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ABNT-Associação
Brasileira deNormas Técnicas
NBR 6141JUN 1997
Máquinas rodoviárias - Equipamentos,máquinas e implementos deterraplenagem e compactação -Terminologia e classificação
Palavra-chave: Máquina rodoviária 7 páginas
Origem: Projeto NBR 6141:1996CB-05 - Comitê Brasileiro de Automóveis, Caminhões, Tratores, VeículosSimilares e Autopeças
CE-05:012.02 - Comissão de Estudo de Máquinas RodoviáriasNBR 6141 - Earth-moving machinery - Classification and terminologyDescriptor: Earth-moving machineryEsta Norma cancela e substitui a NBR 6142:1980Esta Norma substitui a NBR 6141:1980Válida a partir de 30.07.1997
Prefácio
A ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas - éo Fórum Nacional de Normalização. As Normas Brasi-leiras, cujo conteúdo é de responsabilidade dos ComitêsBrasileiros (CB) e dos Organismos de NormalizaçãoSetorial (ONS), são elaboradas por Comissões de Estudo(CE), formadas por representantes dos setores envol-vidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores eneutros (universidades, laboratórios e outros).
Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no âmbitodos CB e ONS, circulam para Votação Nacional entre os
associados da ABNT e demais interessados.
1 Objetivo
Esta Norma define os termos e classifica os tipos básicosde equipamentos, máquinas e implementos de movimen-tação de terra e/ou outros materiais desagregados paraoperação de escavação, carregamento, transporte, pre-paração, acabamento e compactação de rodovias, barra-gens ou diques, preparação de áreas para construçãocivil, prospecção mineral, etc.
2 Definições
2.1 definições básicas:
2.1.1 máquina: Conjunto integrado de peças e instrumen-tos, capaz de executar ou possibilitar a execução de ser-viços.
2.1.2 equipamento: Conjunto de componentes montadosna máquina-base para atender à função do projeto prin-cipal.
2.1.3 acessórios: Conjunto de componentes opcionais quepodem ser montados na máquina-base para fins espe-cíficos.
2.1.4 componente: Peça ou uma montagem de peças damáquina-base, equipamento ou acessório.
2.1.5 ferramenta de ataque: Peça ou conjunto de peçasque entra em contato direto com o material trabalhado.
2.1.6 peça: Parte de um todo ou seja, elemento unitárioda máquina, equipamento, ferramenta de ataque ou aces-sório.
2.1.7 conjunto: Agrupamento de peças com função espe-cífica.
2.1.8 instrumento: Agente mecânico ou eletrônico utiliza-do como aparelho de medição e controle.
2.1.9 sistema: Agrupamento de conjunto com ou sem ins-trumento para fins específicos.
2.2 máquinas:
2.2.1 escavadeira: Máquina automotora de esteira ou rodascom uma estrutura superior capaz de prover uma rotaçãode 360o durante a operação de escavação, elevação, gi-ro e descarga de materiais, pela atuação de uma caçam-
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ba acoplada a uma haste móvel e braço ou haste móveltelescópica, onde não há movimento do chassi ou carroinferior durante o ciclo de operação da máquina.
2.2.1.1 escavadeira com caçamba frontal (shovel ): Escava-deira equipada com implemento frontal constituído de
lança articulada com braço transversal, tambémarticulado, tendo na extremidade caçamba com fundomóvel. Pela combinação dos movimentos da lança e dobraço giratório, escava no sentido de baixo para cima,eleva a carga, desloca-se no sentido horizontal e efetuaa descarga.
2.2.1.2 escavadeira com caçamba invertida: Escavadeiraequipada com implemento frontal, constituído de lançasegmentada e um braço que articula na sua extremidadelivre, sustentando a caçamba. Escava no sentido de cimapara baixo, eleva a carga, gira e efetua a descarga porinversão da posição da caçamba.
2.2.1.3 escavadeira com lança porta-implemento:
2.2.1.3.1 escavadeira com caçamba de arrasto (drag-line ):
Escavadeira equipada com implemento constituído delança articulada e cabos que arrastam a caçamba sobreo material. Eleva a carga, desloca-se no sentido horizontale efetua a descarga por inversão da posição da caçamba.
2.2.1.3.2 escavadeira com caçamba de mandíbula (clam-
shell ): Escavadeira equipada com elemento frontal cons-tituído de lança articulada e cabos que sustentam a ca-çamba. Escava por queda da caçamba aberta sobre omaterial, eleva a carga, desloca-a no sentido horizontal
e efetua a descarga.
2.2.1.3.3 escavadeira com caçamba de articulação múltipla
(orange peel com três ou mais articulações): Escavadeiracom caçamba dotada de dispositivos que permitem mo-vimento de abertura e fechamento de seus setores (emforma de gomos).
2.2.1.3.4 escavadeira com caçamba de garra: Escavadeiraequipada com implemento formado por dois ou mais ele-mentos articulados que se fecham em forma de torquês.
2.2.1.4 escavadeira com guindaste: Escavadeira equipada
com implemento frontal constituído de lança articuladaou telescópica, com acionamento mecânico ou hidráulico,para deslocamento de cargas.
2.2.1.5 escavadeira com bate-estaca (pile driver ):
Escavadeira equipada com implemento frontal, consti-tuído por lança acionada mecânica ou hidraulicamente edemais elementos que giram e deslocam uma massa.
2.2.2 retroescavadeira: Máquina de rodas automotora equi-pada com um suporte estrutural principal, projetado paraconduzir um mecanismo de carregamento da caçambamontada na parte dianteira e uma retroescavadeira mon-tada na parte traseira.
NOTA - Quando utilizada no modo retroescavadeira, a máquinanormalmente escava abaixo do nível do solo com o movimentoda caçamba no sentido da máquina, a retroescavadeira levanta,oscila e descarrega material enquanto o material rodante per-manece fixo. Quando utilizada do mecanismo de carregamento,
a máquina carrega ou escava através do movimento no sentidofrontal da máquina e levanta, transporta e descarrega material.
2.2.3 pá-carregadeira: Máquina automotora que possuiestrutura para suportar uma caçamba montada na partefrontal, com as articulações necessárias para permitirescavação e/ou carregamento através de movimentospara frente, com a máquina podendo também levantar,transportar e despejar material.
2.2.4 valetadeira (ditcher ): Máquina motorizada de um sis-tema contínuo para escavação, formado por canecas po-sicionadas a intervalos sobre rodas ou correntes paraabertura de valetas.
2.2.5 draga: Máquina montada sobre plataforma flutuanteou fixa ao terreno e destinada à escavação de terrenosubmerso.
2.2.6 carregador elevador: Máquina construída por um dis-
positivo elevatório contínuo, alimentado por um sistemade recolhimento de material, podendo ser automotora ourebocável.
2.2.7 trator: Máquina automotora utilizada para exerceruma força de empuxo ou tração através de um equipa-mento montado na parte frontal da máquina (exemplo:lâmina, etc.) ou na barra de tração (exemplo: ripper , esca-rificador, etc.).
2.2.7.1 trator de esteiras: Trator que se movimenta pormeio de esteiras.
2.2.7.2 trator de rodas: Trator que se movimenta sobre ro-das, podendo ter chassi rígido ou articulado.
2.2.7.3 trator de tração combinada: Trator que se movimentasobre rodas e esteiras, podendo ter chassi rígido ou arti-culado.
2.2.8 motoniveladora: Máquina autopropulsora de rodaequipada com uma lâmina regulável, localizada entre oseixos traseiro e dianteiro, que escava, move e espalhamateriais normalmente em condições de nivelamento.
2.2.9 escreiper: Máquina de rodas que contém uma ca-çamba aberta com uma borda cortante posicionada na
parte inferior da abertura da caçamba, a qual corta, carre-ga, transporta, descarrega e espalha material através domovimento avante da máquina.
2.2.9.1 escreiper rebocável: Quando não motorizado e re-bocado por intermédio de barra de tração.
2.2.9.1.1 escreiper rebocável convencional: Quando o cortee o carregamento do material são executados por umaou mais bordas cortantes fixas na parte inferior da estruturado escreiper.
2.2.9.1.2 escreiper rebocável autocarregável: Quando o car-regamento do material é executado pela ação de umasérie de aletas movimentadas por correntes que elevame despejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2 motoescreiper: Quando agregado à unidade mo-tora e direcional por intermédio de um sistema de aco-plamento tal que dispensa a utilização de barra de tração.
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2.2.9.2.1 motoescreiper convencional: Quando o corte e ocarregamento do material são executados por uma oumais bordas cortantes fixas na parte inferior da estruturado escreiper.
2.2.9.2.2 motoescreiper autocarregável: Quando o carre-gamento do material é executado pela ação de uma série
de aletas movimentadas por correntes que elevam e des-pejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2.3 motoescreiper com dupla motorização: Quandopossui um segundo motor montado diretamente na estru-tura do escreiper.
2.2.9.2.4 motoescreiper em tandem: Quando o conjuntomotoescreiper for provido de dispositivos que permitemo engate de dois conjuntos que estejam estacionadosou em movimento, de tal forma que o dianteiro tracione otraseiro e este empurre o dianteiro, permitindo assim queum auxilie o outro durante a operação de corte e carrega-mento; estes dispositivos são construídos de tal formaque permitem a qualquer motoescreiper atuar como re-bocador ou empurrador.
2.2.10 caminhão fora-de-estrada (off-highway truck ):
Caminhão especialmente construído para executar ser-viços em condições severas de carga e transporte de ter-ra e outros materiais, destinado a operar exclusivamenteem caminhos de serviço.
2.2.10.1 caminhão fora-de-estrada com chassi rígido:
Geralmente utilizado para transporte de cargas mais se-veras, onde envolve-se mais quantidade de material emum ciclo de trabalho maior (acima de 1 500 h).
2.2.10.2 caminhão fora-de-estrada com chassi articulado:
Geralmente utilizado para transporte de cargas mais seve-ras e para ciclos de trabalho menores (até 1 500 h).
2.2.11 vagão rodoviário: Unidade rebocável ou motorizadasobre rodas, construído de caixa para transporte ou outromaterial com descarga traseira, lateral ou inferior.
2.2.12 vagão lameiro: Vagão de construção estanque paratransportar agregados de grãos pequenos ou materiaisde duas fases.
2.2.13 máquinas de compactação sem vibração: Aquelasque fornecem energia de compactação pela simplespressão de seu peso próprio e pelos efeitos normais deseu movimento, sem o auxílio de qualquer implementoespecial que incremente a ação dessa pressão.
2.2.13.1 rolos rebocáveis: Máquinas de compactaçãoconstituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecemenergia por pressão durante sua rolagem, necessitandode unidade tratora.
2.2.13.1.1 rolos rebocáveis lisos: Rolos constituídos porcilindros de superfície externa lisa.
2.2.13.1.2 rolos rebocáveis com patas: Rolos constituídospor cilindros sobre cuja superfície externa se aplicamprotuberâncias de formas e dimensões variáveis desti-nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.13.1.3 rolos rebocáveis de pneus: Rolos nos quais apressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.13.1.4 rolos rebocáveis de grelha: Rolos cilíndricos nosquais a superfície de contato é constituída de malhas rí-gidas.
2.2.13.1.5 rolos rebocáveis segmentados: Rolos cuja super-fície de contato não é contínua, sendo formada por seg-
mentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.13.2 rolos automotores: Máquinas de compactaçãoconstituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecemenergia por pressão durante sua rolagem e que dispõemde meios próprios de locomoção.
2.2.13.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constituídos porcilindros de superfície externa lisa.
2.2.13.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constituídospor cilindros, sobre cuja superfície externa se aplicamprotuberâncias de formas e dimensões variáveis, desti-nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.13.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais apressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.13.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilíndricosnos quais a superfície de contato é constituída de malhasrígidas.
2.2.13.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cujasuperfície de contato não é contínua, sendo formada porsegmentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14 máquinas de compactação com vibração: Máquinasque dispõem de órgãos mecânicos a elas integrados edestinados a produzir vibrações, com o que seu trabalhoútil passa a ser exercido principalmente pela energiaresultante dessa vibração. Entende-se aqui por vibraçãoo movimento cíclico de freqüência superior a 400 ci-clos/min.
2.2.14.1 rolos rebocáveis: Máquinas de compactaçãoconstituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecemenergia por pressão durante sua rolagem, necessitandode unidade tratora.
2.2.14.1.1 rolos rebocáveis lisos: Rolos constituídos porcilindros de superfície externa lisa.
2.2.14.1.2 rolos rebocáveis com patas: Rolos constituídospor cilindros, sobre cuja superfície externa se aplicamprotuberâncias de formas e dimensões variáveis desti-nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.14.1.3 rolos rebocáveis de pneus: Rolos nos quais apressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.14.1.4 rolos rebocáveis de grelha: Rolos cilíndricos nos
quais a superfície de contato é constituída de malhasrígidas.
2.2.14.1.5 rolos rebocáveis segmentados: Rolos cuja super-fície de contato não é contínua, sendo formada por seg-mentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
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2.2.14.2 rolos automotores: Máquinas de compactaçãoconstituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecemenergia por pressão durante sua rolagem e que dispõemde meios próprios de locomoção.
2.2.14.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constituídos porcilindros de superfície externa lisa.
2.2.14.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constituídospor cilindros sobre cuja superfície externa se aplicamprotuberâncias de formas e dimensões variáveis desti-nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.14.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais apressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.14.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilíndricosnos quais a superfície de contato é constituída de malhasrígidas.
2.2.14.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cujasuperfície de contato não é contínua, sendo formada porsegmentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14.2.6 rolos automotores lisos ou com patas, com ope-
rador caminhante: Rolos lisos ou com patas, diretamentecomandados por operador, que o acompanha a pé.
2.2.15 placas planas ou abauladas: Máquinas cuja energiade compactação é transmitida através de placas planasou abauladas, dotadas de movimentos vibratórios.
2.2.16 máquinas de compactação por impacto: Aquelasque dispõem de órgãos mecânicos a elas integrados edestinados a produzir impactos com o que o seu trabalhoútil passa a ser exercido principalmente pela energiaresultante desse impacto. Entende-se aqui por impacto omovimento cíclico de freqüência inferior a 400 ciclos/min.
2.3 implementos:
2.3.1 lâmina dianteira:
2.3.1.1 lâmina dianteira reta: Lâmina de seção longitudinalreta.
2.3.1.2 lâmina dianteira em “V”: Lâmina de seção longitu-dinal em “V” aberto, podendo ser fixa ou de articulaçãocentral vertical (constituída por duas semilâminas arti-culadas em um pino vertical).
2.3.1.3 lâmina dianteira em “U”: Lâmina de seção longitu-dinal em “U” aberto.
2.3.1.4 buldozer (bulldozer ): Implemento adaptável a umtrator, constituído por lâmina frontal que escava e empurraa terra e por um suporte para montagem no trator. A lâ-mina do buldozer atua em um plano perpendicular aoeixo longitudinal do trator e pode ser baixada ou elevadapor comando hidráulico ou a cabo. O extremo inferior dalâmina é guarnecido na parte central por uma borda cor-tante e nas laterais extremas por cantos.
2.3.1.5 tipedozer (tipdozer ): Elemento unitário adaptávelao buldozer e ao angledozer, cuja lâmina pode inclinar-se verticalmente em torno do seu eixo horizontal.
2.3.1.6 tiltedozer (tiltdozer ): Elemento unitário adaptávelao buldozer e ao angledozer, cuja lâmina pode girar emseu próprio plano, perpendicularmente ao eixo longitu-dinal do trator.
2.3.1.7 angledozer (angledozer ): Implemento semelhanteao buldozer, cuja lâmina pode ser fixada em vários ân-gulos horizontais relativamente ao eixo longitudinal dotrator.
2.3.1.8 empurradora: Lâmina reforçada e de tamanho redu-zido, que se destina a empurrar outras máquinas.
2.3.1.9 lâmina especial: Lâmina não definida em 2.3.1.1 a2.3.1.8.
2.3.2 implemento para escarificação:
2.3.2.1 escarificador: Implemento constituído de dentes,destinados à abertura de sulcos e desagregação de terra
e outros materiais, podendo ser de montagem dianteira,central, traseira ou rebocado.
2.3.2.2 riper: Implemento, geralmente de montagem tra-seira, constituído de um ou mais dentes destinados aromper materiais mais duros e sulcar grandes profundi-dades em serviços mais pesados, do que o do escarifica-dor.
2.3.3 caçamba especial: Construída para atender a finsespecíficos.
2.3.4 guincho: Implemento constituído de tambores, desti-nado a recolher ou soltar cabo, corda, corrente ou similar.
2.3.5 guindaste: Implemento dotado de guincho e lança,destinado a elevar materiais e depositá-los dentro daárea de seção da lança.
2.3.6 implemento para desmatamento, limpeza e
preparação dos solos:
2.3.6.1 destocador: Conjunto para arrancar tocos e raízes:
2.3.6.2 derrubador de árvores: Conjunto composto de umpar de braços de sustentação, articulados na junção coma máquina e dotado de cabeça de ataque, permitindo
aplicação de força em um ponto elevado da árvore, visan-do o seu tombamento.
2.3.6.3 cortador de árvores: Conjunto dotado de ferramen-ta de corte, articulada ou não, destinado à derrubada deárvores, através do corte total ou parcial de troncos, po-dendo ser:
a) com ferramenta de corte articulada (semelhante àtesoura);
b) com ferramenta de corte fixa, sendo:
- ferramenta de ângulo;
- ferramenta em “V”.
2.3.6.4 rolo de faca: Cilindro provido de facas fixas longi-tudinalmente e a intervalos regulares, articulado à má-quina e destinado à fragmentação da vegetação.
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2.3.6.5 corrente: Corrente pesada, ligada às máquinas edisposta transversalmente à direção de deslocamentodas mesmas, destinada a varrer grandes áreas, derru-bando na passagem a vegetação. Pode ser dotada ounão de esfera de grande massa.
2.3.6.6 ancinho:
Conjunto destinado à separação de raí-zes e pedras da terra trabalhada e regularização super-ficial.
2.3.6.6.1 ancinho de grade: Ancinho não dotado de supor-tes no plano horizontal, com dentes dispostos vertical-mente a intervalos regulares.
2.3.6.6.2 ancinho de barra: Ancinho dotado de suporte noplano horizontal, com dentes dispostos verticalmente aintervalos regulares.
2.3.6.7 arado de discos: Conjunto de série de discos côn-cavos com rotação livre, de bordo liso ou recortado, mon-tados individualmente sobre uma barra horizontal, desti-nado a revolver o solo.
2.3.6.8 grade: Conjunto de série de discos côncavos comrotação livre, de bordo liso ou recortado, montados sobreum ou mais eixos comuns, destinado a regularizar o solorevolvido.
2.3.6.9 garfo: Conjunto dotado de braço ou braços recur-vados, articulado à frente da máquina, destinado a re-colher e transportar toras e troncos.
3 Classificação
A classificação foi estabelecida em função das operaçõesbásicas dos produtos.
3.1 Equipamentos
3.1.1 Equipamentos e máquinas para escavação e
carregamento
a) escavadeira hidráulica sobre plataformas, esteiras,rodas ou combinação destes:
- escavadeira caçamba frontal;
- escavadeira caçamba invertida;
b) retroescavadeira com carregador frontal;
c) pá-carregadeira sobre rodas ou esteiras:
- com caçamba de descarga frontal;
- com caçamba de descarga traseira;
- com caçamba de descarga lateral;
d) valetadeira;
e) draga podendo ser flutuante, estacionária, auto-motora ou rebocável:
- de sucção;
- de caneca;
- de escavação;
f) carregador elevador:
- carregador de arrasto;
- carregador de caneca;
- carregador escavador;
- carregador desagregador;
- carregador de disco.
3.1.2 Equipamentos e máquinas para escavação,
preparação e apoio
a) trator de lâmina.
3.1.3 Equipamentos e máquinas para escavação,
carregamento e transporte
a) escreiper:
- escreiper rebocável:
1) convencional;
2) autocarregável;
- motoescreiper:
1) convencional;
2) autocarregável;
3) dupla motorização.
3.1.4 Equipamentos e máquinas para transporte
a) caminhão fora-de-estrada:
- tipo de despejo:
1) despejo traseiro;
2) despejo pela parte inferior;
3) despejo lateral;
- sistema de direção:
1) esterçamento das rodas dianteiras;
2) articulação do chassi;
b) vagão rodoviário:
- semi-reboque;
- rebocável;
- motovagão.
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3.1.5 Equipamentos e máquinas para compactação
a) máquinas de compactação sem vibração:
- rolos rebocáveis:
1) lisos;
2) patas;
3) de pneus;
4) com grelha;
5) segmentados;
- rolos automotores:
1) lisos;
2) patas;3) de pneus;
4) de grelha;
5) segmentados;
b) máquinas de compactação com vibração:
- rolos rebocáveis:
1) lisos;
2) patas;
3) de pneus;
4) de grelha;
5) segmentados;
- rolos automotores:
1) lisos;
2) de pneus;
3) de grelha;
4) segmentados;
5) liso ou com patas e operador caminhante;
- placas planas ou abauladas.
3.1.6 Equipamentos e máquinas para preparação e
acabamento
a) niveladora:
- rebocável;
- motoniveladora:
1) chassi rígido;
2) chassi articulado.
3.1.7 Equipamento e máquina para escavação, elevação
e/ou abaixamento e deslocamento
a) escavoguindaste mecânico de esteira;
b) guindaste de pneus.
3.1.8 Equipamentos e máquinas auxiliares:
a) assentadores de tubos;
b) perfuratriz.
3.2 Implementos
3.2.1 Implementos para máquinas de escavação e
carregamento
a) para escavadeira:
- caçamba frontal;
- caçamba invertida;
- caçamba de arrasto;
- caçamba de mandíbula;
- caçamba de articulação múltipla (três ou maisarticulações);
- caçamba com garra;
b) para pá-carregadeira:
- caçamba frontal convencional;
- caçamba frontal para rocha;
- caçamba de descarga lateral;
- caçamba de mandíbula;
- caçamba invertida;
c) para valetadeira:
- caneca;
d) caçamba especial.
3.2.2 Implementos de máquinas para escavação, preparação
e apoio
a) lâmina quanto à forma:
- reta;
- em “V”;
- em “U”;
b) lâmina quanto à função:
- bulldozer;
- typedozer;
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- tiltedozer;
- angledozer;
- empurradora;
- especial;
c) semicaçamba:
- especial.
3.2.3 Implementos para escarificação
a) escarificador;
b) ripper .
3.2.4 Implemento para desmatamento, limpeza e
preparação dos solos:
a) destocador;
b) desmatador de árvores;
c) cortador de árvores:
- com ferramentas de corte articulada (semelhanteà tesoura);
- com ferramenta de corte fixa;
d) rolo de faca;
e) corrente;
f) ancinho:
- ancinho de grade;
- ancinho de barra;
g) arado de disco;
h) grade;
i) garfo.
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