Lixeira Interativa para Deficientes Visuais
Bolsistas do CNPq – BR: Levir César R. Lemos, Jonatas S. Evangelista.
Colaboradores: Lucas Alves Fernandes, Marina Stela de Sales Alves.
Orientador: Davi Teixeira Gomes
Colégio Militar do Corpo de Bombeiros – Fortaleza - CE
Introdução
Objetivos
O Robô
Materiais e Métodos
Resultados e Conclusões
Agradecimentos
Tecnologia Assistiva está presente em situações
onde haja necessidade de adaptações em
comunicações, mobilidade, acesso, nos diferentes
ambientes como casa, escola, a comunidade e o
local de trabalho. Desta forma o presente trabalho
trata do desenvolvimento de um dispositivo
automatizado para uso de deficientes visuais.
Trata-se de uma lixeira seletiva adaptada com
mecanismos eletromecânicos para cumprir tais
objetivos, a qual foi classificada pelos autores
como um robô fixo aplicado à assistência.
O presente trabalho, realizado com o apoio do
CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento
Científico e Tecnológico – Brasil, trata de uma
adaptação feita em uma lixeira seletiva, equipando-
a com microcontrolador, servo-motores, dentre
outros componentes eletromecânicos, de modo
que através da leitura do código braile impressa
sobre botões e pressionando-se o botão com a
legenda referente ao tipo de lixo, o deficiente visual
possa depositar o lixo no cesto adequado. Assim o
protótipo apresentado permite a participação,
mesmo que de forma simples, dos portadores de
deficiência visual em uma questão bastante
importante, a coleta seletiva de lixo.
A equipe gostaria de agradecer ao Colégio militar
do Corpo de Bombeiros e ao CNPq - Brasil pelo
suporte à participação no evento.
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ÃO
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AP
OIO
Com este trabalho pudemos refletir mais sobre a
importância em contribuir para a inclusão social de
pessoas com deficiências físicas.
A realização deste projeto foi para seus autores
uma forma de aplicar conhecimentos obtidos nas
aulas de robótica educacional, bem como
desenvolver habilidades para a cooperação e
trabalho em equipe. Foram utilizados os seguintes:
• Plataforma Arduino UNO;
• Um motor de passo para movimentar o conjunto
móvel;
• Um servo motor de posição para acionar o
mecanismo que transfere o lixo do cesto comum
para o cesto específico;
• Diversos outros componentes eletrônicos, como
fios, resistores, botões, leds;
• A estrutura física de sustentação feita de acrílico.