SEM0104 SEM0104 -- Aula 1Aula 1
Introduo e MotivaoIntroduo e MotivaoIntroduo e MotivaoIntroduo e Motivao
Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo BeckerBeckerSEM - EESC - USP
Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso
Introduo
Histrico
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Histrico
Exemplos de Aplicao
EESC-USP M. Becker 2010 2/48
Aulas na 4 (8h 10h) e 5 (10h 12h) Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr
Datas da Provas:
Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso
7 Datas da Provas:
P1: 22/Abr/2010 P2: 24/Jun/2010 Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou)
EESC-USP M. Becker 2010 3/48
7
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Calendrio 1 Semestre de 2010
FEVEREIRODOM SEG TER QUA QUI SEX SB
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 2728
MARODOM SEG TER QUA QUI SEX SB
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
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ABRIL MAIO
EESC-USP M. Becker 2010 4/48
Feriados
Provas
Aulas
SEMATRON
ABRILDOM SEG TER QUA QUI SEX SB
1 2 34 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 2425 26 27 28 29 30
MAIO
DOM SEG TER QUA QUI SEX SB
12 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31
JUNHODOM SEG TER QUA QUI SEX SB
1 2 3 4 56 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30
JULHODOM SEG TER QUA QUI SEX SB
1 2 34 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
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Ementa do Curso
As equaes gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Mtodos grficos. Polgonos de velocidade e acelerao.
Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso
Polgonos de velocidade e acelerao. Dinmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilndricas com dentes com perfil de
envolvente. Trens de engrenagens. Mecanismos planetrios.
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Bibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms.
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica
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MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas.
MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines.
NORTON, R. Machinery dynamics.
Notas de Aula
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ContatoContato
Prof. Dr. Marcelo BeckerAv. do Trabalhador So-carlense, 400So Carlos - SP - 13566-590 BrasilPrdio da Mecatrnica 2 andarTel: 16 - 3373 8646Tel: 16 - 3373 8646e-mail: [email protected]: marcelo.becker
7/48EESC-USP M. Becker 2010
Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso
IntroduoIntroduo
Histrico
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Histrico
Exemplos de Aplicao
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Introduo e MotivaoIntroduo e Motivao
Pergunta: O porqu de se estudar mecanismos?
lgebra Linear
Clculos
Fsica
Cinemtica
Dinmica
Esttica
Elementos de MquinasVibraes Controle
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Anlise de Mecanismos
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Sntese de Mecanismos
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Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso
IntroduoIntroduo
HistricoHistrico
Sumrio da AulaSumrio da Aula
HistricoHistrico
Exemplos de Aplicao
EESC-USP M. Becker 2010 12/48
HistricoHistricoCarroa Chinesa (2.634 a.C.)Carroa Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)
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HistricoHistricoArmasArmas
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HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas
Aeromodelos
e
PlanadoresPlanadores
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HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas
16/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas
17/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas
18/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoArmasArmas
Peas Intercambiveis
Cel. Samuel Colt Cel. Samuel Colt
(*1814 + 1862)
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HistricoHistricoMoinhos de VentoMoinhos de Vento
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HistricoHistricoMoinho de VentoMoinho de Vento
21/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoInstrumentos de NavegaoInstrumentos de Navegao
22/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoPontes Elevadias Pontes Elevadias -- BasculantesBasculantes
23/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoRelgiosRelgios
24/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoRelgiosRelgios
25/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoMquina a Vapor Mquina a Vapor Sculo XVIIISculo XVIII
James Watt
* 1736
+ 1819
1755 Mquina a Vapor
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HistricoHistricoTearesTeares
Revoluo Industrial
Inglaterra sc. XIX
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Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso
IntroduoIntroduo
HistricoHistrico
Sumrio da AulaSumrio da Aula
HistricoHistrico
Exemplos de AplicaoExemplos de Aplicao
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoIndstriaIndstria
29/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoIndstriaIndstria
30/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoIndstria Civil Indstria Civil -- TerremotosTerremotos
31/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBicicletasBicicletas / / CarrosCarros
32/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoUtenslios Domsticos / FerramentasUtenslios Domsticos / Ferramentas
33/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoAgroAgro--IndustriaIndustria
34/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoSimuladoresSimuladores
35/48EESC-USP M. Becker 2010
HistricoHistricoSatlitesSatlites
36/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedos Brinquedos -- LegoLego
37/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedosBrinquedos
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica OntemRobtica Ontem
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica HojeRobtica Hoje
42/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica AmanhRobtica Amanh
43/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica Robtica Explorao de MarteExplorao de Marte
44/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica Robtica -- CinemaCinema
45/48EESC-USP M. Becker 2010
Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBiomecnicaBiomecnica
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Perguntas?Perguntas?
EESC-USP M. Becker 2010 47/48
Prxima AulaPrxima Aula
Graus de Liberdade
Cadeias Cinemticas
Pense: Quantos movimentos tem sua Pense: Quantos movimentos tem sua mo?
48/48EESC-USP M. Becker 2010
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