Projeto Robótica Educacional como

ferramenta de aprendizado de Engenharia

para o ensino médio

Guia de montagem de modelos

para experimentos

Versão 1.0

Experimento 3

Prática com Sensores

Ultrassônico e de Toque

Modelo: NXT ExplorerBot

Introdução

Todas as imagens do passo a passo de montagem foram retiradas do site www.nxtprograms.com

Experimento 3

Construa um robô explorador que desvia de obstáculos no caminho sozinho!

Experimento 3:

Prática com Sensores

Programação:

Loops e Switches

Ultrasonic Sensor Block

Button Sensor Block

Logical Blocks

Data Wires

Modelo

NXT ExplorerBot

NXT ExplorerBot

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NXT ExplorerBot

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NXT ExplorerBot

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Use dois fios tamanho médio para conectar os motores as portas B e C do NXT. Importante: Não cruze os fios!

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Use o menor fio para esse passo.

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Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô, e certifique-se que ele não atrapalhe o parachoque, e que haja fio suficiente para que a cabeça possa girar sem problemas.

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