Post on 13-Mar-2016
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Manual para controle do ROBOKIT online
Sumário 1. Acesso ao Portal do ROBOKIT .............................................................................. 2
2. Acesso ao controle online ...................................................................................... 2
3. Login ...................................................................................................................... 3
4. Programar no ROBOKIT online .............................................................................. 3
4.1 Motor de Passo “MP” ........................................................................................... 4
4.1.1 Escolher lado para giro ..................................................................................... 4
4.1.2 Número de passos ............................................................................................ 5
4.1.3 Velocidade ........................................................................................................ 7
4.1.4 Sensor ............................................................................................................... 9
4.1.5 Executar Programa ........................................................................................... 9
4.2 Motor Contínuo “MC” .......................................................................................... 10
4.2.1 Escolher Motor ................................................................................................ 10
4.2.2 Velocidade ...................................................................................................... 11
4.2.3 Tempo ............................................................................................................. 13
4.2.4 Sensor ............................................................................................................. 15
4.2.5 Executar Programa ......................................................................................... 15
4.3 Light-Emitting Diode “LED” ................................................................................. 16
4.3.1 Escolher LED .................................................................................................. 16
4.3.2 Tempo ............................................................................................................. 17
4.3.3 Ligado ou Desligado ........................................................................................ 19
4.3.4 Sensor ............................................................................................................. 19
4.3.5 Executar Programa ......................................................................................... 20
4.4 SOM ................................................................................................................... 20
5. Outros Botões ...................................................................................................... 21
5.1 Executa lista ....................................................................................................... 21
5.2 Excluir comandos ............................................................................................... 21
5.3 Limpar memória ................................................................................................. 22
5.4 Sair ..................................................................................................................... 22
5.5 Ajuda Utilização Software .................................................................................. 23
5.6 Ajuda Instalação VLC ......................................................................................... 23
1. Acesso ao Portal do ROBOKIT
Após abrir página da Internet, digitar “robokit.unisc.br” e apertar no “Enter” do teclado.
2. Acesso ao controle online
Clicar em “CONTROLE ONLINE”.
3. Login
Digitar em “Login” aluno e em “Senha” aluno1. Após, clicar em “Entrar”.
4. Programar no ROBOKIT online
4.1 Motor de Passo “MP”
Para programar o Motor de Passo, primeiro clique em “MP”.
4.1.1 Escolher lado para giro
Escolher se Gira Direita “GD” ou Gira Esquerda “GE”.
4.1.2 Número de passos
Informar nº de passos e clicar em “OK”.
ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para “500” passos, clicar em:
4.1.3 Velocidade
Informar velocidade e clicar em “OK”. Para o melhor funcionamento do Motor indica-se a velocidade entre “5” e “10”
ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para velocidade “6”, clicar em:
4.1.4 Sensor
Informar se: - Habilita sensor (clicar OK) - Desabilita sensor (clicar ESC)
4.1.5 Executar Programa
A programação feita é “carregada” e para executá-la é necessário clicar em “Executa Comando”.
4.2 Motor Contínuo “MC”
Para programar o Motor Contínuo, primeiro clique em “MC”
4.2.1 Escolher Motor
Escolher se ativa Motor ”1” clicar no 1 ou Motor “2“ clicar no 2 e confirmar clicando em “OK”.
4.2.2 Velocidade
Informar velocidade de “20” até “100” e clicar em “OK”.
ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para velocidade “86”, clicar em:
4.2.3 Tempo
Informar o tempo de funcionamento em segundos e clicar em “OK”.
ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para tempo “15”, clicar em:
4.2.4 Sensor
Informar se: - Habilita sensor (clicar OK) - Desabilita sensor (clicar ESC)
4.2.5 Executar Programa
A programação feita é “carregada” e para executá-la é necessário clicar em “Executa Comando”. Será executada somente a última programação cadastrada.
4.3 Light-Emitting Diode “LED”
Para programar o LED, primeiro clique em “LED”
4.3.1 Escolher LED
Escolher se ativa LED “1” clicar no 1, LED “2” clicar no 2, LED “3” clicar no 3 OU LED “4” clicar no 4 e confirmar clicando em “OK”.
4.3.2 Tempo
Informar o tempo que o LED deverá ficar ligado em segundos e clicar em “OK”.
ATENÇÃO: Devem ser informados os três algarismos um a um, da centena até a unidade. Ex: Para tempo “15”, clicar em:
4.3.3 Ligado ou Desligado
Informar se o LED fica ligado ou desliga após o tempo determinado: - LED fica ligado (clicar OK) - LED desliga (clicar ESC)
4.3.4 Sensor
Informar se: - Habilita sensor (clicar OK) - Desabilita sensor (clicar ESC)
4.3.5 Executar Programa
A programação feita é “carregada” e para executá-la é necessário clicar em “Executa Comando”. Será executada somente a última programação cadastrada
4.4 SOM
Até o momento o ROBOKIT reproduz o som, porém não é possível ouvi-lo fora da sala de pesquisa na UNISC.
5. Outros Botões
5.1 Executa lista
Executa todas as programações cadastradas
5.2 Excluir comandos
Exclui todas as programações cadastradas