Prof. Edson-2011 1

DISCIPLINA

SISTEMAS DE GERENCIAMENTO I (SGI)

Prof. Edson

Prof. Edson-2011 2

Objetivos Específicos da Aula:

-Motores de Passo

- Sistema de controle da Marcha Lenta

Prof. Edson-2011 3

PROJETO FINAL

TESTAR A INJEÇÃO ELETRÔNICA NO GOL ATÉ

17/12/2011.

- Rotação do motor via sensor Hall

- Controle do tempo do bico injetor via TPS

- Gerar sinal de SPOUT

- Temperatura do Ar

O primeiro motor de passo foi inventado e patenteado por um inglês chamado C. L. Walker em 1920 na cidade de Aberdeen Escócia.

Motor de 32 dentes

Desalinhamento de 1/3

Para controlar movimento em ângulos pequenos

Princípio de funcionamento em passo inteiro horário

Elektor PT no.183/2000

+ = 0 =Norte

- = 1 = Sul

Off = x

Corrente indica a alimentação do comum

Princípio de funcionamento em passo inteiro anti-horário

Elektor PT no.183/2000

+ = 0 =Norte

- = 1 = Sul

Off = x

Princípio de funcionamento em meio-passo horário

Elektor PT no.183/2000

+ = 0 =Norte

- = 1 = Sul

Off = x

Princípio de funcionamento em meio-passo anti-horário

Elektor PT no.183/2000

+ = 0 =Norte

- = 1 = Sul

Off = x

Quando há variação de Fluxo Magnéticotemos indução de corrente no fio.

ECK-2011 9Chester Dawes, Curso de eletrotécnica, 1972

Henries

)(

2

l

ANL

dt

diLtv

eN

I

Motor de passo de Relutância Variável (RV)

É o modelo básico

Rotor em aço silício laminado

Trabalha para minimizar a relutância

Lembrar do sensor de Relutância Variável !

rels A

l

Motor de Passo de Imã Permanente tipo PM

É um modelo barato

Rotor em imã permanente

Apresenta melhor torque

Baixa resolução (7,5-15 graus 48-24)

Motor de Passo Híbrido

O modelo híbrido combina as duas tecnologias

Rotor em imã permanente e com lâminas.

Apresenta melhor torque

Alta resolução (0,9-3,6 graus 500 passos)

Tipos de Enrolamentos Unipolar

2

solenóide na armazenada Energia

)(

descarga de ia transitórCorrente

1)(

carga de ia transitórCorrente

2

max

max

LIidiLdt

dt

LdiIW

eItI

eItI

t

o

i

o

L

tR

L

L

tR

L

Tipos de Enrolamentos Bipolar

2

solenóide na armazenada Energia

)(

descarga de ia transitórCorrente

1)(

carga de ia transitórCorrente

2

max

max

LIidiLdt

dt

LdiIW

eItI

eItI

t

o

i

o

L

tR

L

L

tR

L

Acionamento dos Enrolamentos do Motor de Passo RV

Acionamento dos Enrolamentos do Motor Unipolar

Acionamento dos Enrolamentos do Motor Bipolar com Ponte-H

T<

T>

Driver de Potência L298

Driver de Potência L298 na ECU EEC-IV – Multiponto

ECU EEC-IV – Multiponto

Conexão com um PIC 16F684

Sistema de controle de Marcha Lenta (Toyota)

Sistema de controle de Marcha Lenta (Megasquirt)

Sistema de controle de Marcha Lenta (Motor de Passo)

Rb ~ 55R – 75R

A

D

BC

Sistema de controle de Marcha Lenta (Eletro-válvula)

Trabalha por chaveamento

Sistema de controle de Marcha Lenta (Motor ou Galvo-motor)

Controle de corrente do motor, para controlar torque.

Controlador Freescale MC33926

Lógica de Controle da Ponte-H

Controlador Freescale MC34921

Sistema de controle de Marcha Lenta (Motor de Passo)

Rb ~ 55R – 75R

A

D

BC

Driver de Potência L298

Prof. Edson - 2011 32

Prof. Edson - 2011 33

Controle do L298

PIC

Acionamento dos Enrolamentos do Motor Bipolar com Ponte-H

Prof. Edson - 2011 35

Lógica de Controle do L298

PC0

PC1

PC2

PC3

PC4 PC5

Prof. Edson - 2011 36

Lógica de Controle do L298ENA In1 In2 OUT1 OUT2

0 X X Hiz Hiz

1 0 0 0 0

1 0 1 0 1

1 1 0 1 0

1 1 1 1 1

ENB In3 In4 OUT3 OUT4

0 X X Hiz Hiz

1 0 0 0 0

1 0 1 0 1

1 1 0 1 0

1 1 1 1 1

37

Lógica de Controle do L298#include<16f877a.h>

#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP

#use delay(clock=20000000) /

#byte PORTc=0x07

int run( int r);

int temp;

int run( int r){

switch(r){

case 1:{PORTc=0b00010001;return(2);}

case 2:{PORTc=0b00010100;return(3);}

case 3:{PORTc=0b00010010;return(4);}

case 4:{PORTc=0b00101000;return(1);}

}}

VOID main(){

SET_TRIS_c(0X00);PORTc=0x00;temp=1;while(1)

{Delay_us(1000);temp=run(temp);}

}