CONTROL DE DIRECCION DE VEHICULOS BASADOS EN LA INFORMACION VISUAL A

TRAVES DE INTERNET

INTRODUCCION

El articulo se trata de un sistema visual de control para vehículos

que pueda detectar los bordes del área peligroso, de obstáculos, y

líneas de la vía de la carretera.

Para que la seguridad conduciendo desarrolle un sistema

preventivo para evitar colisiones

ESTRUCTURA DEL SISTEMA El vehículo de prueba esta acondicionado, no solo con una

habilidad automotora si no también con un modulo Wi-fi para comunicarse con el centro de control y una Web Cam.

CONTROL DE GUIA

El concepto básico de control se basa en el plan propuesto que

es mantener el vehículo en el carril correcto de la vía.

El proceso de control solo se activa cuando hay conexión entrel el

centro de control y el vehiculo de otra manera, la prioridad de

control queda en manos del conductor.

RESULTADOS EXPERIMENTALES

El plan experimental comprende de una laptop como centro de

control.

Probado en dos casos:

El caso rectilíneo: donde primero se detectan las líneas blancas

de la carretera y luego manda una línea azul indicando que es el

centro del carro.

Caso de una curva: Es el mismo proceso que en el caso anterior, solo que en este caso se disminuye la velocidad del vehículo para maniobrar mejor.

CONCLUSIONES

Es un experimento visual de guía de un vehículo, la información

es captada mediante imagen por medio de la web cam acoplado

en el automotor y es enviado al centro de control por red

inalámbrica y desde ahí poder controlar el vehículo.

GRACIAS