• Quando habilitado, salva o valor do timer quando transições ocorrem nos pinos de captura.– Para os timers 1 e 2 (EVA), as entradas de
captura são CAP1, CAP2 e CAP3;– Para os timers 3 e 4 (EVB), as entradas de
captura são CAP4, CAP5 e CAP6.
Modo Captura
Modo Captura - EVA
Modo Captura
• Quando uma transição ocorre no pino de captura, o valor do timer naquele instante é armazenado em uma FIFO com 2 níveis (permite armazenar até 2 valores de tempo).
• Aplicações:- medição de tempo;- medição de largura de pulso;- velocidade (utilizando sensores como
sensores indutivos, encoder, etc.).
Modo Captura
• Sinal de sensor de rotação ou encoder.• A diferença de tempo (T2 – T1) entre pulsos é
utilizada para calcular rotação.
Modo Captura
Modo Captura
Modo Captura
Modo Captura - Quadratura
Modo Captura (EVA) - Quadratura
• O circuito QEP é utilizado para medição de pulsos vindos de um encoder por quadratura.
• Os pinos de entrada são CAP1/QEP1 e CAP2/QEP2. O contador utilizado é o Timer 2.
• Quando habilitado, o Timer 2 será incrementado/decrementado conforme o sentido de rotação.
• É possível medir os pulsos e o sentido de rotação do encoder através do circuito QEP.
Modo Captura (EVA) - Quadratura
• Conversor analógico-digital de 10 bits.
• São 16 entradas analógicas multiplexadas e tempo de conversão de 500 ns (conversão mais rápida).
Conversor A/D
• Modos de operação:– Modo cascateado: opera com um único
sequenciador de 0 até 15 canais– Modo duplo sequenciador: opera com 2
sequenciadores independentes de 0 a 7 canais.
• O conversor A/D precisa de um sinal de início de conversão (start-of-conversion), que pode ser gerado por um Timer.
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
Conversor A/D
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