Post on 30-Jul-2015
Referências: [1] MECATRÔNICA FACIL, São Paulo: Robô Rastreador,2004[2]PROGRAMAÇÃO ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA, Forúm Arduino: Disponível em: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=64006.0;wap2 acesso 4. Maio 2013
Projeto Bady: Robô Seguidor de LinhaAutores: André Barbosa, Bruna de Freitas, Débora Bonfá, Yolanda Amorim
Coordenação: ProfªDrªMarisa Cavalcante - Física Experimental II
Resumo
Metodologia
Desenvolvimento
Conclusão
Programação do arduino com shield de motor. > 1x Arduino UNO> 2x Motores 5V CC> 2x Resistências 56K> 1x Resitência 1K > 1x Motor Shield L298N > 2x Sensores TCRT5000> 1x Base para robô> 4x Pilhas de AA- 1.5V
Motor shield
DIGITAL
GND
Arduino
7
5v
MOTOR2
MOTOR1
AC
CE
AC
CE
56kOhms
56kOhms
1KOhm
Sensor de linha
Sensor de linha
5
56kOhms
1KOhm
56kOhms
pilhas 1,5V
AC/DC
ADAPTER
Programamos o arduino junto ao shield para ler os sensores sendo um valor para quando há luz e outro, para quando não há, efetua a leitura dos pinos. Dessa forma, quando houver luz, a corrente é passadapa-ra os motores movimentarem as rodas. A linha preta, no fundo branco, �cará sempre entre os dois sensores; quando houver uma curva, um dos sensores irá passar pela linha preta e parar o motor do lado respectivo corrigindo o trajeto ou chegando ao �m quando os dois sensores detectarem.
Resultado �nal “Bady”Fonte: Autoria própria
Ligamos o shield de motor ao ar-duino e os dois motores ao shield, como podemos ver acima. Os senso-res, um de cada lado, foram ligados ao shield com resistências de 56kohms e 1kohm pela porta 5v e as portas digitais 7 e 5 para ler os sinais dos sensores. Por �m, o terra do led e do fototransistor foram ligados a porta GND. Decidimos utilizar fonte externa de energia, por isso ligamos ao shield 4 pilhas de 1,5V através de um adapta-dor AC/DC.
Esquema de motagemFonte: Autoria própria
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE SÃO PAULOFaculdade de Ciências Exatas e Tecnologia
Este projeto tem como objetivo a montagemde um robô seguidor de linha, utilizando o Ar-duinocomo base para programação e princí-pios da física. Na elaboração do projeto utili-zou-se dos recursos da internet (site do ardui-no) e da Revista Mecatrônica Fácil nº 16 de-maio/junho de 2004. As premissas para a rea-lização do projeto foi entender a função de cada componente utilizado na montagem do robô, como: led infravermelho, transístores, motor shield, entre outros, além de entender como programar o arduino junto ao motor shield.
projeto�sicapucsp@blogspot.comMais informações:
Concluímos que atingimos os objetivos com sucesso, pois o robô procede de acordo com a forma programada.Na montagem veri�camos alguns problemas com a soldagem das peças e entendemos, então, que era necessário bons ajustes na soldagem. A contribuição do motor shield foi imprescindível para o andamento do projeto, pois sem ele era preciso trabalhar diretamente com a ponte H L298N e isso facilitou a programação do sistema.