Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para...

38
Projeto Robótica Educacional como ferramenta de aprendizado de Engenharia para o ensino médio Guia de montagem de modelos para experimentos Versão 1.0

Transcript of Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para...

Page 1: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

Projeto Robótica Educacional como

ferramenta de aprendizado de Engenharia

para o ensino médio

Guia de montagem de modelos

para experimentos

Versão 1.0

Page 2: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

Experimento 3

Prática com Sensores

Ultrassônico e de Toque

Modelo: NXT ExplorerBot

Introdução

Todas as imagens do passo a passo de montagem foram retiradas do site www.nxtprograms.com

Page 3: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

Experimento 3

Construa um robô explorador que desvia de obstáculos no caminho sozinho!

Experimento 3:

Prática com Sensores

Programação:

Loops e Switches

Ultrasonic Sensor Block

Button Sensor Block

Logical Blocks

Data Wires

Page 4: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

Modelo

NXT ExplorerBot

Page 5: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

1

Page 6: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 7: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

2

Page 8: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 9: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

3

NXT ExplorerBot

Page 10: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 11: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 12: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

4

NXT ExplorerBot

Page 13: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 14: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

5

Page 15: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 16: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

6

Page 17: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

7

Page 18: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

8

NXT ExplorerBot

Page 19: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

9

NXT ExplorerBot

Page 20: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

10

NXT ExplorerBot

Page 21: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 22: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 23: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

11

Use dois fios tamanho médio para conectar os motores as portas B e C do NXT. Importante: Não cruze os fios!

NXT ExplorerBot

Page 24: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

12

Use o menor fio para esse passo.

NXT ExplorerBot

Page 25: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 26: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 27: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

13

NXT ExplorerBot

Page 28: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 29: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 30: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

14

NXT ExplorerBot

Page 31: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 32: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 33: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

15

NXT ExplorerBot

Page 34: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 35: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

16

NXT ExplorerBot

Page 36: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 37: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Page 38: Projeto Robótica Educacional como ferramenta de ......NXT ExplorerBot Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô,

NXT ExplorerBot

Use o fio mais comprido para conectar o sensor ultrasônico à porta 4 do NXT. Passe o fio por debaixo do robô, e certifique-se que ele não atrapalhe o parachoque, e que haja fio suficiente para que a cabeça possa girar sem problemas.

17