE LEVANTAMENTO EMOVIMENTAÇÃO DE CARGAS.• NBR-7557:1982 – GUINDASTES DE PNEUS.
• NBR-8400:1984 – CÁLCULO DE EQUIPAMENTOS PARA LEVANTAMENTO E MOVIMENTAÇÃO DE CARGAS.• NBR-11436-1988 – SINALIZAÇÃO MANUAL PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA POR MEIO DE EQUIPAMENTOSMECÂNICOS.• NBR-13129:1994 – CÁLCULO DA CARGA DE VENTO EM GUINDASTE.• NBR-15466:2007 – QUALIFICAÇÃO E CERTIFICAÇÃO.• NBR ISO 04309:1998 – GUINDASTE – CABOS DE AÇO – CRITÉRIO DE INSPEÇÃO E DESCARTE.• NBT-13595:1996 – CÁLCULO PARA VERIFICAÇÃO DA ESTABILIDADE DE GUINDASTES AUTOMOTORES.• P-NB-153:1967 – CÓDIGO DE SEGURANÇA PARA VEÍCULOS INDUSTRIAIS AUTOMOTORES – CLASSIFICAÇÃO,CAPACIDADE DE CARGA E ESTABILIDADE.• NBR 15637-2:2010 – CINTAS TÊXTEIS PARA ELEVAÇÃO DE CARGAS
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 21/40
Tipos de Gruas
• Móvel sobre trilhos
• Fixa
•
Ascencional
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 22/40
Grua Móvel Sobre Trilhos
• A grua móvel
sobre trilhos é um tipo deequipamento montado sobreuma base com rodasmetálicas, permitindo quetodo o conjunto percorrahorizontalmente sobre ostrilhos.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 23/40
Grua Fixa
• A grua fixa é caracterizadapor sua base ser chumbada nochão, dentro de um bloco deconcreto, previamente
calculado e dimensionado parao equipamento a ser utilizado.
• Sua ascenção éefetuada de acordo com anecessidade da obra com altura
limitada pelo fabricante decada equipamento.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 24/40
Grua Ascencional
• A grua ascensional outelescópica acopla-se naestrutura de concretoarmado.
•
Geralmente é montadodentro do poço de elevadorsendo sustentado entre
andares por meio de vigasde apoio e cunha.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 25/40
CUIDADOS PARA A INSTALAÇÃO
• A resistência do solo e da base (bloco deancoragem), deve suportar o peso da estruturada grua e as forças adicionais, tais como: torque
de giro, carga do vento, carga dinâmica, etc.• Caso haja risco de infiltração de água no
bloco de ancoragem, deve ser previsto umadrenagem apropriada.
• A ponta da lança deve ficar, no mínimo,3 m de distância de qualquer obstáculo.e a 6 mde cabos elétricos.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 26/40
Curvas de Carga e Contrapeso
• O principal objetivo do contrapeso é evitar odesequilíbrio da grua. O princípio defuncionamento é semelhante ao de uma
gangorra.
A carga de 50Kg gera um momento de25Kgfm no sentido anti-horário
A carga de 25Kg gera um momento de25Kgfm no sentido horário.
A estrutura está em equilíbrio.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 27/40
• No caso da grua, esse equilíbrio quase nunca é atingido. Logo,deve-se manter esse desiquilíbrio dentro de uma faixaaceitavel para a estrutura da grua.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 28/40
Grua Carregada
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 29/40
• Sabendo o momento máximo que a gruasuporta, podemos calcular a curva de carga da
seguinte forma:
M = F.D
Onde: M = Momento máximo suportado pela lança;
F = Força exercida pelo peso da carga e o peso do carrinho;
D = Distância do carrinho ao centro da grua.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 30/40
• Nota-se que a carga útil não leva em conta o peso do carrinhodistribuidor.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 31/40
• Outro ponto importante é que a curva de carga não cresceindefinidamente para distâncias próximas à zero.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 32/40
Outros esforços (NBR8400)
• 5.5.2 Solicitações devidas aos movimentos verticais
• 5.5.3 Solicitações devidas aos movimentos horizontais
• 5.5.3.1 Efeitos horizontais devidos às acelerações oudesacelerações
• 5.5.3.2 Efeitos da força centrífuga
• 5.5.4 Solicitações devidas aos efeitos climáticos (ação dovento e temperatura)
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 33/40
Exemplo
Qual é o esforço que deve ser consideradoao se elevar bruscamente uma carga de 1tonelada a 0,8m/s por um guindaste de lança?
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 35/40
Exemplo
Qual é o esforço que deve ser consideradoao se elevar uma carga de 1t a 0,8m/s por umguindaste de lança?
C = 1*(1 + 0,8*0,3) = 1,24t
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 36/40
Algumas normal de segurança (NR18)
18.14.24.3 O posicionamento daprimeira ancoragem, bem como ointervalo entre ancoragensposteriores, deve seguir asespecificações do fabricante,
fornecedor ou empresa responsávelpela montagem do equipamento
18.14.24.6.1 A grua deve dispor dedispositivo automático com alarmesonoro que indique a ocorrência de
ventos superiores a 42 Km/h.
18.14.24.6.4 Sob nenhuma condição épermitida a operação com gruasquando da ocorrência de ventos comvelocidade superior a 72 Km/h.
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 37/40
• 18.14.24.11 A grua deve, obrigatoriamente, dispor dosseguintes itens de segurança:
1 Fim de curso do carro nas duas extremidades soba lança: Mede a deformação da lança em funçãodo momento causado pela carga x distância
2. Limitador de altura do moitão: Riscos de quebra
do cabo de aço ; Sistema progressivo de frenagem
3. Limitador de giro da torre: Algumas gruas nãopossuem mecanismos ou dispositivos no centro degiro. Nestes casos o cabo pode ser colocado no
centro da grua, mas, necessita de dispositivoconta-voltas
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 38/40
• 4. Limitador de carga:Existem gruas fabricadas
atualmente que nãopossuem este dispositivo.Outro dispositivoimportante e que não éutilizado em diversas
gruas é um sistema quebloqueia velocidades nãocompatíveis com ascargas.
• 5. Limitador de momento
máximo de deformaçãoda lança em função domomento causado pelacarga x distância
8/12/2019 Guindastes e Gruas
http://slidepdf.com/reader/full/guindastes-e-gruas 39/40
• 6. Gaiola na escada da cabina e cabo-guia.
• 7. Protetor solar.
• 8. Aterramento elétrico.
Top Related