Segunda-feira, 01 de abril de 2013
Rodrigo Gomes da Rosa
Leandro Zardo Padovani
Do grego:
kínema - movimento
métron - medição, medida
MEDIÇÃO DO MOVIMENTO
Movimento dos corpos;
Sem considerar as causas;
Cinemetria = conjunto de métodos;
Parâmetros cinemáticos (posição, deslocamento, orientação, velocidade).
Fotografia aplicada à biomecânica;
Geometria do movimento;
Fotogrametria não-cartográfica;
Cinemetria enquanto nova ciência;
• A partir de 1800;
• Descrição quantitativa;
• Análises realizadas;
• Instrumentação desenvolvida.
http://www.youtube.com/watch?v=D9_MMwBNJVI
• Étiènne-Jules Marey; • Fotografia animada (década de 80);
• Fases do movimento única superfície fotográfica; • Fuzil cronofotográfico (12 frames).
(1830- 1904)
Georges Demeny (1850-1918)
Marey Demeny
Auguste Lumière (1862-1954)
Louis Lumière (1864-1948)
(1895) • Cinematografia;
“Pais do cinema” • Fotografia colorida
Christian Wilhelm Braüne Otto Fischer
Modelo matemático para reconstrução tridimensional
(1870)
(1821-1892) (1861-1917)
E assim... fotogrametria cinemática videogrametria instrumentação de precisão imagem digital e computação gráfica.
Cinemática
Linear Posição
Velocidade
Aceleração
Angular Posição
Velocidade
Aceleração
RECONSTRUÇÃO FOTOGRAMÉTRICA
Processamento dos dados
Cinemática
Linear Posição
Velocidade
Aceleração
Angular Posição
Velocidade
Aceleração
RECONSTRUÇÃO FOTOGRAMÉTRICA
Processamento dos dados
Posição
Velocidade
Aceleração
Sistema de referência Local
Fixado ao corpo que está se deslocando.
Sistema de referência Global
Fixado ao meio onde o corpo se desloca.
Também conhecido como “referencial inercial”,
“referencial do laboratório”, ou ainda “referencial
absoluto”.
Fz Fy
Fx
A partir da calibração é possível reconstruir distâncias
em pixels para distâncias em unidades métricas.
50 Hz
50 Hz 50 Hz 100 Hz
PLANO DE MOVIMENTO
VARIÁVEL
Um corpo rígido no espaço 3D tem seis graus de
liberdade de movimento;
São necessárias seis coordenadas independentes
para descrever sua posição e orientação
Realiza a transformação linear direta das coordenadas
da imagem ampliada para as coordenadas do objeto.
x, y - coordenadas na imagem ampliada (equações)
X, Y, Z - coordenadas do objeto
L1 ... L11 - coeficientes que contém as informações relacionadas às orientações da câmera
6 pontos com X, Y e Z conhecidos
COXA
PERNA
PÉ
COXA
PERNA
PÉ
COXA
PERNA
PÉ
Recovery
http://www.youtube.com/watch?v=v7MFKQ89NIE
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