Robot guardiao#1

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Programação

Eletrónica+Espaço

Projeto Robot Guardião

O Circuito e a

Programação

Projeto Inspirado em

http://www.computacaonaescola.ufsc.br/?page_id=708

Novo Firmware

http://densare.pt/files/zip/S4AFirmware16_SR04.zip

Pinos que passam a estar reservados para o sensor SR04:

• Pino D13: entrada /saída do sensor;

• Pino A05: devolve o valor da distância medida, em cm.

O Circuito

A Programação