Criando novos Marcadores para utilizar no ARToolKitARToolKit

Christopher Shneider Cerqueirachristophercerqueira@gmail.com

Conteúdo

● Pré-requisitos● Entendendo marcadores● Desenhando os marcadores ● Criando marcadores ● Onde colocar as informações dos novos

marcadores no ARToolKit

Christopher Shneider Cerqueira

Pré-requisitos

● Ter o ARToolKit instalado.– Tutorial em https://sites.google.com/site/christophercerqueira/projetos/ear

● Ter um programa de edição de gráficos– Gimp, CorelDraw, Visio, etc ..

● Ter uma camera para testar o programa

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Entendendo marcadores

● Marcadores (ou marcadores fidunciais) são objetos que devem estar no campo de visão de um sistema de processamento de imagem, para uso como ponto de interesse ou referência para alguma medida.

● Em aplicações de RVA(Realidade Virtual e Aumentada), os marcadores são utilizados para reconhecimento da infraestrutura do ambiente, de forma que o software possa “conhecer”o mundo real e relacioná-lo com os objetos virtuais, possibilizando a localizaçao dos objetos e suas interações virtuais.

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Exemplos de utilização de Marcadores

http://tecnofagiagptaipi.blogspot.com/2009/11/instalacao-mar-memorial-dinamico.html#links

lostvalentinos.com

www.nintendo.com/3dshttp://community.guinnessworldrecords.com/_O-maior-marcador-de-realidade-aumentada-do-mundo/blog/2440060/7691.html

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Desenhando marcadores

● Existem vários tipos de marcadores, contudo o tipo utilizado pelo ARToolKit segue o seguinte padrão. (Apesar que se mudar um pouco não tem problema)

● Quadradro preto. Deixar uma borda branca externa, pois o ARToolKit procura o quadrado preto para reconhecer o marcador.

● A proporção é 1:2:1.● O marcador pode ser de qualquer

tamanho, desde que seja completamente visível pela câmera.

W

1 2 1

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Criando Marcadores

● O pacote ARToolKit contém um programa que é utilizado para capturar o marcador para utilizá-lo na aplicação.

● <ARToolKit>/bin/mk_patt.exe<ARToolKit>/bin/mk_patt.exe

● Para este tutorial, vou utilizar este marcador:

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● 1. Executar o programa mk_patt.exe● 2. Mostrando o marcador para a camera

– Pegue o marcador e deixe-o visível para a camera. Quando for reconhecido ele deixará duas arestas verdes e duas vermelhas.

Criando Marcadores

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Criando Marcadores

● 3. Clique com o botão direito e na janela do terminal digite o nome que voce quer dar ao marcador.

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● 4. O marcador é criado em <ARToolKit>/bin , por organização mova-o para <ARToolKit>/bin/Data

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● Neste ponto o marcador foi criado e pode ser incorporado ao seu aplicativo.

Criando Marcadores

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Onde colocar as informações dos novos marcadores no ARToolKit

● Agora é o ponto onde você decide como a sua aplicação vai utilizar os marcadores.

● Nos exemplos do ARToolKit existem duas sugestões.

– Colocar o endereço do marcador e suas informações no código. (hardcoded)

– Carregar um programa que contêm as informações.

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Marcador hardcoded

● Quando o marcador é colocado no código. Você tem que definir suas características no programa.

● Dar o endereço do arquivo, o tamanho do marcador e em qual id(caso sejam utilizados vários marcadores na aplicação)

– Substitua o Data/patt.hiro pelo marcador que foi criado. Ou renomeie o seu para patt.hiro

● Neste tutorial não vou explicar o código do ARToolKit. Senão perde o foco e ficará extenso. Então nao entrarei em detalhes de como o marcador é utilizado na aplicação.

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Carregar arquivo com as definições dos marcadores

● Abrindo o object_data2, ele tem a seguinte estrutura.

– Numeros de marcadores a serem carregados.

– Nome– Endereço– Tamanho (quando você

imprimir o marcador, veja o tamanho em milimetro de uma das arestas.)

– Centro do marcador● No código você tem que definir

qual arquivo vai ser carregado.Christopher Shneider Cerqueira

Carregar arquivo com as definições dos marcadores

● No exemplo simpleVRML é carregado o arquivo object_data_vrml

● A diferença deste para o object_data2 é que neste é informado o arquivo que contêm os modelos VRML

● Da mesma forma, este arquivo precisa ser direcionado em código.

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PerguntasPerguntas

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