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1/10Amplificador analógico
Tipo VT-VSPA2-1-2X/…
RP 30110/06.05Substitui: 10.04
Indice
Índice Página
Características 1
Dados para pedido, acessórios 2
Descrição de funcionamento 3
Diagrama de blocos de alocação de conexões 4 e 5
Dados técnicos 6 e 7
Curvas características 7
Elementos de indicação e de ajuste 8 e 9
Dimensões 10
Instruções para projetos /
manutenção / informações adicionais 10
Características
- Apropriado para o comando de válvulas tipo 4WRA, tamanhos nominais 6 e 10 série 2X, e WRZ série 7X
- Construída como cartela no formato Eurocard 100 x 160 mm e adaptável para montagem em rack.
- Entradas de sinais de referência:
- Entrada diferencial + 10V
- 4 entradas de sinal de referência + 10V que podem ser chama-das
- Entrada de corrente 4 a 20 mA
- Inversão do sinal de referência interno através de entrada de 24V ou de jumper
- Seleção do tempo de rampa através de identificação de qua-drante (entrada de 24V) ou de chamadas de tempo de rampa (entradas 24V) (opção T5)
- Comutação da faixa de tempo de rampa através de jumper
- Correção da curva característica através do ajuste independen-te da altura dos saltos e dos valores máximos
- Entrada de habilitação
- Entrada “Rampa ligada/desligada”
- Sinal de saída “Operacional”
- Bucha de medição comutável (opção T5)
- Proteção contra inversão de polaridade na alimentação de tensão
- Fonte de alimentação com conversor CC/CC sem elevação do ponto zero.
H/A/D 6641/00
2/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05
Dados para pedido, acessórios
Amplificador analógico no formato de
cartela tipo Eurocard
para comando de válvulas tipo
4WRA 6-2X; 4WRA 10-2X; 4WRZ-7X = 1
Série 20 a 29
(20 a 29 com dados técnicos e conexões inalteradas) = 2X
Outras informações em texto
complementar 1)
T1 = com um tempo de rampa
T5 = Con cinco tiempos de rampas
V0 = Versão básica
VT-VSPA2 1 2X V0 *
1) Exemplo: Controle de fim de curso ou de atingimento
do sinal de referência (sob encomenda)
Porta cartelas apropriados:
- Rack de 19 polegadas, VT 19101, VT 19102, VT 19103 e VT
19110 (veja RE 29768)
- Porta cartelas fechado VT 12302 (veja RE 30103), em
conjunto com uma placa cega 4TE/3HE,
Número de material: R900021004
- Porta cartelas aberto VT 3002-2X/48F (veja RE 29928),
Somente para montagem em cabine de controle!
Fonte de alimentação apropriada:
- Tipo VT-NE30-2X, veja RE 29929
Fonte compacta 115/230 VCA 24 VCC, 108VA
Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 3/10
Descrição de funcionamento
Alimentação [1]
A cartela amplificadora possui uma fonte de alimentação com limitador de corrente de acionamento. Esta fornece todas as ten-sões de alimentação positivas e negativas internas necessárias. O limitador de corrente evita os picos de corrente de acionamen-to gerados pelos acumuladores do estágio final de corrente.
Sinal de referência aplicado
O sinal interno de referência é formado pela soma (somador [6]) da entrada diferencial de tensão [2], da entrada diferencial de corrente [3], dos sinais de referência [4] e com o ajuste do ponto zero [5] (potenciômetro de ajuste do ponto zero “Zw”).
O exposto a seguir é válido:
ValorPadrão
Entrada de
corrente
Entrada diferencial
Bucha de medição
comutável
Sentido da vazão
–100 % 4 mA –10 V –10 V P para B,
A para T
0 % 12 mA 0 V 0 V
100 % 20 mA 10 V 10 V P para A,
B para T
0 % < 1 mA1) 0 V
1) Se a entrada de corrente não estiver conectada ou se ocorrer
ruptura do cabo da entrada de corrente de referência, o sinal
do sinal de referência interno resultante é 0%.
Nenhuma comutação é realizada entre entrada de corrente e entrada de tensão. As entradas estão permanentemente pre-sentes (veja diagrama de alocação dos conectores).
Chamadas de sinais de referência [4]
Podem ser chamados quatro sinais de referência, “w1” a “w4”. Os sinais de referência de tensão (sinais de referência de 1 a 4) são implementadas diretamente utilizando as saídas controladas de tensão de +10V e -10V ou de potenciômetros externos. Se as entradas dos sinais de referência são implementadas direta-mente com as tensões reguladas, o ajuste dos sinais de refe-rência se dá através dos potenciômetros “w1” a “w4”. Se forem utilizados po-tenciômetros externos, os potenciômetros internos atuam como atenuadores ou limitadores.
Só é possível fazer uma chamada de cada vez. Se forem feitas várias chamadas ao mesmo tempo, a chamada “1” terá a priori-da-de menor e a chamada “4” a prioridade maior.
A chamada que estiver ativa será indicada através de um LED amarelo no painel frontal.
Inversão do sinal de referência [7]
O sinal de referência interno resultante dos sinais de entrada, das chamadas de sinais de referência e do sinal de ajuste do ponto zero pode ser invertido através de um sinal externo ou do jumper J1. A inversão é indicada no painel frontal pelo LED (“-1”).
Função de habilitação [8]
Através da função de habilitação são habilitados os estágios de saída de corrente e o sinal de referência interno é conduzido ao gerador de rampa. O sinal de habilitação é indicado por um LED no painel frontal. Quando a habilitação é aplicada, o sinal de referên-cia interno (pode ser programado qualquer sinal de referência) modifica-se em função do valor de rampa ajustado. Isto faz com que uma válvula comandada não se abra abrupta-mente.
Gerador de rampa [9]
O gerador de rampa limita a elevação do valor de ajuste. O valor de rampa não é prolongado nem encurtado com as funções de salto e de atenuação de amplitude existentes na seqüência.
Com um sinal de rampa “ligada/desligada” ou com o jumper J2, o tempo de rampa é ajustado ao mínimo (<2ms) (rampa desli-gada).
Ajuste externo de rampa:
Com um potenciômetro externo pode-se prolongar o tempo de rampa ajustado internamente. O ajuste pode ser conferido com o sensor de medição. Se ocorrer rompimento do cabo, entra automa-ticamente em vigor o ajuste interno programado.
Gerador de curva característica [10]
Com o gerador de curva característica ajustável podem-se ajus-tar separadamente as alturas de salto e os valores máximos para sinais positivos e negativos, de acordo com as necessidades hidráulicas. O curso real da curva característica pelo ponto zero não é em forma de salto, mas sim linear.
Limitador de amplitude [11]
O sinal de referência interno é limitado a aproximadamente +110% da faixa nominal.
Gerador de clock[13]
O gerador controla a freqüência do sinal de clock dos estágios finais. A freqüência do sinal de clock pode ser alterada via jum-per em três faixas de freqüência básicas.
Estágio final de corrente [16]
O estágio final de corrente produz a corrente de solenóide para a válvula proporcional. A corrente é limitada a 2,7A por saída. As saídas dos estágios finais são à prova de curto-circuito e são desenergizadas caso ocorra sinal interno de falha ou caso o sinal “habilita” seja interrompido.
Identificação de falha [17]
Monitora a sobrecarga de corrente do estágio final.
[ ] = referência aos diagramas de bloco das páginas 4 e 5.
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4/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05
Diagrama de blocos e alocação de conexões VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
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Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 5/10
Diagrama de blocos e alocação de conexões VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
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6/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05
Tensão de operação UB 24 VCC + 40% - 20%
Faixa de operação:
- Limite superior UB (t)máx 35 V
- Limite superior UB (t)mín 18 V
Potência absorvida PS < 50 VA
Corrente absorvida I < 2 A
Fusíveis IS 2 A ação semi-lenta, substituível
E n t r a d a s:
- Analógica
• Sinais de referência 1 a 4 (entradas do potenciômetro) Ue 0 a + 10V; Re > 100 kΩ (a referência é M0)
• Sinal de referência 5 (entrada diferencial) Ue 0 a + 10V; Re > 50 kΩ
• Sinal de referência 6 (entrada de corrente) Ie 4 a 20 mA; carga RB - 100Ω
• Tempo de rampa externo Ue 0 a +10 V; Re = 10 kΩ (elevado internamente para +15V; a
referência é M0)
Digital
• Chamadas de sinal de referência U 8,5 V a UB -> Chamada acionada; Re > 100 kΩ
U 0 a 6,5 V -> nenhuma chamada; Re > 100 kΩ
• Chamadas de rampa (opção T5) U 8,5 V a UB -> Chamada acionada; Re > 100 kΩ
U 0 a 6,5 V -> nenhuma chamada; Re > 100 kΩ
• Identificação de quadrante U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ
U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ
• Inversão do sinal de referência U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ
U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ
• Habilitação U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ
U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ
• Rampa U 8,5 V a UB -> Ligado; Re > 100 kΩ
U 0 a 6,5 V -> Desligado; Re > 100 kΩ
Faixas de ajuste
– Ajuste do ponto zero (potenciômetro “Zw”) ±30 %
– Sinais de referência (potenciômetros “w1” a “w4”) 0 hasta 110 %
– Tempos de rampa (potenciômetros “t1” a “t5”) 20 ms a 5 s; comutável para 0,2 a 50 s
– Altura de salto (potenciômetros “S+” e “S-”) 0 hasta 50%
– Atenuador de amplitude (potenciômetros “G+” e “G-”) 0 a 110 % (vale para ajuste da altura de salto de 0%)
Saídas
– Sinal de referência U +10V +2%; Imáx. = 2 mA
– Sinal real de corrente U ±2,5 V ± 2 %; Imáx = 2 mA (mV mA)
– Sinal do ponto de medição (opção 5) U ±10 V ± 2 %; Imáx = 2 mA
– Operacional U > 16V; 50 mA (com falha: U<1; Ri = 10 kΩ)
– Tensões reguladas U +10V +2%; Imáx.; 25 mA; à prova de curto-circuito
– Estágio final de corrente I 0 a 2,5 A; à prova de curto-circuito; clock aprox. 5kHz
– Sensores de medição Sinal de referência
Sinal real de corrente
±10 V ± 2 %; Imáx = 2 mA
±2,5 V ± 2 %; Imáx = 2 mA (mV mA)
Dados técnicos (para aplicações fora dos valores indicados favor consultar-nos!)
Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 7/10
Freqüência de clock
– WRA6 f 300 a 370 Hz (para 24V UB e 0V Uref. = 370 Hz)
– WRA10 f 180 a 410 Hz (para 24V UB e 0V Uref. = 410 Hz)
– WRZ f 170 Hz
F amrof ,21614 NID ,solóp 84 serotcenoc ed arraBxãoenoc ed opiT
49414 NID ,mm 061 x 001 dracoruE otamrof aletraCDimensões da cartela
Dimensiones da placa frontal
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)mm 80,5( ET 1largura no lado da solda
largura no lado do componente
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Faixa de temperatura de operação admissível ϑ 0 a 50oC
Faixa de temperatura de armazenagem ϑ –25 °C até +85 °C
Peso m 0,17 kg (líquido)
Dados técnicos (continuação)
Curvas características
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2500
Valor de referência em %→
Cor
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Elementos de indicação e de ajuste T1
J7 Ajuste máximo de corrente.
4WRZ 7X •4WRA 2X
J2 Função de rampa
Desligada
Ligada •
J5, J6 Freq. clock J5 J6
4WRA6 2X
4WRA10 2X
Universal, 4WRZ 7X
• = Ajuste de fábrica do jumper
= Jumper fechado
= Jumper aberto
LEDs de indicação:
Pronto para funcionar (verde)
Habilitação (amarelo)
–1 Inversão externa
Potenciômetros (parcialmente com LEDs de indicação):
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Se os potenciômetros lacrados forem alterados, a garantia se extinguirá!
Sensores de medição
I, w, t Sinal de medição
Zero de medição
J3 Tempo de rampa
0,2 a 50 s
0,02 a 5 s •
J4 Função de salto
Deslig
Ligado
J1 Inversão
invertido
não invertido •
J8, J9 Altura de salto J8 J9
4WRA6 y 10 2X
4WRZ 7X •
Não ajustar!(Simetria de tempo de rampa!
Não ajustar!(Corrente de pré-carga)
Não ajustar!(Tensão de referência interna)
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S+ Gw- S-Gw+
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Hydraulics | Bosch Rexroth LtdaRP 30110/06.05 | VSPA 2-1-2X 9/10
Elementos de indicação e de ajuste T5
J3 Tempo de rampa
0,2 a 50 s
0,02 a 5 s •
J4 Função de salto
deslig
ligado •
J1 Inversão
Invertido
Não invertido •
J7 Ajuste máx. de corrente
4WRZ 7X •
4WRA 2X
J2 Função de rampa
Desligada
Ligada •
JJ5, J6 Freq. clock J5 J6
4WRA6 2X
4WRA10 2X
Universal, 4WRZ
7X
• = Ajuste de fábrica do jumper
= Jumper fechado
= Jumper aberto
Potenciômetros (parcialmente com LEDs de indicação)
Zw Ajuste do ponto zero Ajustável na cartela:
w1 Sinal de referência 1 Gw+ Atenuador de amplitude para sinais de referência positivos
w2 Sinal de referência 2 Gw– Atenuador de amplitude para sinais de referência negativos
w3 Sinal de referência 3 S+ Altura de salto para direção positiva
w4 Sinal de referência 4 S– Altura de salto para direção negativa
t1 Tempo de rampa 1 f Freqüência de clock do estágio final
t2 Tempo de rampa 2
t3 Tempo de rampa 3
t4 Tempo de rampa 4
t5 Tempo de rampa 5
O ajuste de potenciômetros lacrados invalida a garantia do produto!
J8, J9 Altura de salto J8 J9
4WRA6 y 10 2X
4WRZ 7X •
Não ajustar!
(Corrente de pré-carga)
Não ajustar!
Simetria de tempo de rampa
Não ajustar!
(Tensão de referência interna)
LEDs de indicação
Operacional (verde)
Habilitação (amarelo)
–1 Inversão externa
Sensores de medição
I, w, v Sinal de medição
⊥ Zero de medição
10/10 Bosch Rexroth Ltda | Hydraulics VSPA 2-1-2X | RP 30110/06.05
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Dimensões (dimensões nominais em mm)
IInstruções para projetos / manutenção / informações adicionais
Outras informações, consulte “Product description and commissioning instructions VT-VSPA2-1-2X/... (RE 30110-B)”
Ø 8
2
100
165
4TE (20)
3HE
(128
,4)
89
7
VSPA2
t
Zww1w2w3w4
t
wI
REXROTH REXROTH
T1 T5
VSPA2
-1 T
Zww1w2w3w4t1t2t3t4t5
vwI
0123456789ABCD
E F
4Q-1 T
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Notas
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