Módulo 5 – OP2 / PROGRAMAÇÃO DE

MICROPROCESSADORESDisciplina: Arquitetura de Computadores

(21 horas)

CONTEÚDOS

As principais instruções de um Microprocessador tipo.

Realização de pequenos programas de acesso à memória de vídeo como exemplo de aplicação do Set de instruções.

Noção de rotinas e principais conceitos a ela associados. Passagem de parâmetros a rotinas por endereço e por valor.

Principais conceitos associados à utilização de Interrupções num computador.

Utilização dos utilitários disponíveis para fazer "debugging”. Estrutura interna de um sistema operativo tipo. Noção de chamadas ao sistema. Principais chamadas ao sistema disponíveis por um sistema operativo tipo.

Utilização das funções de um S.O., para tratamento de ficheiros (Ex.: Carregar uma imagem, ou uma música para um buffer em memória previamente alocado). Conceito de "device drivers.

Avaliação/Autoavaliação/Apresentações.

Objetivos

• Dominar os conceitos básicos de programação em Assembly.

• Realizar "debugging" de pequenos programas em Assembly utilizando o utilitário apropriado.

• Estudar o funcionamento de um Sistema Operativo a baixo nível.

• Realizar programas simples de exemplo em Assembly de comunicação com o exterior, que utilizem recursos disponíveis pelo Sistema Operativo através de SYSTEM CALLS.

Conceitos

O Assembly foi provavelmente a primeira linguagem de programação da história, surgida na década de 50, época em que os computadores ainda usavam válvulas. A idéia do Assembly é usar um comando em substituição a cada instrução de máquina.

Assembly ou linguagem de montagem é uma notação legível por humanos para o código de máquina que uma arquitetura de computador específica usa, utilizada para programar dispositivos computacionais, como microprocessadores e microcontroladores.

A linguagem de máquina, que é um mero padrão de bits, torna-se legível pela substituição dos valores em bruto por símbolos chamados mnemónicos.

Conceitos

Assembly é a linguagem de programação mais básica disponível para qualquer processador. Com a linguagem Assembly, um programador só trabalha com as operações executadas diretamente sobre a CPU física.

Por que aprender Assembly?

A primeira razão para se trabalhar com o assembler é a oportunidade de conhecer melhor o funcionamento do seu PC, o que permite o desenvolvimento de programas de forma mais consistente.

Por que aprender Assembly?

A segunda razão é que você pode ter um controle total sobre o PC ao fazer uso do assembler.

Por que aprender Assembly?

Uma outra razão é que programas assembly são mais rápidos, menores e mais poderosos do que os criados com outras linguagens.

Por que aprender Assembly?

Ultimamente, o assembler (assembler) permite uma otimização ideal nos programas, seja no seu tamanho ou execução.

Processo de criação de programas

Para a criação de programas são necessários os seguintes passos:

1. Desenvolvimento do algoritmo, estágio em que o problema a ser solucionado é estabelecido e a melhor solução é proposta, criação de diagramas esquemáticos relativos à melhor solução proposta.

2. Codificação do algoritmo, o que consiste em escrever o programa em alguma linguagem de programação; linguagem assembly neste caso específico, tomando como base a solução proposta no passo anterior.

Processo de criação de programas

3. A transformação para a linguagem de máquina, ou seja, a criação do programa objeto, escrito como uma sequência de zeros e uns que podem ser interpretados pelo processador.

4. O último estágio é a eliminação de erros detetados no programa na fase de teste. A correção normalmente requer a repetição de todos os passos, com observação atenta.

SOFTWARE NECESSÁRIO

Para que possamos criar um programa, precisamos de algumas ferramentas:

Primeiro de um editor para criar o programa fonte.

Segundo de um assembler, um programa que ir transformar nossa fonte num programa objeto.

E, terceiro, de um linker (ligador) que ir gerar o programa executável a partir do programa objeto.

SOFTWARE NECESSÁRIO

O editor pode ser qualquer um que dispusermos.

O assembler pode ser o TASM macro assembler da Borland, e o linker ser o TLINK, também da Borland.

Nós devemos criar os programas fonte com a extensão .ASM para que o TASM reconheça e o transforme no programa objeto, um "formato intermediário" do programa, assim chamado porque ainda não é um programa executável e tão pouco um programa fonte.

SOFTWARE NECESSÁRIO

O linker gera a partir de um programa .OBJ, ou da combinação de vários deles, um programa executável, cuja extensão‚ normalmente .EXE, embora possa ser .COM dependendo da forma como for montado e ligado.

1ª Parte - Registos da CPU.

Para o propósito didático, vamos focar registos de 16 bits.

A CPU possui 4 registos internos, cada um de 16 bits.

São eles AX, BX, CX e DX.

São registos de uso geral e também podem ser usados como registos de 8 bits.

Para tanto devemos referenciá-los como, por exemplo, AH e AL, que são, respetivamente, o byte high e o low do registo AX. Esta nomenclatura também se aplica para os registos BX, CX e DX.

Os registos, segundo seus respetivos nomes AX Registo Acumulador

BX Registo Base

CX Registo Contador

DX Registo de Dados

DS Registo de Segmento de Dados

ES Registo de Segmento Extra

SS Registo de Segmento de Pilha

CS Registo de Segmento de Código

BP Registo Apontador da Base

SI Registo de Índice Fonte

DI Registo de Índice Destino

SP Registo Apontador de Pilha

IP Registo Apontador da Próxima Instrução

F Registo de Flag

Estrutura Assembly

Nas linhas do código em Linguagem Assembly existem duas partes:

a primeira é o nome da instrução a ser executada;

a segunda, os parâmetros do comando.

Por exemplo: 

add ah bh

 

Aqui "add" é o comando a ser executado, neste caso uma adição, e "ah" bem como "bh" são os parâmetros.

Estrutura Assembly

Por exemplo:

 

mov al, 25

 

No exemplo acima, estamos usando a instrução mov, que significa mover o valor 25 para o registo al.

 

O nome das instruções nesta linguagem é constituído de 2, 3 ou 4 letras. Estas instruções são chamadas mnemônicos ou códigos de operação, representando a função que o processador executar.

Às vezes instruções aparecem assim: add al,[170]

Os parênteses no segundo parâmetro indica-nos que vamos trabalhar com o conteúdo da célula de memória de número 170, ou seja, com o valor contido no endereço 170 da memória e não com o valor 170, isto é conhecido como "endereçamento direto".

Assembly

Para construirmos os programas com o TASM, devemos estruturar o fonte de forma diferenciada ao que fazíamos com o programa debug.

Estrutura da Programação

É importante incluir as seguintes diretivas assembly:

.MODEL SMALL

Define o melo de memória a usar em nosso programa

.CODE

Define as instruções do programa, relacionado ao segmento de código

.STACK

Reserva espaço de memória para as instruções de programa na pilha

END

Finaliza um programa assembly

MODEL

Modelos Possíveis:

TINY: Code and Data must fit in same 64k segment. Both Code and Data are NEAR.

SMALL: Code & Data have separate segment, but must be each less than 64k Both Code and Data are NEAR. For most applications, this will suffice.

MEDIUM: Code may be larger than 64k, but Data has to be less than 64k Code is FAR, Data is NEAR. COMPACT: Code is less than 64k, but Data may be greater than 64k Code is NEAR, Data is FAR.

LARGE: Both Code & Data can be greather than 64k. Both are FAR, but a single array cannot be greater than 64k. Note that max array size means nothing if you are just writing in assembler. This only matters when you link to C or another high level language.

HUGE: Same as LARGE, but arrays can be greater than 64k. What that means is that the array index is a far pointer, instead of a NEAR one. LARGE and HUGE are identical to the assembler programmer.

STACK

.STACK 200h

Tells the compiler to set up a 200h byte stack upon execution of the program.

NOTE: the size you choose for the stack does not change the size of the file on disk. You can see what I mean by changing the 200h to, say, 400h and then recompiling. The file sizes are identicle.

DATA

.DATA

Simplified, unnamed 'data' segment. This is where those simplified segments become very handy. If you were to write out the segment declaration the regular way, you'd have to write something like this:

CODE

.CODE

Pretty much the same story as above, but this is for the code segment.

END

END

This tells the compiler that we are all done with our program and that it can stop compiling, now.

INSTRUÇÃO MOV

Propósito: Transferência de dados entre células de memória, registos e o acumulador.

Sintaxe:

MOV Destino, Fonte

Destino é o lugar para onde o dado ser movido e Fonte é o lugar onde o dado está.

INSTRUÇÃO MOV

Os diferentes movimentos de dados permitidos para esta instrução são:

*Destino: memória. Fonte: acumulador

*Destino: acumulador. Fonte: memória

*Destino: registo de segmento. Fonte: memória/registo

*Destino: memória/registo. Fonte: registo de segmento

*Destino: registo. Fonte: registo

*Destino: registo. Fonte: memória

*Destino: memória. Fonte: registo

*Destino: registo. Fonte: dado imediato

*Destino: memória. Fonte: dado imediato

Interrupções mais comuns

Int 21H (Interrupção do DOS)

Múltiplas chamadas à funções DOS.

Int 10H (Interrupção do BIOS)

Entrada e Saída de Vídeo.

Int 16H (Interrupção do BIOS)

Entrada e Saída do Teclado.

Int 17H (Interrupção do BIOS)

Entrada e Saída da Impressora.

INSTRUÇÃO MOV

Exemplo:

MOV AX,0006h

MOV BX,AX

MOV AX,4C00h

INT 21h

 

Este pequeno programa move o valor 0006h para o registo AX, então ele move o conteúdo de AX (0006h) para o registo BX, e finalmente move o valor 4C00h para o registo AX para terminar a execução com a opção 4C da interrupção 21h.

Primeiro passo

Use um editor de texto para criar o programa fonte.

Exemplo:

Bloco de notas (NotePad)

Notepad ++

Entre com as seguintes linhas:

Primeiro exemplo; usar; para fazer comentários em programas assembly

.MODEL SMALL ;modelo de memória

.STACK ;espaço de memória para instruções do programa na pilha

.CODE ;as linhas seguintes são instruções do programa

mov ah,01h ;move o valor 01h para o registrador ah

mov cx,07h ;move o valor 07h para o registrador cx

int 10h ;interrupção 10h

mov ah,4ch ;move o valor 4ch para o registrador ah

int 21h ;interrupção 21h

END ;finaliza o código do programa

Segundo passo

Salvar o arquivo com o seguinte nome: exam1.asm

(Não esquecer de salvá-lo no formato ASCII.)

Terceiro passo

Usar o programa TASM para construir o programa objeto.

 C:\>tasm exam1.asm

Turbo Assembler Version 2.0 Copyright (c) 1988, 1990 Borland InternationalAssembling file: exam1.asmError messages: NoneWarning messages: NonePasses: 1Remaining memory: 471k

O TASM só pode criar programas no formato .OBJ, que ainda não pode ser executado.

Quarto passo

Usar o programa TLINK para criar o programa executável.

C:\>tlink exam1.obj

Turbo Link Version 3.0 Copyright (c) 1987, 1990 Borland International

C:\>

Onde exam1.obj é o nome do programa intermediário, .OBJ.

O comando acima gera diretamente o arquivo com o nome do programa intermediário e a extensão .EXE.

É opcional a colocação da extensão .obj no comando.

Quinto passo

Executar o programa executável criado.

C:\>exam1[enter]

Lembre-se, este programa assembly muda o tamanho do cursor no DOS.

Segundo Exemplo

Use qualquer editor e crie o seguinte:

;exemplo2

.model small

.stack

.code

mov ah,2h ;move o valor 2h para o registrador ah

mov dl,2ah ;move o valor 2ah para o registrador dl

;(‚ o valor ASCII do caractere *)

int 21h ;interrupção 21h

mov ah,4ch ;função 4ch, sai para o sistema operacional

int 21h ;interrupção 21h

end ;finaliza o programa

Segundo passo

Salvar o arquivo com o nome: exam2.asm

Não esquecer de salvar em formato ASCII.

 

Terceiro passo

Usar o programa TASM para construir o programa objeto.

C:\>tasm exam2.asm

Turbo Assembler Version 2.0 Copyright (c) 1988, 1990 Borland InternationalAssembling file: exam2.asmError messages: NoneWarning messages: NonePasses: 1Remaining memory: 471k

Quarto passo

Usar o programa TLINK para criar o programa executável.

C:\>tlink exam2.obj

Turbo Link Version 3.0 Copyright (c) 1987, 1990 Borland International

C:\>

 

Quinto passo

Executar o programa:

C:\>exam2[enter]

*

C:\>

este programa imprime o caracter * na tela.

Exemplos de programas a fazer em Assembly

http://assembly.happycodings.com/